【技术实现步骤摘要】
本申请涉及板材加工设备，尤其涉及一种全自动贴标码垛进料的裁板锯控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、裁板锯进料方式分为两种,分别是人工小批量原材料前方进料和大批量原材料后方进料，后方进料往往是由叉车将整垛原材料放入裁板锯的上料台,然后由裁板锯夹钳进料锯切加工，这种上料方式一方面只能加工一种固定尺寸材质的原材料，不能实现多材质混合后方进料加工；另一方面，这种上料方式效率较低且对操作人员的要求较高，尤其是拥有多台裁板锯时递增式的耗费人力并增加物流成本；
2、一垛完整的原材料最底部通常放置有一张垫板，以防止划伤最底部的原材料,现有技术中主要依靠人工进入裁板锯内进行垫板回收,这种方式效率低且裁板锯需要停止运转,否则可能造成人员伤害；
3、此外，裁板锯在对板材锯切后通常需要贴上相应的标签，以便后续加工工序的自动识别，虽然目前的部分裁板锯加装有贴标装置，能够在一定程度上提高贴标效率且节省人力成本，但目前用于裁板锯上的贴标装置仅能在出料时粘贴单张原材料，对于堆垛的原材料无法实现自动贴标，在大批量堆垛锯切加工时粘贴标签，仍需依靠人工将每张板件单独分开进行贴标，效率依然较低且无法满足裁板锯高速运行的要求。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种效率高、人工成本低的全自动贴标码垛进料的裁板锯控制系统及其控制方法。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种全自动贴标码垛进料的裁板锯控制系统，包括人机交互单元、龙门上料单元、输送单
3、在一些实施例中，所述龙门上料单元包括至少一个龙门上料机，所述龙门上料机包括x轴左右移动横梁、z轴上下移动抓料机构、第一支撑架以及第二支撑架，所述z轴上下移动抓料机构包括垂直移动梁、真空吸具以及真空吸具固定座，所述真空吸具包括第一真空吸具和第二真空吸具，所述x轴左右移动横梁的两端分别架设于所述第一支撑架和所述第二支撑架上，所述x轴左右移动横梁的一侧设置有第一滑轨，所述z轴上下移动抓料机构通过所述第一滑轨滑动安装于所述x轴左右移动横梁上，所述第一真空吸具和所述第二真空吸具分别固定安装于所述真空吸具固定座的底部两端，所述垂直移动梁的一侧设置有第二滑轨，所述垂直移动梁的底部固定于所述真空吸具固定座上，且其侧面通过所述第二滑轨滑动安装于所述x轴左右移动横梁上，所述x轴左右移动横梁用于使所述z轴上下移动抓料机构横向移动，所述垂直移动梁用于使所述z轴上下移动抓料机构垂直向移动，所述真空吸具固定座用于固定所述第一真空吸具和所述第二真空吸具，所述第一真空吸具和所述第二真空吸具用于吸附所述待加工板件。
4、在一些实施例中，所述贴标单元包括至少两个自动贴标机，各所述自动贴标机均包括升降台、机架、横梁以及贴标机构，所述贴标机构包括靠齐部件、贴标装置、x轴电机、y轴电机、支撑台以及打印机，所述升降台的一侧与所述机架一侧固定卡接，所述机架的顶端设置有第三滑轨，所述贴标机构通过所述横梁的一端与所述第三滑轨滑动连接，所述横梁朝向所述升降台的一侧设置有第四滑轨，所述贴标装置和所述靠齐部件均与所述第四滑轨滑动连接，所述支撑台固定衔接于所述