本发明专利技术提供了一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，包括：安装座，所述安装座上设有主滑动槽；滑动台，所述滑动台包括基架、前滑槽和后滑动轨，所述前滑槽和后滑动轨分别设置在基架两侧，所述后滑动轨滑动连接于主滑动槽内；进给单元，所述进给单元滑动于前滑槽；所述安装座上设有安全装置，所述。本发明专利技术还提供了一种热敏灸艾灸仪，所述热敏灸艾灸仪包括上述热敏灸艾灸仪自动进给机构，本发明专利技术所提供的安全装置在异常情况发生时进行应急处置，在医护人员未能及时更换或者其他异常升温的情况下会主动进行防护，避免艾灸柱掉落烫伤患者。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于热敏灸，尤其涉及一种热敏灸艾灸仪自动进给机构及热敏灸艾灸仪。
技术介绍
1、热敏灸治疗仪是采用点燃的艾材产生的艾热悬灸热敏态穴位，激发透热、扩热、传热、局部不(微)热远部热、表面不(微)热深部热、非热觉等热敏灸感和经气传导，并施以个体化的饱和消敏灸量，从而提高艾灸疗效的一种新疗法。
2、在现有技术中会采用热敏灸艾灸仪自动进给机构来推动艾灸柱进行移动，艾灸柱在燃烧末端容易从热敏灸艾灸仪掉落造成患者出现烫伤，但这些热敏灸艾灸仪自动进给机构大多不具备安全装置，无法在热敏灸艾灸仪即将不能固定艾灸柱的情况下进行提前防护。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种热敏灸艾灸仪自动进给机构及热敏灸艾灸仪，旨在解决在热敏灸艾灸仪即将不能固定艾灸柱时，现有热敏灸艾灸仪缺少安全组件进行提前防护的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，应用于艾灸柱的进给，包括：
3、安装座，所述安装座上设有主滑动槽；
4、滑动台，所述滑动台包括基架、前滑槽和后滑动轨，所述前滑槽和后滑动轨分别设置在基架两侧，所述后滑动轨滑动连接于主滑动槽内；
5、进给单元，所述进给单元滑动于前滑槽；
6、所述安装座上设有安全装置，所述安全装置包括安全托盘、限位组件和复位弹簧，当所述进给单元上艾灸柱燃烧的末端时，所述限位组件解除对后滑动轨的限位，所述复位弹簧带动滑动台迅速抬升，所述安全托盘转动至进给单元下方避免二次伤害。
>7、优选地，所述基架上设有滑轨，所述滑轨连通前滑槽和基架内部空间；所述进给单元自滑轨延伸进入基架内部空间，并与所述基架内部设有的丝杆电机单元连接。8、优选地，所述进给单元包括基座、驱动块和艾灸连接座；
9、所述驱动块设置在基座一侧，所述驱动块滑动于滑轨并延伸至基架内部；所述艾灸连接座设置在基座的末端，所述艾灸柱固定于艾灸连接座上。
10、优选地，所述复位弹簧布置在主滑动槽内，所述复位弹簧一端连接在安装座，另外一端连接在后滑动轨上。
11、优选地，所述安装座内设有容纳室，所述限位组件布置在容纳室内，所述容纳室靠近主滑动槽一侧设有滑动口，所述限位组件自滑动口延伸出容纳室进入主滑动槽。
12、优选地，所述限位组件包括限位块、连接在限位块上的推动杆、拉伸弹簧和磁吸座；
13、所述限位块滑动于容纳室内设有的限位导轨上，所述拉伸弹簧嵌套于推动杆周侧，所述拉伸弹簧一端连接在限位块上，另一端连接在容纳室内壁，所述磁吸座设置在容纳室靠近滑动口的一侧。
14、优选地，所述安全托盘包括旋转电机和托盘；所述旋转电机布置在安装座内部，且所述旋转电机的电机轴延伸出安装座，所述托盘连接在电机轴延伸出安装座的部分上。
15、优选地，所述后滑动轨上设有限位口，所述限位块延伸出容纳室的部分插入限位口内。
16、优选地，所述基座上还设有限位滑块，所述前滑槽上设有与限位滑块适配的滑轨。
17、本专利技术还提供一种包括如上述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构的热敏灸艾灸仪，其特征在于，所述热敏灸艾灸仪还包括多级杆和外罩，所述热敏灸艾灸仪自动进给机构设置在多级杆的末端，所述外罩位于热敏灸艾灸仪自动进给机构外侧。
18、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
19、本专利技术所提供的热敏灸艾灸仪自动进给机构及热敏灸艾灸仪通过安全装置在异常情况发生时进行应急处置，所述限位组件会迅速解除锁定，所述后滑动轨会在复位弹簧作用下第一时间离开初始位置，所述进给单元会被滑动台牵引同步抬升，这时艾灸柱会远离患者的热敏点，同时所述安全托盘会转动到达艾灸柱下方，在医护人员未能及时更换或者其他异常升温的情况下会主动进行防护，避免艾灸柱掉落烫伤患者。
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【技术保护点】
1.一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，应用于艾灸柱的进给，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述基架上设有滑轨，所述滑轨连通前滑槽和基架内部空间；所述进给单元自滑轨延伸进入基架内部空间，并与所述基架内部设有的丝杆电机单元连接。
3.如权利要求2所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述进给单元包括基座、驱动块和艾灸连接座；
4.如权利要求3所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述复位弹簧布置在主滑动槽内，所述复位弹簧一端连接在安装座，另外一端连接在后滑动轨上。
5.如权利要求4所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述安装座内设有容纳室，所述限位组件布置在容纳室内，所述容纳室靠近主滑动槽一侧设有滑动口，所述限位组件自滑动口延伸出容纳室进入主滑动槽。
6.如权利要求5所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述限位组件包括限位块、连接在限位块上的推动杆、拉伸弹簧和磁吸座；
7.如权利要求6所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述安全托盘包括旋转电机和托盘；所述旋转电机布置在安装座内部，且所述旋转电机的电机轴延伸出安装座，所述托盘连接在电机轴延伸出安装座的部分上。
8.如权利要求7所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述后滑动轨上设有限位口，所述限位块延伸出容纳室的部分插入限位口内。
9.如权利要求8所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述基座上还设有限位滑块，所述前滑槽上设有与限位滑块适配的滑轨。
10.一种包括如权利要求9所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构的热敏灸艾灸仪，其特征在于，所述热敏灸艾灸仪还包括多级杆和外罩，所述热敏灸艾灸仪自动进给机构设置在多级杆的末端，所述外罩位于热敏灸艾灸仪自动进给机构外侧。
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【技术特征摘要】
1.一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，应用于艾灸柱的进给，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述基架上设有滑轨，所述滑轨连通前滑槽和基架内部空间；所述进给单元自滑轨延伸进入基架内部空间，并与所述基架内部设有的丝杆电机单元连接。
3.如权利要求2所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述进给单元包括基座、驱动块和艾灸连接座；
4.如权利要求3所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述复位弹簧布置在主滑动槽内，所述复位弹簧一端连接在安装座，另外一端连接在后滑动轨上。
5.如权利要求4所述的一种热敏灸艾灸仪自动进给机构，其特征在于，所述安装座内设有容纳室，所述限位组件布置在容纳室内，所述容纳室靠近主滑动槽一侧设有滑动口，所述限位组件自滑动口延伸出容纳室进入主滑动槽。
6.如权利要求5所述的一种热敏灸艾...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡迪，罗辉，魏笑笙，洪文，盛雨婷，郝明，周龙，
申请(专利权)人：合肥工业大学智能制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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