【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧洞结构探测，尤其涉及隧洞衬砌结构损伤探测机器人。
技术介绍
1、隧道衬砌是指隧道内部壁面的一层保护层，通常是由混凝土或砖石等材料制成的。隧道衬砌的作用是防止隧道内部土石松散、水流渗漏和墙面开裂等问题的发生，同时也能保证车辆和行人的安全通行。
2、超声波检测法是利用超声波在混凝土内部传播，超声波传播的速度和频率反映了混凝土材料的性能、内部结构和组成情况，超声波检测仪主要用于衬砌强度检测。
3、目前根据隧道不同区段衬砌强度的差异，一般需要布置多个检测站，以便更客观地反映隧道的病害状况，同时为保证检测结果的可靠性，在同一检测站中应布置不同的测点，然后取其平均值这样可使检测结果更加合理，然而采用该方法在隧道内布置多个检测站存在工作量大，检测效率低的问题，有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
2、隧洞衬砌结构损伤探测机器人，包括探测车、设置于探测车上的控制器模组以及设置于探测车上的超声波检测仪，...
【技术保护点】
1.隧洞衬砌结构损伤探测机器人，包括探测车(1)、设置于探测车(1)上的控制器模组(2)以及设置于探测车(1)上的超声波检测仪(3)，所述超声波检测仪(3)配套设置有检测探头(4)，其特征在于：所述探测车(1)上表面靠近前侧的一端设置有升降机构，所述升降机构输出端设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)顶端设置有用于调整检测探头(4)位置的方位调节机构；
2.根据权利要求1所述的隧洞衬砌结构损伤探测机器人，其特征在于：所述伸缩部件(7)与检测探头(4)之间设置有保护组件；
3.根据权利要求2所述的隧洞衬砌结构损伤探测机器人，其特征在于：所述压力传感...
【技术特征摘要】
1.隧洞衬砌结构损伤探测机器人，包括探测车(1)、设置于探测车(1)上的控制器模组(2)以及设置于探测车(1)上的超声波检测仪(3)，所述超声波检测仪(3)配套设置有检测探头(4)，其特征在于：所述探测车(1)上表面靠近前侧的一端设置有升降机构，所述升降机构输出端设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)顶端设置有用于调整检测探头(4)位置的方位调节机构；
2.根据权利要求1所述的隧洞衬砌结构损伤探测机器人，其特征在于：所述伸缩部件(7)与检测探头(4)之间设置有保护组件；
3.根据权利要求2所述的隧洞衬砌结构损伤探测机器人，其特征在于：所述压力传感器(17)位于下方所述浮动板(18)的下方，上方所述浮动板(18)中心嵌设有与检测探头(4)适配的固定套(20)，所述检测探头(4)安装于固定套(20)内部。
4.根据权利要求1所述的隧洞衬砌结构损伤探测机器人，其特征在于：所述支撑架(5)顶部下表面中心设置有轴座(21)，且轴座(21)内部安装有适配的转轴(22)，所述转轴(22)正面一端与中心齿盘(6)中心固定连接。
5.根据权利要求1所述的隧洞衬砌结构损伤探测机器人，其特征在于：所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学民，李旺顺，田超，汪魁，忽海庄，李建，徐丽霞，董小山，
申请(专利权)人：中电建路桥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。