【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂，具体为一种具有自动剪切功能的机械手臂。
技术介绍
1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各种领域都能见到它的身影；机械手臂可以代替了人们从事繁重的劳动，从而实现加工生产的机械化和自动化，并且机械手臂还可以在有害坏境下作业，以此保护我们的人身安全；
2、公开号“cn217915391u”为一种具备剪切功能的机械手臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体内部后端面中间固定设置有电动伸缩杆，所述机械臂主体内侧壁两侧均固定设置有固定块，两个所述固定块一侧壁共同固定连接有限位板，所述限位板一侧壁开设有限位槽，所述电动伸缩杆一侧壁固定连接有第一安装头，所述第一安装头远离电动伸缩杆的一侧壁固定连接有两个调节杆；该机械手臂通过设置有调节杆、调节扣、安装架和剪切刀可以使该机械臂主体具备剪切的功能，同时通过设置有电动伸缩杆可以实现自动化进行剪切的目的，只需将电动伸缩杆通电，即可开始实行剪切工作，同时在固定螺栓和半环扣的作用下，可以对电动伸缩杆进行稳定夹持使其在通电运动时可以避免出现晃动的情况；
3、但是该机械手臂通过两组剪切刀对物料进行剪切，由于两组剪切刀仅能够在限位板内滑动，以此使得两组剪切刀的剪切范围不高，导致该机械手臂的适用性不高，不利于装置的推广与使用，且该机械手臂通过电动伸缩杆对装置进行驱动，长时间的运行易导致装置过热，不利于装置的稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有自动剪切功能的机械手臂，以解决上述背景
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动剪切功能的机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体右侧内通过螺栓固定安装有电机，且电机的输出轴为贯穿机械手臂本体设置，并且电机的输出轴前侧固定连接有转杆，同时转杆前侧固定连接有转盘；
3、还包括：
4、所述转盘内开设有转动槽，且转动槽内滑动连接有连杆，并且连杆中部固定连接有第一凸杆，同时第一凸杆通过轴承转动设置在机械手臂本体前侧；
5、所述连杆左侧固定设置有第二凸杆，且第二凸杆外侧转动设置有第一连接杆，并且第一连接杆上端内转动设置有第一轴杆，同时第一轴杆后端固定连接有下剪切刀。
6、优选的，所述第二凸杆左侧在连杆上固定安装有第三凸杆，且第三凸杆外侧转动设置有第二连接杆，并且第二连接杆上端内转动设置有第二轴杆，同时第二轴杆后端固定连接有上剪切刀，通过连接杆可带动上剪切刀转动，以此使得上剪切刀与下剪切刀配合对物料进行剪切。
7、优选的，所述机械手臂本体左端前侧固定连接有固定杆，且下剪切刀左侧内转动连接有固定杆，并且上剪切刀左侧四分之一处内转动连接有固定杆，同时上剪切刀通过固定杆与下剪切刀构成剪切结构，通过固定杆使得上剪切刀与下剪切刀以固定杆为轴心进行转动，以此使得上剪切刀与下剪切刀对物料进行剪切。
8、优选的，所述下剪切刀右侧上方开设有刀口，且上剪切刀右侧下方开设有刀口，通过上剪切刀与下剪切刀一侧开口的设置，使得装置的剪切效果更佳。
9、优选的，所述转动槽上部半径小于下部半径，且连杆通过转盘与机械手臂本体构成转动结构，通过转动槽可带动连接杆以第一凸杆为轴心进行转动，以此使得结构更加简单，减少了装置的制造成本。
10、优选的，所述下剪切刀位于上剪切刀前侧设置，且下剪切刀与上剪切刀右端均为弧形结构设置，通过交错设置的上剪切刀与下剪切刀，使得装置更易对物料进行剪切，通过一端为弧形结构设置的上剪切刀与下剪切刀使得装置更加安全，使得工作人员进行安装更换上剪切刀与下剪切刀时更加安全。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有自动剪切功能的机械手臂，通过连接杆在机械手臂本体前侧转动的设置，可增大装置对物料的剪切范围，继而使得装置的适用性更高，其具体内容如下：
12、(1)设置有下剪切刀与上剪切刀，通过连接杆在机械手臂本体前侧转动的设置，使得连接杆可分别通过第一连接杆与第二连接杆带动下剪切刀与上剪切刀以固定杆为轴心进行转动，通过下剪切刀与上剪切刀使得装置的剪切范围更大，以此提高了装置的适用性，有利于装置的推广与使用；
13、(2)设置有转盘，通过转盘内开设的转动槽，使得连接杆可在转盘的转动下带动下剪切刀与上剪切刀进行往复运动，以此实现机械手臂本体可自动进行剪切，提高了装置的自动化程度，且转盘转动时不易发热，有利于装置的稳定性。
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1.一种具有自动剪切功能的机械手臂，包括机械手臂本体(1)，所述机械手臂本体(1)右侧内通过螺栓固定安装有电机(2)，且电机(2)的输出轴为贯穿机械手臂本体(1)设置，并且电机(2)的输出轴前侧固定连接有转杆(3)，同时转杆(3)前侧固定连接有转盘(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具有自动剪切功能的机械手臂，其特征在于：所述第二凸杆(7)左侧在连杆(5)上固定安装有第三凸杆(8)，且第三凸杆(8)外侧转动设置有第二连接杆(801)，并且第二连接杆(801)上端内转动设置有第二轴杆(802)，同时第二轴杆(802)后端固定连接有上剪切刀(10)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动剪切功能的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂本体(1)左端前侧固定连接有固定杆(11)，且下剪切刀(9)左侧内转动连接有固定杆(11)，并且上剪切刀(10)左侧四分之一处内转动连接有固定杆(11)，同时上剪切刀(10)通过固定杆(11)与下剪切刀(9)构成剪切结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动剪切功能的机械手臂，其特征在于：所述下剪切刀(9)右侧上方开设
5.根据权利要求1所述的一种具有自动剪切功能的机械手臂，其特征在于：所述转动槽(12)上部半径小于下部半径，且连杆(5)通过转盘(4)与机械手臂本体(1)构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动剪切功能的机械手臂，其特征在于：所述下剪切刀(9)位于上剪切刀(10)前侧设置，且下剪切刀(9)与上剪切刀(10)右端均为弧形结构设置。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动剪切功能的机械手臂，包括机械手臂本体(1)，所述机械手臂本体(1)右侧内通过螺栓固定安装有电机(2)，且电机(2)的输出轴为贯穿机械手臂本体(1)设置，并且电机(2)的输出轴前侧固定连接有转杆(3)，同时转杆(3)前侧固定连接有转盘(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具有自动剪切功能的机械手臂，其特征在于：所述第二凸杆(7)左侧在连杆(5)上固定安装有第三凸杆(8)，且第三凸杆(8)外侧转动设置有第二连接杆(801)，并且第二连接杆(801)上端内转动设置有第二轴杆(802)，同时第二轴杆(802)后端固定连接有上剪切刀(10)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动剪切功能的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂本体(1)左端前侧固定连接有固定杆(11)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林少冰，吴长征，修静，王心彤，任天亮，
申请(专利权)人：绍兴羚羊机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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