【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容涉及信息处理装置和方法，更具体地涉及能够减少编码效率的降低的信息处理装置和方法。
技术介绍
1、传统上，一直存在光检测和测距(lidar)，即用激光照射真实空间并检测与对象的距离、对象的属性等的感测技术。例如，利用这种感测技术，获得具有三维结构的3d数据，如每个三维位置的反射光强度的数据(即3d空间中的反射光强度分布)作为传感器数据。然后，已考虑将该反射光强度分布表示为将具有三维形状的对象表示为点的集合的点云的属性数据(属性信息)(例如，参见非专利文献1)。
2、这样的3d数据通常具有大量信息，因此需要进行压缩(编码)，以用于记录和再现、传输等。例如，在基于几何形状的点云压缩(g-pcc)中，通过利用邻近点之间的相关性进行预测编码对属性数据进行编码(例如，参见非专利文献2)。
3、引用列表
4、非专利文献
5、非专利文献1：a.tatoglu和k.pochiraju，“point cloud segmentation withlidar reflection intensity behavior”，2012ieee机器人与自动化国际会议，2012年，第786-790页。
6、非专利文献2：“g-pcc future enhancements”，iso/iec 23090-9:2019(e)，iso/iec jtc 1/sc 29/wg 11n18887，2019年12月20日
技术实现思路
1、本专利技术要解决的
2、然而，例如，当对象表面不规则时，即使点与点之间的距离很短，反射光强度也会有很大的差异，因此预测准确度会降低，编码效率也会降低。
3、针对这种情况提出了本公开内容，并且本公开内容的目的是使减少编码效率的降低成为可能。
4、问题的解决方案
5、根据本技术的一个方面的信息处理装置包括：解码单元，其通过对预测残差的编码数据进行解码生成预测残差，该预测残差是作为将具有三维形状的对象表示为点集的点云的属性数据的反射光强度与通过使用对象的表面上的光的反射模型生成的反射光强度的预测值之间的差；系数导出单元，其导出反射模型的系数；预测单元，其通过使用反射模型和系数执行预测处理导出预测值；以及生成单元，其通过将由解码单元获得的预测残差与由预测单元导出的预测值相加生成反射光强度。
6、根据本技术的一个方面的信息处理方法包括：通过对预测残差的编码数据进行解码生成预测残差，该预测残差是作为将具有三维形状的对象表示为点集的点云的属性数据的反射光强度与通过使用对象的表面上的光的反射模型生成的反射光强度的预测值之间的差；导出反射模型的系数；通过使用反射模型和系数执行预测处理导出预测值；以及通过将对编码数据进行解码而获得的预测残差与导出的预测值相加生成反射光强度。
7、根据本技术的另一个方面的信息处理装置包括：系数导出单元，其导出具有三维形状的对象的表面上的光的反射模型的系数；预测单元，其通过使用反射模型和系数执行预测处理，导出作为将对象表示为点集的点云的属性数据的反射光强度的预测值；生成单元，其生成预测残差，该预测残差是反射光强度与由预测单元导出的预测值之间的差；以及编码单元，其对由生成单元生成的预测残差进行编码。
8、根据本技术的另一个方面的信息处理方法包括：导出具有三维形状的对象的表面上的光的反射模型的系数；通过使用反射模型和系数执行预测处理，导出作为将对象表示为点集的点云的属性数据的反射光强度的预测值；生成预测残差，该预测残差是反射光强度与导出的预测值之间的差；以及对生成的预测残差进行编码。
9、在根据本技术的一个方面的信息处理装置和方法中，通过对预测残差的编码数据进行解码生成预测残差，该预测残差是作为将具有三维形状的对象表示为点集的点云的属性数据的反射光强度与通过使用对象的表面上的光的反射模型生成的反射光强度的预测值之间的差；导出反射模型的系数；通过使用反射模型和系数执行预测处理导出预测值；以及通过将对编码数据进行解码而获得的预测残差与导出的预测值相加生成反射光强度。
10、根据本技术的另一方面的信息处理装置和方法，导出具有三维形状的对象的表面上的光的反射模型的系数；通过使用反射模型和系数执行预测处理，导出作为将对象表示为点集的点云的属性数据的反射光强度的预测值；生成预测残差，该预测残差是反射光强度与导出的预测值之间的差；以及对生成的预测残差进行编码。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，
5.根据权利要求3所述的信息处理装置，
6.根据权利要求3所述的信息处理装置，
7.根据权利要求2所述的信息处理装置，
8.根据权利要求2所述的信息处理装置，
9.根据权利要求2所述的信息处理装置，
10.根据权利要求9所述的信息处理装置，
11.根据权利要求1所述的信息处理装置，
12.根据权利要求11所述的信息处理装置，
13.根据权利要求11所述的信息处理装置，
14.根据权利要求1所述的信息处理装置，
15.一种信息处理方法，包括：
16.一种信息处理装置，包括：
17.根据权利要求16所述的信息处理装置，
18.根据权利要求17所述的信息处理装置，
19.根据权利要求16所述的信息处理装置，
20.
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种信息处理装置，包括：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，
5.根据权利要求3所述的信息处理装置，
6.根据权利要求3所述的信息处理装置，
7.根据权利要求2所述的信息处理装置，
8.根据权利要求2所述的信息处理装置，
9.根据权利要求2所述的信息处理装置，
10.根据权利要求9所述的信息处理装置，
【专利技术属性】
技术研发人员：长沼朋哉，隈智，安田弘幸，中神央二，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
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