【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仓储管理，具体涉及一种提高仓库利用率的货物仓储方法。
技术介绍
1、随着我国电子商务规模的扩大，以集中式配送为特点的仓储物流成为降低物流运输成本，缩短运输时间、提高运输效率的主要配送服务模式。如冷链货物到达冻库后，需要为冷链货物在巨大的冷冻仓库中寻找到合适的货架进行存储。传统仓储运输体系采用人工分配货物，存在劳动力成本高、仓储分配速度慢以及运输效率低等问题，传统仓储运输体系已经无法满足现代物流的需求。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决以上问题，提出了一种提高仓库利用率的货物仓储方法。
2、本专利技术的技术方案是：一种提高仓库利用率的货物仓储方法包括以下步骤：
3、s1、获取入库货物的仓储信息，并根据入库货物的仓储信息为入库货物匹配对应的预备仓储货架集合；
4、s2、确定入库货物行驶至预备仓储货架集合中各个预备仓储货架的若干条行驶路径；
5、s3、根据若干条行驶路径，确定入库货物的最优仓储货架。
6、进一步地，所述s1包括以下子步骤：
7、s11、获取入库货物的仓储信息；其中，入库货物的仓储信息包括入库货物的尺寸和仓储时间；
8、s12、构建初步挑选条件，将符合初步挑选条件的所有空闲货架作为预备仓储货架集合。
9、上述进一步方案的有益效果是：在本专利技术中，从多个空闲货架中挑选货架尺寸略大于入库货物尺寸且空闲时间略大于入库货物仓储时间的货架，保证入库货物能合适地放入货架，
10、进一步地，所述初步挑选条件的表达式为：；式中，ε表示极小值，l0表示入库货物的长，l表示空闲货架的长，w0表示入库货物的宽，w表示空闲货架的宽，h0表示入库货物的高，h表示空闲货架的高，t0表示入库货物的仓储时间，t表示空闲货架的空闲时间。
11、进一步地，所述s3包括以下子步骤：
12、s31、根据若干条行驶路径，对预备仓储货架集合进行优化，得到优化仓储货架集合；
13、s32、确定入库货物行驶至优化仓储货架集合中各个优化仓储货架的若干条行驶路径；
14、s33、根据入库货物行驶至优化仓储货架集合中各个优化仓储货架的若干条行驶路径，计算各个优化仓储货架的仓储匹配度；
15、s34、将最高仓储匹配度对应的优化仓储货架作为最优仓储货架。
16、上述进一步方案的有益效果是：在本专利技术中，在尺寸和仓储时间均符合要求的预备仓储货架集合中，剔除部分预备仓储货架。剔除的标准是若预备仓储货架的最短行驶路径的行驶标签值较大，则剔除该预备仓储货架。行驶标签值较大说明该预备仓储货架与入库货物最短行驶路径的转弯处较多，因此花费的时间或行驶成本较高，又或者是行驶路径较为复杂，因此将最短行驶路径对应的预备仓储货架剔除。在此基础上，计算优化仓储货架的各条行驶路径的距离权重和时间权重，得到仓储匹配度，确定最合适的仓储货架，这样确定的仓储货架的若干条行驶路径均合适，避免出现资源浪费。
17、进一步地，s31包括以下子步骤：
18、s311、将入库货物行驶至各个预备仓储货架的最短行驶路径作为各个预备仓储货架的样本路径；
19、s312、计算各个预备仓储货架的样本路径的行驶标签值；
20、s313、构建全局挑选条件，将不符合全局挑选条件的样本路径对应的预备仓储货架从预备仓储货架集合中剔除，生成优化仓储货架集合。
21、进一步地，所述s312中，样本路径的行驶标签值α的计算公式为：；式中，θn表示样本路径中第n个转弯处的转弯角度，rn表示样本路径中第n个转弯处的转弯半径，l表示样本路径的行驶距离，n表示样本路径的转弯处个数。
22、进一步地，所述s313中，全局挑选条件的表达式为：；式中，αk表示第k个样本路径的行驶标签值，k表示样本路径的总数。
23、进一步地，所述s33包括以下子步骤：
24、s331、根据入库货物行驶至优化仓储货架集合中各个优化仓储货架的若干条行驶路径，计算各个优化仓储货架的距离权重；
25、s332、根据入库货物行驶至优化仓储货架集合中各个优化仓储货架的若干条行驶路径，计算各个优化仓储货架的时间权重；
26、s333、对各个优化仓储货架的距离权重和时间权重进行归一化处理，并将归一化处理后的距离权重和时间权重的均值作为优化仓储货架的仓储匹配度。
27、进一步地，所述s331中，优化仓储货架的距离权重β1的计算公式为：；式中，si表示入库货物行驶至优化仓储货架的第i条行驶路径的行驶距离，x0表示入库货物的横坐标，y0表示入库货物的纵坐标，x1表示优化仓储货架的横坐标，y1表示优化仓储货架的纵坐标，exp(·)表示指数函数，max(·)表示最大值函数，min(·)表示最小值函数，i表示入库货物行驶至优化仓储货架的行驶路径的个数。
28、进一步地，所述s332中，优化仓储货架的时间权重β2的计算公式为：；式中，ti,j表示入库货物行驶至优化仓储货架的第i条行驶路径中第j个转弯处所花费的转弯时间，ti表示入库货物行驶至优化仓储货架的第i条行驶路径的行驶时间，ti表示入库货物行驶至优化仓储货架的第i条行驶路径的空闲等待时长，表示入库货物的仓储时间，i表示入库货物行驶至优化仓储货架的行驶路径的个数，j表示入库货物行驶至优化仓储货架的第i条行驶路径的转弯个数。