横梁靠近所述机架的一端，所述打印机放置于所述支撑台上，所述x轴电机固定安装于所述横梁背向所述升降台的一侧，所述y轴电机固定安装于所述横梁的底端，所述升降台用于将所述待加工板件降至下一所述待加工板件等待位置，所述靠齐部件用于对所述待加工板件进行规整定位，所述x轴电机用于驱动所述横梁横向移动，所述y轴电机用于驱动所述贴标装置竖向移动，所述支撑台用于支撑所述打印机，所述打印机用于打印标签，所述贴标装置用于粘贴所述标签于所述待加工板件上。
5、在一些实施例中，所述输送单元包括多个第一自动输送机和多个第二自动输送机，各所述第一自动输送机和各所述第二自动输送机均包括至少两个输送滚筒、输送驱动机构以及一体式框架，所述一体式框架包括支撑框架和四个支撑腿，各所述支撑腿安装于所述支撑框架的底部四周，各所述输送滚筒的两端均安装于所述支撑框架上且朝向输送方向依次间隔排布，所述输送驱动机构安装于所述支撑框架的内部一侧，所述一体式框架用于支撑各所述输送滚筒，所述输送驱动机构用于驱动所述输送滚筒使所述待加工板件竖向移动，各所述第二自动输送机还均包括横移顶升输送机构，所述横移顶升输送机构包括至少两个支撑杆、四个横移顶升装置、至少两个横移输送皮带、横移传动轴以及横移传动电机，所述横移顶升输送机构通过所述支撑杆安装于所述支撑框架上，各所述横移输送皮带的两端均安装于所述支撑杆上且朝向输送方向依次间隔排布于所述输送滚筒之间，各所述横移输送皮带的两端均设置有孔洞，所述横移传动轴插接于各所述横移输送皮带一端的所述孔洞中，各所述横移顶升装置均安装于所述支撑杆的底部四周，所述横移传动电机衔接于任一所述横移传动轴且固定安装于所述支撑框架的外部一侧，所述横移传动电机用于驱动所述横移传动轴，所述横移传动轴用于驱动所述横移输送皮带使所述待加工板件横向移动，所述横移顶升装置用于使所述待加工板件上升至设定位置。
6、在一些实施例中，所述人机交互单元包括龙门上料人机交互模块、贴标人机交互模块、输送台人机交互模块以及裁板锯人机交互模块，所述龙门上料人机交互模块与所述龙门上料单元连接，所述工控机和所述贴标单元均与所述贴标人机交互模块连接，所述工控机和所述输送单元均与所述输送台人机交互模块连接，所述工控机和所述裁板锯单元均与所述裁板锯人机交互模块连接，所述龙门上料人机交互模块用于输入并显示所述上料指令，所述贴标人机交互模块用于输入并显示所述贴标指令，所述输送台人机交互模块用于输入并显示所述输送指令，所述裁板锯人机交互模块用于输入并显示所述裁板指令。
7、在一些实施例中，所述龙门上料单元还包括：龙门上料可编程控制器、龙门上料伺服控制模块以及龙门上料装置控制模块，所述龙门上料伺服控制模块包括龙门上料x轴伺服控制系统和龙门上料z轴伺服控制系统，所述龙门上料装置控制模块包括龙门吸盘真空控制模块和龙门吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动贴标码垛进料的裁板锯控制系统，其特征在于，包括人机交互单元、龙门上料单元、输送单元、贴标单元、多个裁板锯单元以及工控机，所述工控机包括通信单元，所述龙门上料单元、所述输送单元以及所述裁板锯单元均通过所述通信单元与所述工控机连接，所述人机交互单元和所述贴标单元均与所述工控机连接，所述人机交互单元用于输入加工