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本技术公开了隧洞衬砌结构损伤探测机器人，包括探测车、设置于探测车上的控制器模组以及设置于探测车上的超声波检测仪，超声波检测仪配套设置有检测探头，探测车上表面靠近前侧的一端设置有升降机构，升降机构输出端设置有支撑架，支撑架顶端设置有用于调整检...
该专利属于中电建路桥集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电建路桥集团有限公司授权不得商用。

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