【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种手术用器械的末端工具以及具有其的手术用器械，具体涉及一种手术用器械的末端工具以及具有其的手术用器械，其中，所述手术用器械可以安装在机器人臂上或可以手动操作以用于腹腔镜手术或各种其他手术，并且具有末端工具，所述末端工具可以在两个或多个方向上旋转，并且其动作直观上与操作部的动作一致。
技术介绍
1、近年来，可通过小切口减少术后恢复时间和并发症的腹腔镜手术得到广泛应用。腹腔镜手术是在患者的腹部开多个小切口，并通过该切口观察腹腔内部的同时进行手术的方法，其在普通外科手术等方面广泛应用。
2、在进行这种腹腔镜手术时，使用插入到体内的缝合器械以在腹腔内缝合手术部位，作为这种缝合器械，会使用通过医用缝合钉来缝合手术部位的手术缝合器。
3、一般而言，手术缝合器(surgical stapler)是在腹部和胸部器官手术中广泛用于切割和吻合器官的医疗器械。这种手术缝合器包括在开胸手术和开腹手术中使用的开放(open)式缝合器，以及在胸腔镜手术和腹腔镜手术中使用的内窥(endo)式缝合器。
4、手术缝合器...
【技术保护点】
1.一种手术用器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的手术用器械，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的手术用器械，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种手术用器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的手术用器械，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的手术用器械，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的手术用器械，其中，
13.根据权利要求12所述的手术用器械，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的手术用器械，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的手术用器械，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的手术用器械，其特征在于，
18.根据权利要求14所述的手术用器械，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
20.根据权利要求1所述的手术用器械，其还包括：
21.根据权利要求1所述的手术用器械，其还包括：
22.根据权利要求21所述的手术用器械，其特征在于，
23.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
24.一种具有可沿至少任一方向旋转的末端工具的手术用器械的钉仓，其包括：
25.根据权利要求24所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
26.根据权利要求25所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
27.根据权利要求24所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
28.根据权利要求24所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
29.根据权利要求24所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
30.根据权利要求24所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
31.根据权利要求30所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
32.根据权利要求30所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
33.根据权利要求30所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
34.根据权利要求30所述的手术用器械的钉仓，其还包括：
35.根据权利要求34所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
36.根据权利要求35所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
37.根据权利要求36所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
38.根据权利要求35所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
39.根据权利要求35所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
40.根据权利要求34所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
41.根据权利要求40所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
42.根据权利要求40所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
43.根据权利要求42所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
44.根据权利要求42所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
45.根据权利要求42所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
46.根据权利要求24所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
47.根据权利要求24所述的手术用器械的钉仓，其特征在于，
48.一种手术用器械的驱动方法，其包括：
49.根据权利要求48所述的手术用器械的驱动方法，其特征在于，
50.根据权利要求48所述的手术用器械的驱动方法，其特征在于，
51.根据权利要求50所述的手术用器械的驱动方法，其特征在于，
52.根据权利要求48所述的手术用器械的驱动方法，其特征在于，
53.根据权利要求52所述的手术用器械的驱动方法，其特征在于，
54.根据权利要求48所述的手术用器械的驱动方法，其特征在于，
55.根据权利要求48所述的手术用器械的驱动方法，其特征在于，
56.根据权利要求48所述的手术用器械的驱动方法，其特征在于，
57.根据权利要求48所述的手术用器械的驱动方法，其特征在于，
58.根据权利要求48所述的手术用器械的驱动方法，其特征在于，
59.一种手术用器械，其包括：
60.根据权利要求59所述的手术用器械，其特征在于，
61.根据权利要求60所述的手术用器械，其特征在于，
62.根据权利要求60所述的手术用器械，其特征在于，
63.根据权利要求60所述的手术用器械，其特征在于，
64.根据权利要求63所述的手术用器械，其还包括：
65.根据权利要求64所述的手术用器械，其特征在于，
66.根据权利要求64所述的手术用器械，其特征在于，
67.根据权利要求63所述的手术用器械，其特征在于，
68.根据权利要求59所述的手术用器械，其特征在于，
69.根据权利要求60所述的手术用器械，其特征在于，
70.根据权利要求69所述的手术用器械，其特征在于，
71.根据权利要求59所述的手术用器械，其特征在于，
72.根据权利要求59所述的手术用器械，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：李在荣，金政焕，李政周，金熹辰，张东圭，
申请(专利权)人：利思梅德株式会社，
类型：发明
国别省市：
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