【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仿生机器人，尤其涉及一种腕臂结构及机器人。
技术介绍
1、仿生机器人在医疗、制造等领域有越来越多的应用，可进行手术操作、机械制造等动作。
2、然而，现有仿生机器人的手腕结构仅能实现较为简单的上下摆动，灵活性较弱，已无法满足目前的生产应用需要。
技术实现思路
1、本申请提供了一种腕臂结构及机器人，以提升腕臂结构的灵活性。
2、本申请提供了一种腕臂结构，包括：
3、小臂，包括安装架、第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述安装架包括第一端和第二端，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构并列安装于所述第一端并延伸至所述第二端；
4、承载板，包括依次并列设置的第一连接臂、第三连接臂和第二连接臂，所述第三连接臂万向枢接于所述第二端，所述第一连接臂与所述第一伸缩机构靠近所述第二端的一端万向枢接，所述第二连接臂与所述第二伸缩机构靠近所述第二端的一端万向枢接。
5、基于以上技术方案，将腕臂结构应用于机器人中时，安装架的第一端可连接于机器人的大臂，承...
【技术保护点】
1.一种腕臂结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的腕臂结构，其特征在于，所述第一伸缩机构包括传动连接的驱动件和传动杆组件，所述驱动件安装于所述第一端，所述传动杆组件延伸至所述第二端并与所述第一连接臂万向枢接。
3.根据权利要求2所述的腕臂结构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述第一伸缩机构还包括丝杆和转接座；
4.根据权利要求2或3所述的腕臂结构，其特征在于，所述传动杆组件包括第一转接头、套筒、伸缩杆和第二转接头；
5.根据权利要求4所述的腕臂结构，其特征在于，所述伸缩杆靠近所述第一转接头的一端周侧凸出设置有...
【技术特征摘要】
1.一种腕臂结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的腕臂结构，其特征在于，所述第一伸缩机构包括传动连接的驱动件和传动杆组件，所述驱动件安装于所述第一端，所述传动杆组件延伸至所述第二端并与所述第一连接臂万向枢接。
3.根据权利要求2所述的腕臂结构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述第一伸缩机构还包括丝杆和转接座；
4.根据权利要求2或3所述的腕臂结构，其特征在于，所述传动杆组件包括第一转接头、套筒、伸缩杆和第二转接头；
5.根据权利要求4所述的腕臂结构，其特征在于，所述伸缩杆靠近所述第一转接头的一端周侧凸出设置有第一凸缘，所述套筒远离所述第一转接头一端的内壁凸出设置有第二凸缘；...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱光跃，刘乐锋，索文豪，房雄远，梁忠浩，
申请(专利权)人：深圳市优世界机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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