【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声波焊接，特别涉及一种焊头旋转驱动机构和应用该焊头旋转驱动机构的焊接设备。
技术介绍
1、超声波引线键合机应用于半导体封装中，超声波引线键合机的焊头上设置有劈刀，超声引线键合技术是通过对劈刀的超声机械振动和对劈刀机械压力的共同作用下，将劈刀下的金属引线键合到芯片和基板上的方法。
2、在超声波引线键合机上设置有用于安装焊头和驱动焊头转动的转台座，转台座通常设置于z向驱动轴上，z向驱动轴能够带动转台座和焊头一同沿竖直方向移动，同时在转台座上设置有用于连接焊头的旋转轴和用于驱动旋转轴转动的电机，现有转台座上的电机和旋转轴相对于z向驱动轴呈前后设置，也即转台座的整体质心位置距离z向驱动轴较远，使得整体转台座到z向驱动轴的力矩过大，从而导致z向驱动轴承受较大的弯矩载荷，使z向驱动轴在运动过程中更易磨损，其在z向的运动精准度和运动稳定性也随之降低，从而降低了焊头的加工精度、加工速度以及加工稳定性。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种焊头旋转驱动机构和焊接设备，旨在减小该焊头旋转驱动机构的弯矩载荷，以提高焊头的加工精度、加工速度以及加工稳定性。
2、为实现上述目的，本技术提出一种焊头旋转驱动机构，用于驱动超声波焊头转动，所述焊头旋转驱动机构应用于焊接设备中，所述焊接设备设有z轴驱动模组，所述焊头旋转驱动机构包括：
3、焊头转台座，所述焊头转台座形成有焊头转台座安装面，所述焊头转台座安装面沿竖直方向设置，所述焊头转台座安装面用于连接所述z轴
4、旋转组件，所述旋转组件设于所述焊头转台座，所述旋转组件包括第一驱动件和传动轴，所述第一驱动件和所述传动轴传动连接，所述传动轴用于连接所述超声波焊头，所述第一驱动件的转动轴线和所述传动轴的转动轴线均垂直于水平面；
5、其中，所述第一驱动件和所述传动轴向所述焊头转台座安装面的垂直投影相互独立。
6、在一实施例中，定义所述第一驱动件和所述传动轴在所述焊头转台座的排布方向为第一方向，所述第一方向平行于所述焊头转台座安装面。
7、在一实施例中，所述焊头转台座具有沿竖直方向的中心轴线，所述中心轴线穿过所述焊头转台座的质心；
8、所述第一驱动件和所述传动轴位于所述中心轴线的两侧。
9、在一实施例中，所述焊头转台座包括焊头转台座侧板和焊头转台座底板，所述焊头转台座侧板背向所述焊头转台座底板的一侧形成所述焊头转台座安装面；
10、所述焊头转台座底板连接于所述焊头转台座侧板，且所述焊头转台座底板向远离所述焊头转台座侧板的方向延伸，所述第一驱动件和所述传动轴设于所述焊头转台座底板；
11、其中，所述焊头转台座底板沿水平面设置，并与所述焊头转台座安装面相垂直。
12、在一实施例中，所述焊头转台座底板开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔间隔设置，且所述第一安装孔的轴线和所述第二安装孔的轴线沿竖直方向设置；
13、其中，所述第一安装孔用于安装所述第一驱动件，所述第二安装孔用于安装所述传动轴。
14、在一实施例中，所述焊头转台座底板还设有加强筋，所述加强筋位于所述焊头转台座侧板和所述焊头转台座底板的连接处，且所述加强筋连接于所述焊头转台座侧板面向所述焊头转台座底板的一侧。
15、本技术还提出一种焊接设备，所述焊接设备包括：
16、机架，所述机架设有x轴驱动模组、y轴驱动模组以及z轴驱动模组，所述y轴驱动模组连接于所述x轴驱动模组的动作部，所述z轴驱动模组连接于所述y轴驱动模组的动作部；
17、焊头；以及
18、如上述的焊头旋转驱动机构，所述焊头旋转驱动机构连接于所述z轴驱动模组的动作部，且所述焊头连接于所述焊头旋转驱动机构。
19、在一实施例中，所述z轴驱动模组包括：
20、底座，所述底座连接于所述y轴驱动模组的动作部；
21、导轨，所述导轨设于所述底座；
22、电机，所述电机设于所述底座；
23、丝杠，所述丝杠可转动设于所述底座，且所述丝杠连接于所述电机的输出端；以及
24、运动部，所述运动部滑动设于所述导轨，且所述运动部连接于所述丝杠和所述焊头旋转驱动机构；