29、空闲等待时长包括在行驶过程中暂停行驶的等待时间，如遇到障碍物等。
30、本专利技术的有益效果是：本专利技术解决了传统货物仓储体系人力成本高和出错率高的问题，有效提高整体仓库利用率，充分考虑入库货物的尺寸要求和仓储时间要求，在众多货架中为入库货物初步筛选符合要求的货架；本专利技术还根据入库货物至货架的行驶路径的距离因素和时间因素，为入库货物确定最优仓储货架，保证入库货物行驶至最优仓储货架的若干条行驶路径均较为合适，提高仓储效率。
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1.一种提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述S1包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述初步挑选条件的表达式为：；式中，ε表示极小值，l0表示入库货物的长，L表示空闲货架的长，w0表示入库货物的宽，W表示空闲货架的宽，h0表示入库货物的高，H表示空闲货架的高，t0表示入库货物的仓储时间，T表示空闲货架的空闲时间。
4.根据权利要求1所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述S3包括以下子步骤：
5.根据权利要求4所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，S31包括以下子步骤：
6.根据权利要求5所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述S312中，样本路径的行驶标签值α的计算公式为：；式中，θn表示样本路径中第n个转弯处的转弯角度，Rn表示样本路径中第n个转弯处的转弯半径，l表示样本路径的行驶距离，N表示样本路径的转弯处个数。
7.根据权利要求5
8.根据权利要求4所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述S33包括以下子步骤：
9.根据权利要求8所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述S331中，优化仓储货架的距离权重β1的计算公式为：；式中，Si表示入库货物行驶至优化仓储货架的第i条行驶路径的行驶距离，x0表示入库货物的横坐标，y0表示入库货物的纵坐标，x1表示优化仓储货架的横坐标，y1表示优化仓储货架的纵坐标，exp(·)表示指数函数，max(·)表示最大值函数，min(·)表示最小值函数，I表示入库货物行驶至优化仓储货架的行驶路径的个数。
10.根据权利要求8所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述S332中，优化仓储货架的时间权重β2的计算公式为：；式中，Ti,j表示入库货物行驶至优化仓储货架的第i条行驶路径中第j个转弯处所花费的转弯时间，Ti表示入库货物行驶至优化仓储货架的第i条行驶路径的行驶时间，ti表示入库货物行驶至优化仓储货架的第i条行驶路径的空闲等待时长，表示入库货物的仓储时间，I表示入库货物行驶至优化仓储货架的行驶路径的个数，J表示入库货物行驶至优化仓储货架的第i条行驶路径的转弯个数。
...【技术特征摘要】
1.一种提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述s1包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述初步挑选条件的表达式为：；式中，ε表示极小值，l0表示入库货物的长，l表示空闲货架的长，w0表示入库货物的宽，w表示空闲货架的宽，h0表示入库货物的高，h表示空闲货架的高，t0表示入库货物的仓储时间，t表示空闲货架的空闲时间。
4.根据权利要求1所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述s3包括以下子步骤：
5.根据权利要求4所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，s31包括以下子步骤：
6.根据权利要求5所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述s312中，样本路径的行驶标签值α的计算公式为：；式中，θn表示样本路径中第n个转弯处的转弯角度，rn表示样本路径中第n个转弯处的转弯半径，l表示样本路径的行驶距离，n表示样本路径的转弯处个数。
7.根据权利要求5所述的提高仓库利用率的货物仓储方法，其特征在于，所述s313中，全局挑选条件的表达式为：；式中，αk表示第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱睿，褚风波，宁家川，刘海涛，
申请(专利权)人：青岛冠成软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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