一种用于电动升力系统的升力测试治具技术方案

本技术公开了一种用于电动升力系统的升力测试治具，包括：治具底座、立杆、配重机构、滑动连接机构、滑动支撑架、下限位止块、上限位横杆、立柱导杆、电机安装平台。通过上述方式，本技术一种用于电动升力系统的升力测试治具，采用纯重力的物理检测方式，现场抗干扰能力强，有效提高了检测的精准性和一致性，适用于检验选定的电机和桨叶与实际的电机安装臂（支架）组合后的升力的综合效果，而且整体结构简单，造价低，可以适应不同的检测环境，适合批量复制使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及垂直起降电动航空器的升力检测，特别是涉及一种用于电动升力系统的升力测试治具。

技术介绍

1、电动升力系统是垂直起降电动航空器中的重要组成部分之一，电动升力系统主要由电机和安装于其上的升力桨组成。

2、目前，在对电动升力系统进行升力检测时，通常使用拉力传感器对升力进行具体数值的测试和标定。但是，由于在桨叶转动过程中，不仅会产生平行于安装轴的升力，同时在与安装轴垂直的平面内会产生与桨叶旋转方向相反的反向扭矩，所以现有的检测设备和方法还存在如下缺点：

3、1.该拉力传感器需要同时承受升力和反向扭矩，对拉力传感器的选型和抗扭性能有较高要求，使得生产和检测成本增加；

4、2.在使用拉力传感器进行检测时，需要进行额外的标定工作；

5、3.由于传感器需要靠近电机底座安装，输出的弱模拟信号易受到电机强电流和强磁场的干扰，给信号转换带来额外误差，使得检测的精准性下降；

6、4.缺乏合适的手段验证传感器在承受扭力的同时输出的拉力信号的准确性。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种用于电动升力系统的升力测试治具，具有可靠性能高、测量精准、成本低等优点，同时在升力检测设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：

3、提供一种用于电动升力系统的升力测试治具，用纯重力负载的方式检测升力，模拟垂直起降飞行器的实际重力负载和电机安装臂对桨叶升力的影响，不依赖传感器的精度和信号传输路径的信噪比，其包括：治具底座、立杆、配重机构、滑动连接机构、滑动支撑架、下限位止块、上限位横杆、立柱导杆、电机安装平台，

4、所述治具底座上垂直固定有多个所述立杆，所述滑动支撑架上连接有多个所述滑动连接机构，且所述滑动连接机构与所述立杆滑动连接，使得所述滑动支撑架沿着立杆上下运动，以克服滑动支撑架由于电机桨叶旋转所受到的反向扭矩，所述下限位止块设置于所述立杆的下部，所述上限位横杆设置于所述立杆的顶部，以分别对滑动支撑架的上下滑动范围进行限制，所述配重机构活动设置于所述滑动支撑架的底部，所述立柱导杆设置于所述滑动支撑架上，且所述立柱导杆的顶部设置有用于安装固定电动升力系统的所述电机安装平台，使得所述滑动支撑架在电动升力系统的作用下上下运动，从而实现电动升力系统升力的实时精准检测。

5、在本技术一个较佳实施例中，所述滑动连接机构采用与立杆贴合的直线滚珠轴承。

6、在本技术一个较佳实施例中，所述配重机构吊装于滑动支撑架的底部，其中，所述配重机构为砝码。

7、在本技术一个较佳实施例中，所述滑动支撑架包括下滑动平台以及水平支撑杆，所述水平支撑杆均布于所述下滑动平台的外周上，且每一个水平支撑杆上设置有一所述滑动连接机构。

8、在本技术一个较佳实施例中，下滑动平台与水平支撑杆为一体式结构。

9、在本技术一个较佳实施例中，所述立杆的数量大于或等于2个，且所述立杆均布于所述治具底座上。

10、在本技术一个较佳实施例中，所述立柱导杆与所述滑动支撑架为可拆卸连接。

11、在本技术一个较佳实施例中，所述立杆或所述滑动支撑架上设置有位移检测装置，以准确检测滑动支撑架在拉力作用下克服重力后的有效移动距离，其中，位移检测装置包括光电开关或磁接近开关。

12、本技术的有益效果是：采用纯重力的物理检测方式，现场抗干扰能力强，有效提高了检测的精准性和一致性，特别适用于检验选定的电机和桨叶与实际的电机安装臂（支架）组合后的升力的综合效果，而且整体结构简单，造价低，可以适应不同的检测环境，适合批量复制使用。

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【技术保护点】

1.一种用于电动升力系统的升力测试治具，用纯重力负载的方式检测升力，模拟垂直起降飞行器的实际重力负载和电机安装臂对桨叶升力的影响，不依赖传感器的精度和信号传输路径的信噪比，其特征在于，包括：治具底座、立杆、配重机构、滑动连接机构、滑动支撑架、下限位止块、上限位横杆、立柱导杆、电机安装平台，

2.根据权利要求1所述的一种用于电动升力系统的升力测试治具，其特征在于，所述滑动连接机构采用与立杆贴合的直线滚珠轴承。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动升力系统的升力测试治具，其特征在于，所述配重机构吊装于滑动支撑架的底部，其中，所述配重机构为砝码。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动升力系统的升力测试治具，其特征在于，所述滑动支撑架包括下滑动平台以及水平支撑杆，所述水平支撑杆均布于所述下滑动平台的外周上，且每一个水平支撑杆上设置有一所述滑动连接机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动升力系统的升力测试治具，其特征在于，下滑动平台与水平支撑杆为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动升力系统的升力测试治具，其特征在于，所述立杆的数量大于或等于2个，且所述立杆均布于所述治具底座上。

7.根据权利要求1所述的一种用于电动升力系统的升力测试治具，其特征在于，所述立柱导杆与所述滑动支撑架为可拆卸连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于电动升力系统的升力测试治具，其特征在于，所述立杆或所述滑动支撑架上设置有位移检测装置，以准确检测滑动支撑架在拉力作用下克服重力后的有效移动距离，其中，位移检测装置包括光电开关或磁接近开关。

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【技术特征摘要】

1.一种用于电动升力系统的升力测试治具，用纯重力负载的方式检测升力，模拟垂直起降飞行器的实际重力负载和电机安装臂对桨叶升力的影响，不依赖传感器的精度和信号传输路径的信噪比，其特征在于，包括：治具底座、立杆、配重机构、滑动连接机构、滑动支撑架、下限位止块、上限位横杆、立柱导杆、电机安装平台，

2.根据权利要求1所述的一种用于电动升力系统的升力测试治具，其特征在于，所述滑动连接机构采用与立杆贴合的直线滚珠轴承。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动升力系统的升力测试治具，其特征在于，所述配重机构吊装于滑动支撑架的底部，其中，所述配重机构为砝码。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动升力系统的升力测试治具，其特征在于，所述滑动支撑架包括下滑动平台以及水平支撑杆，所述水平支撑杆均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李满坤，潘晓俊，孙敬尧，韩伟，
申请(专利权)人：齐飞航空科技苏州有限责任公司，
类型：新型
国别省市：