【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉，特别是涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着计算机视觉技术的发展，目标检测技术作为计算机视觉领域的一个重要分支，得到了广泛的应用。比如，在智能驾驶领域，通过目标检测技术，能够在车辆行驶过程中检测和识别各种目标，以辅助车辆更好地理解行驶情况，从而做出更准确的驾驶决策。
2、传统技术中，将车道线检测和目标检测这两个任务结合起来，通过共享至少部分权重的多任务模型实现车道线检测和目标检测。但是，多任务之间的竞争会导致精度下降，导致目标检测不够准确。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确性的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种目标检测方法，包括：获取多任务模型输出的车道线检测结果和三维目标检测结果；从三维目标检测结果中确定三维目标的目标点处的目标深度信息；根据车道线检测结果确定与三维目标相邻的至少一参考车道线；从每个参考车道线上确定目标点对应的参考点；...
【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多任务模型输出的车道线检测结果和三维目标检测结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述三维目标检测结果中确定三维目标的目标点处的目标深度信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标深度信息与所述参考深度信息之间的差异对所述多任务模型进行优化，得到优化后的多任务模型，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5...
【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多任务模型输出的车道线检测结果和三维目标检测结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述三维目标检测结果中确定三维目标的目标点处的目标深度信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标深度信息与所述参考深度信息之间的差异对所述多任务模型进行优化，得到优化后的多任务模型，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭文胜，周涤非，
申请(专利权)人：珠海市欧冶半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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