【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，尤其涉及基于http2.0的l4自动驾驶应用层数据传输系统及方法。
技术介绍
1、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
2、在自动驾驶应用层数据传输中，mqtt可以被用于实现实时、可靠的通信。下面是mqtt在自动驾驶中的详细应用描述：
3、传感器数据传输：自动驾驶车辆通过各种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）获取周围环境信息。这些传感器数据需要及时传输到其他系统进行处理和决策。使用mqtt，传感器可以将数据发布到指定的主题（topic）上。订阅该主题的其他组件（如决策模块、路径规划模块等）就能接收到实时的传感器数据。
4、基于发布/订阅模式的通信：mqtt采用发布/订阅模式，使得各个组件之间可以实现松耦合的通信。自动驾驶系统中，不同的模块（例如感知、决策、规划）可以作为订阅者订阅特定主题，当有关键信息发布到该主题时，订阅者会立即接收到相关消息，从而实现模块间的实时通信。
5、控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于HTTP2.0的L4自动驾驶应用层数据传输系统，其特征在于，所述系统包括传感器、车载控制器、数据传输模块、通信设备、服务器以及数据处理和算法模块，所述传感器用于采集车辆周围的环境数据，所述车载控制器用于对传感器采集的环境数据进行处理，并生成控制指令，数据传输模块采用HTTP2.0协议进行数据传输，所述通信设备用于实现车辆与服务器之间的通信连接，所述服务器配置有HTTP2.0协议，数据处理和算法模块用于对传感器采集的数据进行分析和处理。
2.根据权利要求1所述的基于HTTP2.0的L4自动驾驶应用层数据传输系统，其特征在于，所述传感器至少包括摄像...
【技术特征摘要】
1.一种基于http2.0的l4自动驾驶应用层数据传输系统，其特征在于，所述系统包括传感器、车载控制器、数据传输模块、通信设备、服务器以及数据处理和算法模块，所述传感器用于采集车辆周围的环境数据，所述车载控制器用于对传感器采集的环境数据进行处理，并生成控制指令，数据传输模块采用http2.0协议进行数据传输，所述通信设备用于实现车辆与服务器之间的通信连接，所述服务器配置有http2.0协议，数据处理和算法模块用于对传感器采集的数据进行分析和处理。
2.根据权利要求1所述的基于http2.0的l4自动驾驶应用层数据传输系统，其特征在于，所述传感器至少包括摄像头和激光雷达中的一种。
3.根据权利要求1所述的基于http2.0的l4自动驾驶应用层数据传输系统，其特征在于，所述环境数据至少包括道路状况、车辆位置以及障碍物。
4.基于http2.0的l4自动驾驶应用层数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于http2.0的l4自动驾驶应用层数据传输方法，其特征在于，所述控制操作至少包括自动驾驶、刹车和转向，车载控制器通过对车辆进行控制，使其适...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈安琪，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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