【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维激光领域，具体地说，涉及一种快拆式机载三维激光移动测量结构。
技术介绍
1、机载三维激光移动测量系统是集激光、全球定位系统和惯性导航系统等多种尖端技术于一身，是目前最为先进的对地观测系统。它将三维激光扫描仪和航空数码摄像机装载在飞机上，利用激光测距原理和航空摄影测量原理，快速获取地球表面坐标数据和影像数据。可用于快速生产数字高程模型、数字表面模型和数字正射影像，也可用于城市三维建模、自然灾害评估、资源调查、海洋监测、军事测绘、大型工程测量等各个方面。与传统航空摄影测量技术相比，该技术具有直接快速获取三维空间数据、数据处理自动化程度高、作业速度快、外业工作省、测量精度高以及作业成本低等特点。同时，它能最大限度地反映地表真实情况，也是目前能准确测定植被茂密地区及沙漠地带地面高程的可行技术之一。对于在森林覆盖率高、地形复杂、通视条件恶劣地区的输电线路工程的电力勘测设计而言，机载三维激光移动测量系统更加具有明显的优势。我国是从1995年开始对移动测量技术进行研究的，在李德仁院士的带领下，国内移动测量技术已取得迅速的发展。
2、然而在迅速发展的同时，也存在了一系列需要解决的难题，机载三维激光移动测量结构通常在户外作业，工作环境比较恶劣，在现有的机载三维激光移动测量结构中，线路与结构通常为一体设置，部分线路需要绕线因此会暴露在结构外侧，飞行时暴露在外的线路可能会受到损坏从而影响装置整体的测量，且在对结构进行拆装时线路拆装也比较麻烦，机载三维激光移动测量结构中的拆装操作繁琐一直是测绘领域的痛点。
3、
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其优点在于，通过设置的挂载上板，可灵活搭载多种类型的飞机，并通过在挂载下板下方设置的滑轨、滑动板及锁紧组件，在滑轨内部设置与飞机电性连接的电源/通讯控制pcb，滑动板内部设置与激光雷达电性连接的电源/通讯转接pcb，使得该装置在作业前和作业后通过滑轨、滑动板及锁紧组件进行快速拆装的过程中，电源/通讯控制pcb与电源/通讯转接pcb可同步进行拆装插接，进而完成线路和结构的同步拆卸，有效降低了该装置的拆卸难度，且操作简单，极大提升了工作效率，同时减少了线路的绕线，避免飞行中对线路可能造成损坏导致测量中断。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种快拆式机载三维激光移动测量结构，包括挂载上板，所述挂载上板的下侧装设有挂载下板，所述挂载下板的下方固定有滑轨，所述滑轨的下侧滑动配合有滑动板，所述滑轨两侧装设有与所述滑动板相对应的锁紧组件；
4、所述滑动板的下侧固定有激光雷达，所述激光雷达一侧固定有相机模组，所述滑轨内部装设有电源/通讯控制pcb，所述滑动板内部装设有与所述激光雷达电性连接的电源/通讯转接pcb，所述电源/通讯控制pcb与所述电源/通讯转接pcb相插接。
5、通过采用上述技术方案，通过设置的挂载上板，可灵活搭载多种类型的飞机，并通过在挂载下板下方设置的滑轨、滑动板及锁紧组件，在滑轨内部设置与飞机电性连接的电源/通讯控制pcb，滑动板内部设置与激光雷达电性连接的电源/通讯转接pcb，使得该装置在作业前和作业后通过滑轨、滑动板及锁紧组件进行快速拆装的过程中，电源/通讯控制pcb与电源/通讯转接pcb可同步进行拆装插接，进而完成线路和结构的同步拆卸，有效降低了该装置的拆卸难度，且操作简单，极大提升了工作效率，另外，该装置不仅有很好的强度、刚性和尺寸稳定性而且质量轻，使得机载三维激光移动测量结构携带轻便，极大的增加了飞机的续航。
6、本专利技术进一步设置为：所述挂载上板和所述挂载下板之间装设有多个减震球，所述挂载上板的下侧和所述挂载下板的上侧均开设有多个圆孔，每个所述减震球的周侧对称开设有两个u型凹槽，两个所述u型凹槽分别与上下相对应的两个所述圆孔相对应，多个所述减震球分别均匀设置于所述挂载上板和所述挂载下板的四个对角处之间。多个所述减震球均为橡胶材质，多个所述减震球的内部均开设有内腔，所述内腔内装设有阻尼液体。
