【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种提高清洁机器人信号控制的方法、机器人、设备及介质。
技术介绍
1、清洁机器人的作用主要是自动清洁清洁面。通常配备有传感器来检测和避开障碍物，能够在没有人工干预的情况下清理地板。适用于各种硬质地面，如木地板、瓷砖和地毯，可以吸尘、拖地或两者兼而有之。清洁机器人的主要优点包括节省时间和劳力、保持家庭清洁和提高生活质量。随着技术的发展，一些高级模型还能够通过应用程序进行远程控制，甚至可以自动返回充电座充电。
2、现有的清洁机器人通常配备有遥控器，或者通过手机app对清洁机器人进行控制，以便于对清洁机器人进行控制。在清洁机器人返回充电座进行充电的过程中，现有的充电座会在清洁机器人充电时发出信号，在使用遥控功能对清洁机器人进行控制时，遥控功能发出的信号(红外信号)与充电座发出的信号(红外信号)会产生信号干扰的问题，以影响清洁机器人的正常运行。例如：清洁机器人处于充电的过程中，充电座发出的信号与遥控器功能发出的信号产生干扰，以导致信号失真，使得清洁机器人无法接收到正确的信号，从而导致信息传输错误。
3、其次，清洁机器人在充电座上进行充电的过程中，充电座持续发出信号会导致能耗的增加和使用寿命的降低，影响用户的使用体验感。
4、现有的一种解决方法是额外增加信号接收灯，使用增强信号接收的形式来解决同频干扰的问题，但是采用这种方式是通过增加信号接收的次数来进行提高获得信号的概率，无法保证信号接收的概率大幅度提高，也增加了能耗的问题。
5、另一种方式是，采取降低充电
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种提高清洁机器人信号控制的方法、机器人、设备及介质。
2、一种提高清洁机器人信号控制的方法，所述方法包括：
3、检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
4、若接收到所述待充电信号，则依据所述待充电信号生成方向信号，并将所述方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
5、清洁机器人充电时，检测充电电流值，若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
6、在本申请的至少一个实施例中，所述清洁机器人充电时，检测充电电流值，若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射的具体步骤包括：
7、清洁机器人充电时，在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值，判断所述充电电流值是否位于所述第一电流阈值范围内，若位于所述第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，充电座执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
8、在本申请的至少一个实施例中，所述清洁机器人充电时，在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值，判断所述充电电流值是否位于所述第一电流阈值范围内，若位于所述第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，充电座执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射之前的步骤还包括：
9、清洁机器人充电时，在第二预设时间内检测是否获取到清洁机器人发送的已充电信号；
10、若获取到所述已充电信号，则在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值。
11、在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
12、若未获取到所述已充电信号，则生成第一充电异常信号，并将所述第一充电异常信号发送至客户端。
13、在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
14、若所述充电电流值不位于第一电流阈值范围内，则生成第二充电异常信号，并将所述第二充电异常信号发送至客户端。
15、在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
16、实时检测是否接收到清洁机器人发送的充电结束信号，
17、若接收到所述充电结束信号，则在第三预设时间内检测充电接口处的充电结束电流值，若所述充电结束电流值位于第二电流阈值范围内，则生成充电结束指令，依据所述充电结束指令生成发射安全范围信号指令，并执行所述发射安全范围信号指令，以使充电座的周围形成安全范围，以避免清洁机器人工作时进入到安全范围内。
18、在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
19、若所述充电结束电流值不位于第二电流阈值范围内，则生成充电结束异常信号，并将所述充电结束异常信号发送至客户端。
20、一种提高清洁机器人信号控制的装置，所述提高清洁机器人信号控制的装置包括：
21、信号接收模块，用于接收清洁机器人发送的待充电信号；
22、方向信号生成模块，依据待充电信号生成方向信号，并发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
23、电流检测模块，用于检测清洁机器人充电时的充电电流，若充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令；
24、信号关闭模块，执行信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射；
25、所述提高清洁机器人信号控制的装置执行以下步骤：
26、检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
27、若接收到待充电信号，则依据待充电信号生成方向信号，并将方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
28、清洁机器人充电时，检测充电电流值，若充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
29、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
30、检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信号，
31、若接收到待充电信号，则依据待充电信号生成方向信号，并将方向信号发送至清洁机器人，以控制清洁机器人返回充电；
32、清洁机器人充电时，检测充电电流值，若充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射。
33、一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
34、检测是否接收到清洁机器人发出的待充电信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述清洁机器人充电时，检测充电电流值，若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射的具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述清洁机器人充电时，在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值，判断所述充电电流值是否位于所述第一电流阈值范围内，若位于所述第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，充电座执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射之前的步骤还包括：
4.根据权利要求3所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求
8.一种提高清洁机器人信号控制的装置，其特征在于，所述提高清洁机器人信号控制的装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述清洁机器人充电时，检测充电电流值，若所述充电电流值位于第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射的具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，所述清洁机器人充电时，在第一预设时间内获取充电接口处的充电电流值，判断所述充电电流值是否位于所述第一电流阈值范围内，若位于所述第一电流阈值范围内，则生成信号关闭指令，充电座执行所述信号关闭指令，以控制充电座在清洁机器人充电过程中关闭所有信号的发射之前的步骤还包括：
4.根据权利要求3所述的提高清洁机器人信号控制的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：万念，肖志刚，冯章华，彭茂平，康亚彬，
申请(专利权)人：深圳市芯连芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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