【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹取机器人，具体为一种夹取放置的otc机器人。
技术介绍
1、otc机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
2、现有的夹取放置的otc机器人为了方便移动，往往会在机器人的底部安装移动轮，移动轮的设置，虽然方便了机器人的移动，但是也容易在机器人使用过程中产生晃动，影响使用效果，而且当夹持的物体较重时，很容易因为配重问题倾倒，但若是底座过重，则会影响机器人的移动，同时无法根据使用者的需求，针对不同物品的需求，进行不同的夹持。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种夹取放置的otc机器人，解决了现有的夹取放置的otc机器人为了方便移动，往往会在机器人的底部安装移动轮，移动轮的设置，虽然方便了机器人的移动，但是也容易在机器人使用过程中产生晃动，影响使用效果，而且当夹持的物体较重时，很容易因为配重问题倾倒，但若是底座过重，则会影响机器人的移动，同时无法根据使用者的需求，针对不同物品的需求，进行不同的夹持的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种夹取放置的otc机器人，包括配重底座，所述配重底座的下端活动安装有行动轮，所述配重底座的内部安装有配重水箱，所述配重水箱的一侧设置有进出水管，所述配重底座的内部设置有防移动结构，所述配重底座的上端活动安装有转动座，所述
3、优选的，所述防移动结构包括升降螺套，所述升降螺套具有六根，其分别活动安装在配重底座内部的两侧，所述升降螺套的内部活动穿插有升降螺柱，所述升降螺柱的下端活动穿插在配重底座的底部，且该端固定安装有防滑环，所述防滑环的下端均匀设置有防滑纹。
4、优选的，所述升降螺套的外侧固定安装有传动齿轮，所述配重水箱的上端活动安装有转动齿盘，所述转动齿盘与传动齿轮相啮合。
5、优选的，所述配重水箱的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部活动安装有第一电机，所述第一电机与转动齿盘相啮合，所述配重水箱的上端设置有环形轨，所述环形轨的内部活动安装有环形条，所述环形条的上端与转动齿盘相连接。
6、优选的，所述配重底座上端的内部安装有第二电机，所述转动座与第二电机的输出端相连接。
7、优选的，所述夹持结构包括移动架，所述移动架固定安装在移动座的下端固定连接，所述移动架内部的两侧均活动安装有双纹螺杆，两根所述双纹螺杆之间传动连接，所述移动架的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与其中一根双纹螺杆传动连接。
8、优选的，所述移动架内部的两端均活动安装有夹持座，所述夹持座的两侧均开设有螺纹孔，所述双纹螺杆活动穿插在螺纹孔的内部，所述夹持座的下端固定安装有夹持块。
9、优选的，所述夹持座的上端固定安装有固定条，所述固定条内部的两端均开设有活动槽，所述活动槽内部两侧的下端均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的内部活动穿插有安装杆，所述安装杆的下端固定安装有固定吸盘，所述安装杆的表面套设有与固定吸盘和滑块相连接的支撑弹簧，所述安装杆的上端固定安装有移动块，所述固定条上端的两侧均固定安装有液压杆，所述液压杆的上端安装有调节条，所述调节条的两端均开设有移动槽，所述移动块活动穿插在移动槽的内部。
10、优选的，所述活动槽内部的两侧均固定安装有限位齿条，所述活动槽的上端活动安装有移动环，所述移动环套设在安装杆的表面，所述移动环表面的两侧均穿插有拉杆，所述拉杆的下端固定安装有卡固齿轮，所述卡固齿轮与限位齿条相卡接，所述卡固齿轮与移动环之间安装有卡固弹簧，所述拉杆的上端安装有拉环。
11、优选的，所述安装杆的内部开设有与固定吸盘相连接的进气孔，所述进气孔的上端安装有进气管，所述进气孔的内部开设有控制槽，所述控制槽的内部固定安装有支撑座，所述支撑座的上端固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的上端固定安装密封块，所述密封块与进气孔相卡接。
12、本专利技术提供了一种夹取放置的otc机器人，与现有技术相比具备以下有益效果：