7、通过采用上述技术方案，通过在挂载上板的下侧和挂载下板的上侧设置的圆孔，在减震球周侧对称设置的两个u型凹槽，使得u型凹槽可挤压进圆孔内从而完成挂载上板、减震球和挂载下板的装配，并通过在减震球内腔设置的阻尼液体，利用阻尼液体的黏滞阻尼特性，让瞬间冲击的震动能量，尽可能多地耗散在阻尼层中，用橡胶材质缓慢柔性的回弹力来消耗高频震动能量，以达到机载三维激光移动测量结构减震的效果。
8、本专利技术进一步设置为：所述滑轨通过螺丝固定于所述挂载下板的下侧，所述滑轨的下侧开设有滑槽，所述滑动板的上侧设有滑动凸台，所述滑动凸台滑动配合于所述滑槽内，所述滑动板通过螺丝与所述激光雷达固定。
9、通过采用上述技术方案，通过在滑轨下侧开设的滑槽，滑动板上侧设置的滑动凸台，滑动凸台沿着滑槽前后滑动，另外，还可在滑槽上涂有润滑油，提升滑动顺滑的作用，从而使得滑动板滑动更加顺畅。
10、本专利技术进一步设置为：所述滑轨上侧开设有入线口，所述电源/通讯控制pcb一端固定有母头座子，所述母头座子经所述入线口位于所述滑轨内，所述激光雷达的上侧开设有出线孔，所述电源/通讯转接pcb的一端固定有公头座子，所述公头座子经所述出线孔位于所述滑动板内，所述母头座子与所述公头座子相插接。
11、通过采用上述技术方案，使得飞机上的电源/通讯控制pcb经入线口接入滑轨内，激光雷达上的电源/通讯转接pcb经出线孔接入滑动板内，当滑动板滑动配合于滑轨内时，电源/通讯控制pcb一端的母头座子便会与电源/通讯转接pcb一端的公头座子相配对，从而实现飞机上的电源和通讯信号传输到该装置上，使用更加方便便捷，同时在对滑轨与滑动板拆装的过程中，电源/通讯控制pcb与电源/通讯转接pcb可经母头座子和公头座子同步进行拆装，进一步提升了线路与结构拆装的便捷性。
12、本专利技术进一步设置为：所述锁紧组件包括螺纹配合于所述滑轨一侧中部的限位拉销、螺纹配合于所述滑轨另一侧的锁紧手轮、弹性配合于所述滑轨内部的弹簧锁扣，所述弹簧锁扣为l型结构，所述锁紧手轮的一端与所述弹簧锁扣的一端中部螺纹配合，所述限位拉销的一端与所述滑动板的一侧相对应，所述弹簧锁扣位于所述滑动板的侧上方。
13、通过采用上述技术方案，通过在滑轨一侧设置的限位拉销，使得拧动限位拉销即可对滑动板进行固定，在滑轨另一侧设置的锁紧手轮，使得拧动锁紧手轮即可与弹簧锁扣产生或取消固定，从而带动弹簧锁扣对滑动板产生或取消固定，实现限位拉销和弹簧锁扣的双重锁紧，两种结构的同时运用起到安全可靠的效果。
14、本专利技术进一步设置为：所述滑动板的一侧设有滑动箭头。
15、通过采用上述技术方案，通过设置的滑动箭头使得滑动板可沿滑动箭头指向方向进行滑动，操作更加简单明确。
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【技术保护点】
1.一种快拆式机载三维激光移动测量结构，包括：挂载上板(1)，其特征在于，所述挂载上板(1)的下侧装设有挂载下板(2)，所述挂载下板(2)的下方固定有滑轨(4)，所述滑轨(4)的下侧滑动配合有滑动板(5)，所述滑轨(4)两侧装设有与所述滑动板(5)相对应的锁紧组件；
2.根据权利要求1所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，所述挂载上板(1)和所述挂载下板(2)之间装设有多个减震球(3)，所述挂载上板(1)的下侧和所述挂载下板(2)的上侧均开设有多个圆孔，每个所述减震球(3)的周侧对称开设有两个U型凹槽，两个所述U型凹槽分别与上下相对应的两个所述圆孔相对应，多个所述减震球(3)分别均匀设置于所述挂载上板(1)和所述挂载下板(2)的四个对角处之间。
3.根据权利要求2所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，多个所述减震球(3)均为橡胶材质，多个所述减震球(3)的内部均开设有内腔，所述内腔内装设有阻尼液体。
4.根据权利要求1所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，所述滑轨(4)固定于所述挂载下板(2)的下
5.根据权利要求1所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，所述滑轨(4)上侧开设有入线口，所述电源/通讯控制PCB(17)一端固定有母头座子(19)，所述母头座子(19)经所述入线口位于所述滑轨(4)内，所述激光雷达(7)的上侧开设有出线孔，所述电源/通讯转接PCB(20)的一端固定有公头座子(18)，所述公头座子(18)经所述出线孔位于所述滑动板(5)内，所述母头座子(19)与所述公头座子(18)相插接。
