【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垂直起降飞行器检测设备，特别是涉及一种用于垂直起降飞行器动力系统的地面测试装置。
技术介绍
1、动力系统是飞行器的重要组成部分之一，目前通常采用飞行器动力测试平台对其性能进行检测。
2、但是，已有的飞行器动力测试平台还存在很多缺陷：
3、a.例如中国专利文献《cn109018430b旋翼飞行器桨叶性能测试台》，其只能测试单个旋翼前飞的性能数据，无法测试多个旋翼共同工作和垂直起降时的性能，测试效率较低；
4、b.例如《cn111874260b一种飞行器升力和扭矩测试装置及方法》，只能测试传统飞机构型的前飞升力，也无法测试垂直起降构型；
5、c.例如《cn116119024a飞行器测试平台及其设计方法》，模拟了真实分布式动力飞机的布局和结构，但是其只能测试该构型飞机的垂直起降性能，通用性差，且整个测试平台庞杂，动力系统与结构耦合，无法快速为飞行器项目设计初期给出参考。
6、综上所述，现有的飞行器动力测试平台无法迅速进行或完成不同构型垂直起降飞行器动力系统之间的影响数据与动力系统内部元器件（螺旋桨、电动机、电源、连接结构等）的匹配性的测试，也无法进行地面效应对动力系统的性能影响的测试，使得目前这些性能往往要在飞行器制造完进行试验试飞后才能完成测试，而无法为飞行器项目设计初期给出参考价值，不利于降低飞行器项目的周期、风险和成本。
技术实现思路
1、本技术提供了一种用于垂直起降飞行器动力系统的地面测试装置，具有可靠性能高、
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
3、提供一种用于垂直起降飞行器动力系统的地面测试装置，其包括：固定框架、活动安装腔体、升降驱动机构、连接导轨、移动框架、连接座、插销孔、插销、力传感器以及接收控制终端,所述接收控制终端分别与伺服电机、力传感器和待检测动力系统进行通讯连接；
4、所述移动框架上设置有多组用于检测动力系统的拉力和扭矩的力传感器以及用于连接待检测动力系统的连接座，所述固定框架上设置有所述活动安装腔体，所述移动框架活动设置于所述活动安装腔体，所述升降驱动机构带动所述移动框架在活动安装腔体内升降运动，以根据检测要求调节移动框架的高度；
5、所述连接导轨设置于所述活动安装腔体的侧壁上，所述移动框架通过设置于其侧壁的滑块接头与所述连接导轨活动连接，所述滑块接头和所述连接导轨上设置有多组插销孔，通过所述插销与所述插销孔活动连接，以将所述移动框架固定在所述固定框架上。
6、在本技术一个较佳实施例中，所述升降驱动机构包括伺服电机、绕线辊和吊绳，伺服电机和绕线辊安装在固定框架的顶部，所述主吊绳绕设于绕线辊上，且其下端连接有4条与移动框架相连接的分吊绳，伺服电机带动绕线辊转动，以通过吊绳带动所述移动框架在活动安装腔体内升降运动。
7、在本技术一个较佳实施例中，所述固定框架是由多根方钢焊接而成，并通过螺栓与地面连接固定，作为整个测试装置的基础。
8、在本技术一个较佳实施例中，移动框架由多根方钢焊接而成。
9、在本技术一个较佳实施例中，4根所述连接导轨竖直地安装在固定框架的4根竖直框上。
10、在本技术一个较佳实施例中，所述移动框架上设置有8个滑块接头。
11、本技术的有益效果是：可以自动调节动力系统在空间中的高度，省去人力调节，提高了测试的精准性和工作效率，还提高了测试装置的通用性，结构简单、方便使用。
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1.一种用于垂直起降飞行器动力系统的地面测试装置，其特征在于，包括：固定框架、活动安装腔体、升降驱动机构、连接导轨、移动框架、连接座、插销孔、插销、力传感器以及接收控制终端,所述接收控制终端分别与伺服电机、力传感器和待检测动力系统进行通讯连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降飞行器动力系统的地面测试装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括伺服电机、绕线辊和吊绳，伺服电机和绕线辊安装在固定框架的顶部，吊绳绕设于绕线辊上，且其下端连接有4条与移动框架相连接的分吊绳，伺服电机带动绕线辊转动，以通过吊绳带动所述移动框架在活动安装腔体内升降运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降飞行器动力系统的地面测试装置，其特征在于，所述固定框架是由多根方钢焊接而成，并通过螺栓与地面连接固定，作为整个测试装置的基础。
4.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降飞行器动力系统的地面测试装置，其特征在于，移动框架由多根方钢焊接而成。
5.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降飞行器动力系统的地面测试装置，其特征在于，4根所述连接导轨竖直地安装在固定
6.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降飞行器动力系统的地面测试装置，其特征在于，所述移动框架上设置有8个滑块接头。
...【技术特征摘要】
1.一种用于垂直起降飞行器动力系统的地面测试装置，其特征在于，包括：固定框架、活动安装腔体、升降驱动机构、连接导轨、移动框架、连接座、插销孔、插销、力传感器以及接收控制终端,所述接收控制终端分别与伺服电机、力传感器和待检测动力系统进行通讯连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降飞行器动力系统的地面测试装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括伺服电机、绕线辊和吊绳，伺服电机和绕线辊安装在固定框架的顶部，吊绳绕设于绕线辊上，且其下端连接有4条与移动框架相连接的分吊绳，伺服电机带动绕线辊转动，以通过吊绳带动所述移动框架在活动安装腔体内升降运动。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：孙敬尧，潘晓俊，
申请(专利权)人：齐飞航空科技苏州有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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