【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接工装，具体涉及一种焊接机台及其物料传输装置。
技术介绍
1、许多大中型容器由多个板材拼接而成(如垃圾箱)，为了使容器的结构更加稳定，多需要在板材上增加骨架，以支撑板材。
2、现有技术中，在针对骨架的焊接时，多使用简易通用的工装对板材和骨架进行固定，随后进行焊接。这种简易通用工装多是临时搭建，在需要进行焊接时，将工装拼接，在焊接完成之后拆除工装。上述的简易工装，在应对试样和小批量阶段生产时，足够满足生产需求。但是，在大批量生产时，焊接前和焊接完成之后，人工去搬运板材耗时时间长，无法满足大批量生产的效率要求。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的是提供一种焊接机台及其物料传输装置，以解决现有技术中存在的板材与骨架焊接时，焊接效率低的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术的第一方面提供一种焊接机台的物料传输装置，焊接机台包括焊接平台，焊接平台开设有窗口，物料传输装置包括：
3、传输辊安装架；
4、传输辊，数量为多个并依次安装于传输辊安装架的顶面；
5、传输驱动机构，与传输辊传动连接，传输驱动机构用于驱动多个传输辊同向同步旋转；和
6、升降驱动机构，与传输辊安装架连接，升降驱动机构用于驱动传输辊安装架上升或下降并带动传输辊自窗口穿梭，以使传输辊的传输端面位于焊接平台的上方或下方。
7、在本技术实施例中，传输驱动机构包括：旋转驱动件，安装于传输辊安装架的底面；和力矩传输组件，力矩传输组件与旋转
8、在本技术实施例中，力矩传输组件包括：多个第一齿轮组，数量与传输辊的数量相同并一一布置于每个传输辊的下方，多个第一齿轮组沿物料传输方向依次安装于传输辊安装架的底面，其中一第一齿轮组与旋转驱动件同轴连接；第一传输链条，绕设于每个第一齿轮组的外周；多个第二齿轮，数量与传输辊的数量相同，且多个第二齿轮一一对应同轴安装于传输辊的侧端；和第二传输链条，数量与传输辊的数量相同，第二传输链条绕于第一齿轮组和第二齿轮的外周，以带动第一齿轮组和第二齿轮同步旋转。
9、在本技术实施例中，第一齿轮组包括至少两个同轴连接的第一齿轮，在一个第一齿轮组中，其中一个第一齿轮与第二齿轮通过第二传输链条同步连接，另一个第一齿轮和其余第一齿轮组中的一个第一齿轮通过第一传输链条同步连接。
10、在本技术实施例中，焊接机台还包括支撑架，传输辊安装架位于焊接平台和支撑架之间，升降驱动机构包括：伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端与支撑架固定连接，伸缩驱动件的另一端与传输辊安装架铰接；和连杆，数量为多个，连杆沿物料传输方向依次安装，连杆的两端分别与支撑架和传输辊安装架铰接。
11、在本技术实施例中，焊接平台沿第一方向间隔开设有多组窗口组，窗口组包括沿物料传输方向间隔布置的多个窗口，物料传输装置为多组且与窗口组一一对应，多组物料传输装置并列连接，其中，第一方向平行于水平面且与物料传输方向垂直。
12、在本技术实施例中，每组窗口组的窗口的数量和每组物料传输装置中的传输辊的数量相同并一一对应布置。
13、本技术的第二方面提供了一种焊接机台，焊接机台包括：
14、焊接平台，焊接平台开设有多个窗口；
15、夹紧装置，设于焊接平台的四周并用于对工件限位夹紧；和
16、上述的物料传输装置。
17、在本技术实施例中，工件包括板材和位于板材上的骨架，夹紧装置包括：第一横向夹紧组件，数量为多个且安装于焊接平台物料传输方向的两侧对称分布，用于沿第一方向夹紧板材的侧壁，其中，第一方向平行于水平面且与物料传输方向垂直；和第一纵向限位组件，安装于焊接平台物料传输方向的尾端，用于在预设位置限位板材的尾端部。
18、在本技术实施例中，工件包括板材和位于板材上的骨架，夹紧装置还包括：第二横向夹紧组件，数量为多个且安装于焊接平台物料传输方向的两侧对称分布，用于沿第一方向夹紧骨架的侧壁，其中，第一方向平行于水平面且与物料传输方向垂直；第二纵向限位组件，安装于焊接平台物料传输方向的前端，用于在预设位置限位骨架的前端部。
19、通过上述技术方案，本技术实施例所提供的焊接机台的物料传输装置具有如下的有益效果：