6.根据权利要求1所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，所述锁紧组件包括螺纹配合于所述滑轨(4)一侧中部的限位拉销(8)、螺纹配合于所述滑轨(4)另一侧的锁紧手轮(6)、弹性配合于所述滑轨(4)内部的弹簧锁扣(9)，所述弹簧锁扣(9)为L型结构，所述锁紧手轮(6)的一端与所述弹簧锁扣(9)的一端中部螺纹配合，所述限位拉销(8)的一端与所述滑动板(5)的一侧相对应，所述弹簧锁扣(9)位于所述滑动板(5)的侧上方。
7.根据权利要求1所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，所述滑动板(5)的一侧设有滑动箭头(16)。
8.根据权利要求1所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，所述激光雷达(7)的头部装设有四个指示灯(10)，四个所述指示灯(10)分别为WIFI指示灯、SYSTEM指示灯、SD指示灯、ETH指示灯。
9.根据权利要求1所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，所述激光雷达(7)的下侧设有扫描窗口(11)，所述扫描窗口(11)的一侧装设有扫描指示灯(12)。
10.根据权利要求1所述的一种快拆式机载三维激光移动测量系统，其特征在于，所述相机模组(15)的一侧装设有相机后盖(14)，所述相机后盖(14)与所述激光雷达(7)固定，所述相机后盖(14)中部开设有散热孔(13)，所述散热孔(13)与所述相机模组(15)相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种快拆式机载三维激光移动测量结构，包括：挂载上板(1)，其特征在于，所述挂载上板(1)的下侧装设有挂载下板(2)，所述挂载下板(2)的下方固定有滑轨(4)，所述滑轨(4)的下侧滑动配合有滑动板(5)，所述滑轨(4)两侧装设有与所述滑动板(5)相对应的锁紧组件；
2.根据权利要求1所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，所述挂载上板(1)和所述挂载下板(2)之间装设有多个减震球(3)，所述挂载上板(1)的下侧和所述挂载下板(2)的上侧均开设有多个圆孔，每个所述减震球(3)的周侧对称开设有两个u型凹槽，两个所述u型凹槽分别与上下相对应的两个所述圆孔相对应，多个所述减震球(3)分别均匀设置于所述挂载上板(1)和所述挂载下板(2)的四个对角处之间。
3.根据权利要求2所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，多个所述减震球(3)均为橡胶材质，多个所述减震球(3)的内部均开设有内腔，所述内腔内装设有阻尼液体。
4.根据权利要求1所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，所述滑轨(4)固定于所述挂载下板(2)的下侧，所述滑轨(4)的下侧开设有滑槽，所述滑动板(5)的上侧设有滑动凸台，所述滑动凸台滑动配合于所述滑槽内，所述滑动板(5)与所述激光雷达(7)固定。
5.根据权利要求1所述的一种快拆式机载三维激光移动测量结构，其特征在于，所述滑轨(4)上侧开设有入线口，所述电源/通讯控制pcb(17)一端固定有母头座子(19)，所述母头座子(19)经所述入线口位于所述滑轨(4)内，所述激光雷达(7)的上侧开设有出线孔，所述电源/...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨梓业，徐镇忠，罗钱，郭鎏，黄锡贤，庄所增，梁志滨，
申请(专利权)人：广州南方测绘科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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