数据，其中，所述加工数据包括上料指令、贴标指令、输送指令以及裁板指令，所述通信单元用于将所述上料指令发送至所述龙门上料单元、将所述贴标指令发送至所述贴标单元、将所述输送指令发送至所述输送单元以及将所述裁板指令发送至所述裁板锯单元，所述龙门上料单元用于根据所述上料指令将待加工板件放置于所述贴标单元的工作区域，并根据所述加工数据对所述待加工板件的垫板进行回收，所述贴标单元用于根据所述贴标指令对所述待加工板件进行定位、贴标以及码垛，所述输送单元用于根据所述输送指令将贴标和码垛好的所述待加工板件输送至对应的所述裁板锯单元，所述裁板锯单元用于根据所述裁板指令对所述待加工板件进行裁板加工，所述工控机用于监控和调度所述待加工板件的裁板加工过程。
2.根据权利要求1所述
3.根据权利要求1所述的一种全自动贴标码垛进料的裁板锯控制系统，其特征在于，所述贴标单元包括至少两个自动贴标机，各所述自动贴标机均包括升降台、机架、横梁以及贴标机构，所述贴标机构包括靠齐部件、贴标装置、X轴电机、Y轴电机、支撑台以及打印机，所述升降台的一侧与所述机架一侧固定卡接，所述机架的顶端设置有第三滑轨，所述贴标机构通过所述横梁的一端与所述第三滑轨滑动连接，所述横梁朝向所述升降台的一侧设置有第四滑轨，所述贴标装置和所述靠齐部件均与所述第四滑轨滑动连接，所述支撑台固定衔接于所述横梁靠近所述机架的一端，所述打印机放置于所述支撑台上，所述X轴电机固定安装于所述横梁背向所述升降台的一侧，所述Y轴电机固定安装于所述横梁的底端，所述升降台用于将所述待加工板件降至下一所述待加工板件等待位置，所述靠齐部件用于对所述待加工板件进行规整定位，所述X轴电机用于驱动所述横梁横向移动，所述Y轴电机用于驱动所述贴标装置竖向移动，所述支撑台用于支撑所述打印机，所述打印机用于打印标签，所述贴标装置用于粘贴所述标签于所述待加工板件上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动贴标码垛进料的裁板锯控制系统，其特征在于，所述输送单元包括多个第一自动输送机和多个第二自动输送机，各所述第一自动输送机和各所述第二自动输送机均包括至少两个输送滚筒、输送驱动机构以及一体式框架，所述一体式框架包括支撑框架和四个支撑腿，各所述支撑腿安装于所述支撑框架的底部四周，各所述输送滚筒的两端均安装于所述支撑框架上且朝向输送方向依次间隔排布，所述输送驱动机构安装于所述支撑框架的内部一侧，所述一体式框架用于支撑各所述输送滚筒，所述输送驱动机构用于驱动所述输送滚筒使所述待加工板件竖向移动，各所述第二自动输送机还均包括横移顶升输送机构，所述横移顶升输送机构包括至少两个支撑杆、四个横移顶升装置、至少两个横移输送皮带、横移传动轴以及横移传动电机，所述横移顶升输送机构通过所述支撑杆安装于所述支撑框架上，各所述横移输送皮带的两端均安装于所述支撑杆上且朝向输送方向依次间隔排布于所述输送滚筒之间，各所述横移输送皮带的两端均设置有孔洞，所述横移传动轴插接于各所述横移输送皮带一端的所述孔洞中，各所述横移顶升装置均安装于所述支撑杆的底部四周，所述横移传动电机衔接于任一所述横移传动轴且固定安装于所述支撑框架的外部一侧，所述横移传动电机用于驱动所述横移传动轴，所述横移传动轴用于驱动所述横移输送皮带使...