20、本技术提供的焊接机台的物料传输装置包括有传输辊、传输辊安装架、传输辊驱动装置和升降驱动机构，在焊接之前，升降驱动机构可以驱动传输辊安装架起升，使传输辊上升并穿过焊接平台的窗口，传输辊驱动装置可以驱动传输辊旋转，以运输工件至预设焊接位置，随后传输辊下降，以方便焊接机精准定位焊接。在焊接完成之后，升降驱动机构再次驱动传输辊安装架上升，以使传输辊穿过焊接平台的窗口，传输辊驱动装置可以驱动传输辊将工件运输至下一工位。本技术的物料传输装置相较于人工搬运工件，提高了工作效率，可以满足大批量生产的效率需求。
21、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种焊接机台的物料传输装置，其特征在于，所述焊接机台(100)包括焊接平台(11)，所述焊接平台(11)开设有窗口(111)，所述物料传输装置(20)包括：
2.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述传输驱动机构(23)包括：
3.根据权利要求2所述的物料传输装置，其特征在于，所述力矩传输组件包括：
4.根据权利要求3所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一齿轮组(232)包括至少两个同轴连接的第一齿轮，在一个所述第一齿轮组(232)中，其中一个所述第一齿轮与所述第二齿轮(233)通过所述第二传输链条同步连接，另一个所述第一齿轮和其余所述第一齿轮组(232)中的一个所述第一齿轮通过第一传输链条同步连接。
5.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述焊接机台(100)还包括支撑架(12)，所述传输辊安装架(21)位于所述焊接平台(11)和所述支撑架(12)之间，所述升降驱动机构(24)包括：
6.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述焊接平台(11)沿第一方向间隔开设有多组窗口组，所述
7.根据权利要求6所述的物料传输装置，其特征在于，每组所述窗口组的所述窗口(111)的数量和每组所述物料传输装置(20)中的所述传输辊(22)的数量相同并一一对应布置。
8.一种焊接机台，其特征在于，所述焊接机台(100)包括：
9.根据权利要求8所述的焊接机台，其特征在于，所述工件包括板材和位于板材上的骨架，所述夹紧装置包括：
10.根据权利要求8所述的焊接机台，其特征在于，所述工件包括板材和位于板材上的骨架，所述夹紧装置还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机台的物料传输装置，其特征在于，所述焊接机台(100)包括焊接平台(11)，所述焊接平台(11)开设有窗口(111)，所述物料传输装置(20)包括：
2.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述传输驱动机构(23)包括：
3.根据权利要求2所述的物料传输装置，其特征在于，所述力矩传输组件包括：
4.根据权利要求3所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一齿轮组(232)包括至少两个同轴连接的第一齿轮，在一个所述第一齿轮组(232)中，其中一个所述第一齿轮与所述第二齿轮(233)通过所述第二传输链条同步连接，另一个所述第一齿轮和其余所述第一齿轮组(232)中的一个所述第一齿轮通过第一传输链条同步连接。
5.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述焊接机台(100)还包括支撑架(12)，所述传输辊安装架(21)位于所述焊接平台(11)和所述支撑架(12)之间，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢涛，余彪，张天明，欧阳章浩，杨益鹏，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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