一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置制造方法及图纸

技术编号:41012232 阅读:32 留言:0更新日期:2024-04-18 21:48
本发明专利技术涉及一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置,包括上肢运动组件、下肢运动组件、控制器、肌电检测单元以及交互组件;所述控制器配置有反馈驱动策略,通过反馈驱动策略将肌电检测单元检测的数据,反馈至控制器中以控制上肢运动组件和下肢运动组件进行工作,通过这样设置,首先可以通过生物肌电检测和四肢联动康复技术进行结合,通过算法支撑,实现对应每一患者不同的定制式的康复任务,这样一来是强度更符合实际患者的情况,提高康复效果,减小电刺激带来的疼痛,而且随着样本数据的增加,针对性更强,避免依照经验主义产生的不适情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及脊髓损伤康复医疗设备,更具体地说,涉及一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置


技术介绍

1、脊髓损伤(spinal cord injury,sci)是由于低空坠落、车祸等因素导致的中枢神经系统损伤,患者常出现肢体功能障碍,严重影响患者的生活质量,对社会造成沉重负担。目前我国sci年患病率为13-60人次/ 100万,发病人群集中于35-50岁,以男性居多,给患者家庭以及社会带来巨大经济负担。研发能更好帮助脊髓损伤患者功能恢复的康复技术迫在眉睫。

2、电刺激是目前针对脊髓损伤有效的治疗手段之一,研究证明电刺激技术可以有效改善脊髓损伤后神经组织的恢复,减小炎症发生,促进患者功能恢复。但是电刺激技术缺乏主动性,同时仅针对局部肢体进行电刺激,无法从整体上帮助患者恢复。有研究使用硬膜外电刺激来帮助患者实现步行功能,但该技术需要手术植入,伴有电极移位等后遗症风险,且仅针对于慢性期患者有效。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术目的是提供一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置,其特征在于:包括上肢运动组件、下肢运动组件、控制器、肌电检测单元以及交互组件;

2.如权利要求1所述的一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置,其特征在于:所述肌电检测单元耦接一肌电数据分析模块;所述肌电数据分析模块配置有静息采集策略以及静态采集策略,所述静息采集策略用于采集静息反馈数据,所述静态采集策略用于采集静态反馈数据;

3.如权利要求1所述的一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置,其特征在于:所述的动作指令还包括控制肌电检测单元的刺激电流。

4.如权利要求1所述的一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置,...

【技术特征摘要】

1.一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置,其特征在于:包括上肢运动组件、下肢运动组件、控制器、肌电检测单元以及交互组件;

2.如权利要求1所述的一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置,其特征在于:所述肌电检测单元耦接一肌电数据分析模块;所述肌电数据分析模块配置有静息采集策略以及静态采集策略,所述静息采集策略用于采集静息反馈数据,所述静态采集策略用于采集静态反馈数据;

3.如权利要求1所述的一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置,其特征在于:所述的动作指令还包括控制肌电检测单元的刺激电流。

4.如权利要求1所述的一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置,其特征在于:所述反馈信息库预先存储有若干康复任务,每一康复任务以病患匹配特征为索引,且每一康复任务关联有康复价值数据,所述步骤s1中配置有康复匹配算法,所述康复匹配算法用于计算每一康复任务对应康复任务清单的康复匹配值,从反馈信息库中调取对应的康复任务以在预设的康复约束条件下使康复匹配值之和最大,所述康复匹配算法为,其中,为所述的康复匹配值,为康复任务对应的康复价值数据中的康复效果值,为康复任务对应的病患匹配特征和病患信息的相似度值,为康复任务对应的康复价值数据中的运动负担值,为该康复任务和康复任务清单中其他康复任务的负荷冲突值,为预设的康复效果权重,预设的病情相似权重,预设的运动负担权重,预设的负荷冲突权重。

5.如权利要求1所述的一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置,其特征在于:所述静息分析子策略包括

6.如权利要求1所述的一种基于肌电生物反...

【专利技术属性】
技术研发人员:褚晓蕾宋西姊刘冰刘涛李奇明东顾晓松
申请(专利权)人:天津市天津医院
类型:发明
国别省市:

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