【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航，尤其涉及一种快速捕获方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
1、在gnss接收机设计中，捕获能确定卫星信号的多普勒频率值和伪随机(prn)码的相位，是接收机实现跟踪和定位的基础。
2、对所有卫星而言，捕获是对卫星号、多普勒频率和码相位进行三维搜索。通常的方法是对卫星号进行串行搜索，对某一颗卫星进行多普勒和码相位的二维联合搜索，算法较复杂，所需计算量较大。
3、通常接收机首次定位时间是衡量接收机的技术指标之一。捕获硬件实现往往比较复杂，会消耗较大的接收机资源；如何通过快速捕获来提高接收机首次定位时间则是接收机设计当中较为困难的问题之一。
4、如何提供一种快速高效的捕获方法以减少硬件资源占用，提高首次定位时间是当前亟待需要解决的一个问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种快速捕获方法、装置及计算机存储介质用于解决现有技术的不足。
2、本专利技术实施例提供一种快速捕获方法，包括：
3、对卫星进行分...
【技术保护点】
1.一种快速捕获方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对卫星进行分组是将位于同一轨道的多个卫星划归为一个组。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个组多颗卫星的分组PRN码是对同一组的每颗卫星产生PRN码，然后将其按照码片序号进行累加得到分组PRN码。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述分组PRN码进行捕获是将分组PRN码等同为单颗卫星PRN码，利用多普勒频率和码相位进行二维搜索捕获。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到多个捕获结果是指在搜索过程中，当卫星号、...
【技术特征摘要】
1.一种快速捕获方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对卫星进行分组是将位于同一轨道的多个卫星划归为一个组。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个组多颗卫星的分组prn码是对同一组的每颗卫星产生prn码，然后将其按照码片序号进行累加得到分组prn码。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述分组prn码进行捕获是将分组prn码等同为单颗卫星prn码，利用多普勒频率和码相位进行二维搜索捕获。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到多个捕获结果是指在搜索过程中，当卫星号、多普勒频率和码相位都匹配时，将会出现峰值，由于每组有多颗卫星，因此会出现多个峰值，所有捕获判决时超过第一阈值的峰值所对应的多普勒频率值和码相位都称为捕获结果。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一阈值是可配置的。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王令欢，汤加跃，
申请(专利权)人：深圳开阳电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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