【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品输送，尤其涉及一种产品包装袋自动推倒矫正的装置。
技术介绍
1、原有的产品包装由自动包装秤装料后，经缝包机扎口树立在输送带上，输送过程中经拦截推倒输送到码垛机器人现场，这种靠拦截方式推倒包装袋的方式会造成包装袋平躺后摆正不规整，机器人抓包装袋时容易抓偏现象，造成码垛不规整，易造成倒垛的情况，导致产品损坏，还需重新调整，再次进行码垛作业，工作效率低。
2、因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种产品包装袋自动推倒矫正的装置，解决现有技术中码垛不规整，容易倒垛并造成产品损坏，工作效率低的问题。
2、本技术的技术方案是：
3、一种产品包装袋自动推倒矫正的装置，包括固定架和输送带，输送带安装于固定架上，所述固定架上沿所述输送带的输送方向依次设置有第一红外线感应器、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器、摆正装置和自动控制器，第一红外线感应器与第二红外线感应器的射线方向均朝向所述输送带，第一红外线感应器、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器和摆正装置均与自动控制器连接。
4、通过上述技术方案，实现了包装袋输送过程中的推倒、微调及摆正，保证了码垛的规整性，避免了倒垛及产品损坏，提高了工作效率。
5、优选的，所述推倒装置包括固定座、推倒气缸和推倒板，固定座设于所述固定架上，推倒气缸设于固定座上，推倒气缸的活塞杆向所述输送带的方向伸缩，推倒板设于推倒气缸的
6、优选的，所述调整装置包括调整座和驱动电机，调整座设于所述固定架上，调整座上设有调整轮，驱动电机驱动调整轮转动，调整轮设于所述输送带的上方。电机驱动驱动调整轮转动，推倒后的包装袋经过调整轮时进行微调整，保证包装带的在输送带上的方向基本一致。
7、优选的，所述调整座靠近所述推倒装置的一侧设有边倒角，边倒角间隔设有多个调整轮。其中，边倒角设置调整轮，用于调整包装袋推倒时不规则的推倒方向，更好的保证了包装袋的调整效果。
8、优选的，所述调整座上转动安装有旋转轴，所述调整轮固定于旋转轴上，旋转轴还上固定有被动齿轮，所述驱动电机的动力轴上连接有电机轴，电机轴上固定有驱动齿轮，被动齿轮与驱动齿轮之间安装有传动链，驱动电机经传动链带动调整轮转动。
9、优选的，所述摆正装置包括第一摆正气缸和第二摆正气缸，第一摆正气缸与第二摆正气缸分别设于所述输送带两侧的固定架上，且第一摆正气缸与第二摆正气缸互为镜像设置，第一摆正气缸与第二摆正气缸的活塞杆均向所述输送带的方向伸缩，第一摆正气缸的活塞杆上设有第一摆正推板，第二摆正气缸的活塞杆上设有第二摆正推板。经第二红外线感应器感应到包装带输送至摆正装置前端时，第一摆正气缸与第二摆正气缸同时启动，第一摆正推板与第二摆正推板相向移动，移动到对包装袋的方向进行推动调整，解决了包装袋的摆正调整问题。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术的产品包装袋自动推倒矫正的装置，通过设置固定架和输送带，以及在固定架上沿所述输送带的输送方向依次设置有第一红外线感应器、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器、摆正装置和自动控制器，分别用于包装袋的感应、推倒、微调整、感应和摆正，保证了包装带输送至码垛工位时的规整性，解决了码垛作业时因包装袋方向不一致问题导致码垛杂乱的问题，避免了倒垛，保证了产品安全，减少了再次进行调整码垛的人力和时间，提高了整体的工作效率。
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1.一种产品包装袋自动推倒矫正的装置，包括固定架（2）和输送带（8），输送带（8）安装于固定架（2）上，其特征在于，所述固定架（2）上沿所述输送带（8）的输送方向依次设置有第一红外线感应器（1）、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器（5）、摆正装置和自动控制器，第一红外线感应器（1）与第二红外线感应器（5）的射线方向均朝向所述输送带（8），第一红外线感应器（1）、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器（5）和摆正装置均与自动控制器连接。
2.根据权利要求1所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述推倒装置包括固定座（11）、推倒气缸（10）和推倒板（9），固定座（11）设于所述固定架（2）上，推倒气缸（10）设于固定座（11）上，推倒气缸（10）的活塞杆向所述输送带（8）的方向伸缩，推倒板（9）设于推倒气缸（10）的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述调整装置包括调整座（3）和驱动电机（4），调整座（3）设于所述固定架（2）上，调整座（3）上设有调整轮（12），驱动电机（4）驱动调整轮（12）转动，调整
4.根据权利要求3所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述调整座（3）靠近所述推倒装置的一侧设有边倒角（17），边倒角（17）间隔设有多个调整轮（12）。
5.根据权利要求3或4所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述调整座（3）上转动安装有旋转轴（18），所述调整轮（12）固定于旋转轴（18）上，旋转轴（18）还上固定有被动齿轮（19），所述驱动电机（4）的动力轴上连接有电机轴（16），电机轴（16）上固定有驱动齿轮（15），被动齿轮（19）与驱动齿轮（15）之间安装有传动链（20）。
6.根据权利要求1所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述摆正装置包括第一摆正气缸（6）和第二摆正气缸（13），第一摆正气缸（6）与第二摆正气缸（13）分别设于所述输送带（8）两侧的固定架（2）上，且第一摆正气缸（6）与第二摆正气缸（13）互为镜像设置，第一摆正气缸（6）与第二摆正气缸（13）的活塞杆均向所述输送带（8）的方向伸缩，第一摆正气缸（6）的活塞杆上设有第一摆正推板（7），第二摆正气缸（13）的活塞杆上设有第二摆正推板（14）。
...【技术特征摘要】
1.一种产品包装袋自动推倒矫正的装置，包括固定架（2）和输送带（8），输送带（8）安装于固定架（2）上，其特征在于，所述固定架（2）上沿所述输送带（8）的输送方向依次设置有第一红外线感应器（1）、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器（5）、摆正装置和自动控制器，第一红外线感应器（1）与第二红外线感应器（5）的射线方向均朝向所述输送带（8），第一红外线感应器（1）、推倒装置、调整装置、第二红外线感应器（5）和摆正装置均与自动控制器连接。
2.根据权利要求1所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述推倒装置包括固定座（11）、推倒气缸（10）和推倒板（9），固定座（11）设于所述固定架（2）上，推倒气缸（10）设于固定座（11）上，推倒气缸（10）的活塞杆向所述输送带（8）的方向伸缩，推倒板（9）设于推倒气缸（10）的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的产品包装袋自动推倒矫正的装置，其特征在于，所述调整装置包括调整座（3）和驱动电机（4），调整座（3）设于所述固定架（2）上，调整座（3）上设有调整轮（12），驱动电机（4）驱动调整轮（12）转动，调整轮（12）设于所述输送带（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：张士明，崔国磊，李葆华，
申请(专利权)人：山东新昊化工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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