【技术特征摘要】
1.一种全自动贴标码垛进料的裁板锯控制系统，其特征在于，包括人机交互单元、龙门上料单元、输送单元、贴标单元、多个裁板锯单元以及工控机，所述工控机包括通信单元，所述龙门上料单元、所述输送单元以及所述裁板锯单元均通过所述通信单元与所述工控机连接，所述人机交互单元和所述贴标单元均与所述工控机连接，所述人机交互单元用于输入加工数据，其中，所述加工数据包括上料指令、贴标指令、输送指令以及裁板指令，所述通信单元用于将所述上料指令发送至所述龙门上料单元、将所述贴标指令发送至所述贴标单元、将所述输送指令发送至所述输送单元以及将所述裁板指令发送至所述裁板锯单元，所述龙门上料单元用于根据所述上料指令将待加工板件放置于所述贴标单元的工作区域，并根据所述加工数据对所述待加工板件的垫板进行回收，所述贴标单元用于根据所述贴标指令对所述待加工板件进行定位、贴标以及码垛，所述输送单元用于根据所述输送指令将贴标和码垛好的所述待加工板件输送至对应的所述裁板锯单元，所述裁板锯单元用于根据所述裁板指令对所述待加工板件进行裁板加工，所述工控机用于监控和调度所述待加工板件的裁板加工过程。
2.根据权利要求1所述的一种全自动贴标码垛进料的裁板锯控制系统，其特征在于，所述龙门上料单元包括至少一个龙门上料机，所述龙门上料机包括x轴左右移动横梁、z轴上下移动抓料机构、第一支撑架以及第二支撑架，所述z轴上下移动抓料机构包括垂直移动梁、真空吸具以及真空吸具固定座，所述真空吸具包括第一真空吸具和第二真空吸具，所述x轴左右移动横梁的两端分别架设于所述第一支撑架和所述第二支撑架上，所述x轴左右移动横梁的一侧设置有第一滑轨，所述z轴上下移动抓料机构通过所述第一滑轨滑动安装于所述x轴左右移动横梁上，所述第一真空吸具和所述第二真空吸具分别固定安装于所述真空吸具固定座的底部两端，所述垂直移动梁的一侧设置有第二滑轨，所述垂直移动梁的底部固定于所述真空吸具固定座上，且其侧面通过所述第二滑轨滑动安装于所述x轴左右移动横梁上，所述x轴左右移动横梁用于使所述z轴上下移动抓料机构横向移动，所述垂直移动梁用于使所述z轴上下移动抓料机构垂直向移动，所述真空吸具固定座用于固定所述第一真空吸具和所述第二真空吸具，所述第一真空吸具和所述第二真空吸具用于吸附所述待加工板件。
3.根据权利要求1所述的一种全自动贴标码垛进料的裁板锯控制系统，其特征在于，所述贴标单元包括至少两个自动贴标机，各所述自动贴标机均包括升降台、机架、横梁以及贴标机构，所述贴标机构包括靠齐部件、贴标装置、x轴电机、y轴电机、支撑台以及打印机，所述升降台的一侧与所述机架一侧固定卡接，所述机架的顶端设置有第三滑轨，所述贴标机构通过所述横梁的一端与所述第三滑轨滑动连接，所述横梁朝向所述升降台的一侧设置有第四滑轨，所述贴标装置和所述靠齐部件均与所述第四滑轨滑动连接，所述支撑台固定衔接于所述横梁靠近所述机架的一端，所述打印机放置于所述支撑台上，所述x轴电机固定安装于所述横梁背向所述升降台的一侧，所述y轴电机固定安装于所述横梁的底端，所述升降台用于将所述待加工板件降至下一所述待加工板件等待位置，所述靠齐部件用于对所述待加工板件进行规整定位，所述x轴电机用于驱动所述横梁横向移动，所述y轴电机用于驱动所述贴标装置竖向移动，所述支撑台用于支撑所述打印机，所述打印机用于打印标签，所述贴标装置用于粘贴所述标签于所述待加工板件上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动贴标码垛进料的裁板锯控制系统，其特征在于，所述输送单元包括多个第一自动输送机和多个第二自动输送机，各所述第一自动输送机和各所述第二自动输送机均包括至少两个输送滚筒、输送驱动机构以及一体式框架，所述一体式框架包括支撑框架和四个支撑腿，各所述支撑腿安装于所述支撑框架的底部四周，各所述输送滚筒的两端均安装于所述支撑框架上且朝向输送方向依次间隔排布，所述输送驱动机构安装于所述支撑框架的内部一侧，所述一体式框架用于支撑各所述输送滚筒，所述输送驱动机构用于驱动所述输送滚筒使所述待加工板件竖向移动，各所述第二自动输送机还均包括横移顶升输送机构，所述横移顶升输送机构包括至少两个支撑杆、四个横移顶升装置、至少两个横移输送皮带、横移传动轴以及横移传动电机，所述横移顶升输送机构通过所述支撑杆安装于所述支撑框架上，各所述横移输送皮带的两端均安装于所述支撑杆上且朝向输送方向依次间隔排布于所述输送滚筒之...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志超，翁宇坤，林剑华，张洪铵，陈吕乐，
申请(专利权)人：广东德弘重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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