【技术实现步骤摘要】
本申请涉及示教领域，尤其涉及一种示教工具载具、示教系统及机械臂系统。
技术介绍
1、机器人在各个行业中的应用越来越广泛，机器人作业相比于人工作业，在作业精度、效率等方面都有较大的提高，针对一些需要耗材操作的场景，例如：喷漆、点胶、焊接等，机器人作业还可以极大地提高耗材的利用率，降低耗材的浪费；另外，机器人作业还具有工作空间大、改善工人工作环境等方面有诸多优势。
2、机器人完成精确动作的前提是操作人员具有较强的编程能力，完成动作控制程序编程，并且将编程的程序输入到机器人中，这就对操作人员的要求非常高，而在生产线上的工人，一般很难完成复杂动作的控制程序编程，进而限制了机器人的应用场景。
3、机器人示教一直是机器人研究领域中的热门研究课题之一，现有的示教工具由于厂家的不同，而出现型号各异、形状各异。另外，为了对示教工具进行定位，通常还需要对示教工具进行结构改进，才可以与位姿定位装置结合，然而当所有的示教工具上都安装有位姿定位装置时，在示教工具存储、运输或使用时，由于碰撞、挤压或其它原因，可能导致位姿定位装置与示教工具之...
【技术保护点】
1.一种示教工具载具，其特征在于，包括：载具主体，以及设置于所述载具主体上的位姿定位装置、信号接收装置和工序参数处理器，其中，
2.据权利要求1所述的示教工具载具，其特征在于，所述信号接收装置包括I/O接口、串行接口、WiFi模块或蓝牙模块中的至少一种，所述信号接收装置用于采集示教工具输出的示教操作信号。
3.根据权利要求1所述的示教工具载具，其特征在于，所述信号接收装置包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述载具主体上，用于采集示教工具于示教过程中的受力数据。
4.根据权利要求1所述的示教工具载具，其特征在于，所述信号接收装置包括...
【技术特征摘要】
1.一种示教工具载具，其特征在于，包括：载具主体，以及设置于所述载具主体上的位姿定位装置、信号接收装置和工序参数处理器，其中，
2.据权利要求1所述的示教工具载具，其特征在于，所述信号接收装置包括i/o接口、串行接口、wifi模块或蓝牙模块中的至少一种，所述信号接收装置用于采集示教工具输出的示教操作信号。
3.根据权利要求1所述的示教工具载具，其特征在于，所述信号接收装置包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述载具主体上，用于采集示教工具于示教过程中的受力数据。
4.根据权利要求1所述的示教工具载具，其特征在于，所述信号接收装置包括：操作控件和传感器，其中，
5.根据权利要求1所述的示教工具载具，其特征在于，所述位姿定位装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎需林，姜宇，柳竹青，徐凯，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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