【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能辅助驾驶领域，尤其涉及相机参数的标定方法、相机参数的标定装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、智能辅助驾驶车辆上通常部署有鱼眼相机，可以用于生成自动泊车时所需要的环视拼接鸟瞰图。鱼眼相机的参数准确性直接影响所生成鸟瞰图的准确性，进而影响泊车效率，因此需要保证车辆上鱼眼相机的参数的精准性。
2、为了保证车辆上鱼眼相机的参数的精准性，需要对鱼眼相机的参数进行标定。例如，在车辆出产前对鱼眼相机的参数进行标定，或者在车辆行驶过一段时间之后对鱼眼相机的参数进行标定。
3、但是，目前的鱼眼相机的参数标定方法标定的参数存在准确性不足的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了车道线检测方法、车道线检测装置、相机参数的标定方法、相机参数的标定装置、车载系统、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可以提高车道线的检测结果的鲁棒性，提高相机参数的标定准确率。
2、第一方面，本申请提供了一种车道线检测方法，该方法包括：获取第一图片；使用...
【技术保护点】
1.一种相机参数的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆上的第一鱼眼相机拍摄的图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述R条车道线包含多个车道的车道线。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述R条车道线对所述第一鱼眼相机的参数进行标定，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以所述第一鱼眼相机的参数为变量根据所述R条车道线确定第一函数关系式，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述K组部分映射车...
【技术特征摘要】
1.一种相机参数的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆上的第一鱼眼相机拍摄的图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述r条车道线包含多个车道的车道线。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述r条车道线对所述第一鱼眼相机的参数进行标定，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以所述第一鱼眼相机的参数为变量根据所述r条车道线确定第一函数关系式，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述k组部分映射车道线中第k组部分映射车道线中的第一部分映射车道线上包含tk个像素点，tk为正整数；
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一函数关系式的取值满足第一预设条件时所述变量的取值，包括：
8.根据权利要求7...
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