25、或，所述z轴驱动模组为直线电机驱动模组。
26、在一实施例中，所述焊头设有焊头座，所述焊头座连接于传动轴，所述焊头座长边角为倒角结构，且所述倒角围绕所述传动轴的轴线设置。
27、本技术技术方案的焊头旋转驱动机构用于驱动超声波焊头运动，该焊头旋转驱动机构应用于焊接设备中，并且该焊接设备设有z轴驱动模组，该焊头旋转驱动机构设有焊头转台座，焊头转台座形成有焊头转台座安装面，焊头转台座安装面沿竖直方向设置，并用于连接z轴驱动模组的动作部，使得焊头转台座可沿竖直方向运动，同时，焊头转台座上设置有旋转组件，旋转组件包括传动连接的第一驱动件和传动轴，传动轴用于连接超声波焊头，使得第一驱动件能够通过传动轴带动超声波焊头转动，同时，第一驱动件和传动轴在焊头转台座安装面上的垂直投影相互独立，使得该焊头旋转驱动机构整体的重量更集中，同时也使焊头转台座和旋转组件的质心距离焊头转台座更近，有效减少了焊头转台座、旋转组件以及焊头对焊头旋转驱动机构的弯矩载荷，提高了焊头的加工速度和加工稳定性。
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1.一种焊头旋转驱动机构，用于驱动超声波焊头转动，所述焊头旋转驱动机构应用于焊接设备中，所述焊接设备设有Z轴驱动模组，其特征在于，所述焊头旋转驱动机构包括：
2.根据权利要求1所述的焊头旋转驱动机构，其特征在于，定义所述第一驱动件和所述传动轴在所述焊头转台座的排布方向为第一方向，所述第一方向平行于所述焊头转台座安装面。
3.根据权利要求2所述的焊头旋转驱动机构，其特征在于，所述焊头转台座具有沿竖直方向的中心轴线，所述中心轴线穿过所述焊头转台座的质心；
4.根据权利要求1所述的焊头旋转驱动机构，其特征在于，所述焊头转台座包括焊头转台座侧板和焊头转台座底板，所述焊头转台座侧板背向所述焊头转台座底板的一侧形成所述焊头转台座安装面；
5.根据权利要求4所述的焊头旋转驱动机构，其特征在于，所述焊头转台座底板开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔间隔设置，且所述第一安装孔的轴线和所述第二安装孔的轴线沿竖直方向设置；
6.根据权利要求5所述的焊头旋转驱动机构，其特征在于，所述焊头转台座底板还设有加强筋，所述加强筋
7.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括：
8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述Z轴驱动模组包括：
9.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述焊头设有焊头座，所述焊头座连接于传动轴，所述焊头座长边角为倒角结构，且所述倒角围绕所述传动轴的轴线设置。
...【技术特征摘要】
1.一种焊头旋转驱动机构，用于驱动超声波焊头转动，所述焊头旋转驱动机构应用于焊接设备中，所述焊接设备设有z轴驱动模组，其特征在于，所述焊头旋转驱动机构包括：
2.根据权利要求1所述的焊头旋转驱动机构，其特征在于，定义所述第一驱动件和所述传动轴在所述焊头转台座的排布方向为第一方向，所述第一方向平行于所述焊头转台座安装面。
3.根据权利要求2所述的焊头旋转驱动机构，其特征在于，所述焊头转台座具有沿竖直方向的中心轴线，所述中心轴线穿过所述焊头转台座的质心；
4.根据权利要求1所述的焊头旋转驱动机构，其特征在于，所述焊头转台座包括焊头转台座侧板和焊头转台座底板，所述焊头转台座侧板背向所述焊头转台座底板的一侧形成所述焊头转台座安装面；
5.根据权利要求4所述的焊头旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙知才，
申请(专利权)人：深圳齐探新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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