13、该夹取放置的otc机器人，配重底座通过行动轮移动至使用处，第一电机带动转动齿盘进行旋转，转动齿盘通过传动齿轮进行旋转，传动齿轮带动升降螺套进行旋转，升降螺柱在螺纹的作用下，带防滑环向下移动，使得防滑环与地面相贴合，使得配重底座无法移动，从而防止装置移动时，配重底座移动，影响使用效果。
14、该夹取放置的otc机器人，水通过进出水管进入到配重水箱的内部，可以增加配重底座的重量，防止在夹取较重物体时，整体倾倒，影响使用效果，在配重底座移动时，使得移动起来比较方便。
15、该夹取放置的otc机器人，移动座沿着固定臂移动至使用处，第三电机带动双纹螺杆转动，两根双纹螺杆通过传动链轮和传动链条同步转动，夹持座在螺纹的作用下，沿着双纹螺杆向相对方向移动，使得夹持块将不同大小的夹持起来，方便使用者使用。
16、该夹取放置的otc机器人，当对一些玻璃物品夹取时，液压杆带动调节条向下移动，调节条通过移动块带动安装杆向下移动，使得安装杆下端的固定吸盘与玻璃物品相接触，方便对玻璃物品进行夹持。
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1.一种夹取放置的OTC机器人，包括配重底座（1），其特征在于：所述配重底座（1）的下端活动安装有行动轮（2），所述配重底座（1）的内部安装有配重水箱（8），所述配重水箱（8）的一侧设置有进出水管（21），所述配重底座（1）的内部设置有防移动结构，所述配重底座（1）的上端活动安装有转动座（15），所述转动座（15）的上端安装有伸缩柱（4），所述伸缩柱（4）的输出端安装有固定臂（5），所述固定臂（5）下端的一侧活动安装有移动座（6），所述移动座（6）的下端设置有夹持结构，所述转动座（15）上端的一侧设置有控制箱（3）。
2.根据权利要求1所述的一种夹取放置的OTC机器人，其特征在于：所述防移动结构包括升降螺套（12），所述升降螺套（12）具有六根，其分别活动安装在配重底座（1）内部的两侧，所述升降螺套（12）的内部活动穿插有升降螺柱（13），所述升降螺柱（13）的下端活动穿插在配重底座（1）的底部，且该端固定安装有防滑环（14），所述防滑环（14）的下端均匀设置有防滑纹（20）。
3.根据权利要求2所述的一种夹取放置的OTC机器人，其特征在于：所述升降螺套（
4.根据权利要求3所述的一种夹取放置的OTC机器人，其特征在于：所述配重水箱（8）的上端开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内部活动安装有第一电机（9），所述第一电机（9）与转动齿盘（10）相啮合，所述配重水箱（8）的上端设置有环形轨（18），所述环形轨（18）的内部活动安装有环形条（17），所述环形条（17）的上端与转动齿盘（10）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹取放置的OTC机器人，其特征在于：所述配重底座（1）上端的内部安装有第二电机（16），所述转动座（15）与第二电机（16）的输出端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹取放置的OTC机器人，其特征在于：所述夹持结构包括移动架（7），所述移动架（7）固定安装在移动座（6）的下端固定连接，所述移动架（7）内部的两侧均活动安装有双纹螺杆（24），两根所述双纹螺杆（24）之间传动连接，所述移动架（7）的一侧固定安装有第三电机（22），所述第三电机（22）的输出端与其中一根双纹螺杆（24）传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种夹取放置的OTC机器人，其特征在于：所述移动架（7）内部的两端均活动安装有夹持座（23），所述夹持座（23）的两侧均开设有螺纹孔，所述双纹螺杆（24）活动穿插在螺纹孔的内部，所述夹持座（23）的下端固定安装有夹持块（25）。
8.根据权利要求7所述的一种夹取放置的OTC机器人，其特征在于：所述夹持座（23）的上端固定安装有固定条（26），所述固定条（26）内部的两端均开设有活动槽（29），所述活动槽（29）内部两侧的下端均开设有滑槽（39），所述滑槽（39）的内部活动安装有滑块（40），所述滑块（40）的内部活动穿插有安装杆（31），所述安装杆（31）的下端固定安装有固定吸盘（32），所述安装杆（31）的表面套设有与固定吸盘（32）和滑块（40）相连接的支撑弹簧（45），所述安装杆（31）的上端固定安装有移动块（37），所述固定条（26）上端的两侧均固定安装有液压杆（27），所述液压杆（27）的上端安装有调节条（28），所述调节条（28）的两端均开设有移动槽（36），所述移动块（37）活动穿插在移动槽（36）的内部。
9.根据权利要求8所述的一种夹取放置的OTC机器人，其特征在于：所述活动槽（29）内部的两侧均固定安装有限位齿条（30），所述活动槽（29）的上端活动安装有移动环（33），所述移动环（33）套设在安装杆（31）的表面，所述移动环（33）表面的两侧均穿插有拉杆（42），所述拉杆（42）的下端固定安装有卡固齿轮（34），所述卡固齿轮（34）与限位齿条（30）相卡接，所述卡固齿轮（34）与移动环（33）之间安装有卡固弹簧（41），所述拉杆（42）的上端安装有拉环（35）。
10.根据权利要求9所述的一种夹取放置的OTC机器人，其特征在于：所述安装杆（31）的内部开设有与固定吸盘（32）相连接的进气孔（43），所述进气孔（43）的上端安装有进气管（38），所述进气孔（43）的内部开设有控制槽，所述控制槽的内部固定安装有支撑座（44），所述支撑座（44）的上端固定安装有复位弹簧（47），所述复位弹簧（47）的上端固定安装密封块（46），所述密封块（46）与进气孔（43）相卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种夹取放置的otc机器人，包括配重底座（1），其特征在于：所述配重底座（1）的下端活动安装有行动轮（2），所述配重底座（1）的内部安装有配重水箱（8），所述配重水箱（8）的一侧设置有进出水管（21），所述配重底座（1）的内部设置有防移动结构，所述配重底座（1）的上端活动安装有转动座（15），所述转动座（15）的上端安装有伸缩柱（4），所述伸缩柱（4）的输出端安装有固定臂（5），所述固定臂（5）下端的一侧活动安装有移动座（6），所述移动座（6）的下端设置有夹持结构，所述转动座（15）上端的一侧设置有控制箱（3）。
2.根据权利要求1所述的一种夹取放置的otc机器人，其特征在于：所述防移动结构包括升降螺套（12），所述升降螺套（12）具有六根，其分别活动安装在配重底座（1）内部的两侧，所述升降螺套（12）的内部活动穿插有升降螺柱（13），所述升降螺柱（13）的下端活动穿插在配重底座（1）的底部，且该端固定安装有防滑环（14），所述防滑环（14）的下端均匀设置有防滑纹（20）。
3.根据权利要求2所述的一种夹取放置的otc机器人，其特征在于：所述升降螺套（12）的外侧固定安装有传动齿轮（19），所述配重水箱（8）的上端活动安装有转动齿盘（10），所述转动齿盘（10）与传动齿轮（19）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种夹取放置的otc机器人，其特征在于：所述配重水箱（8）的上端开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内部活动安装有第一电机（9），所述第一电机（9）与转动齿盘（10）相啮合，所述配重水箱（8）的上端设置有环形轨（18），所述环形轨（18）的内部活动安装有环形条（17），所述环形条（17）的上端与转动齿盘（10）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹取放置的otc机器人，其特征在于：所述配重底座（1）上端的内部安装有第二电机（16），所述转动座（15）与第二电机（16）的输出端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹取放置的otc机器人，其特征在于：所述夹持结构包括移动架（7），所述移动架（7）固定安装在移动座（6）的下端固定连接，所述移动架（7）内部的两侧均活动安装有双纹螺杆（24），两根所述双纹螺杆（24）之间传动连接，所述移动架（7）的一侧固定安装有第三电...
【专利技术属性】
技术研发人员：武利强，
申请(专利权)人：河北泽域汽车部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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