【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ai电子信息技术及软件，具体为一种基于ai及bim的地下停车场定位导航及报警方法。
技术介绍
1、目前的地下停车场收费系统基本做到了电子收费，无论是etc或者车牌识别或者扫码识别。但都存在找不到车位或者，进入陌生商场办事，离开时找不到车辆的客户痛点（反向寻车的问题痛点）。类似的场景包括充电桩定位等问题。
2、上述场景存在车位定位的根本技术难点。目前的技术实现方法主要分为这几种情况：
3、1、采用超声波技术或者地磁技术或者其他遥感技术+车位显示灯，显示车位是否空闲。但该技术存在三种弊端：第一，采用声波技术，无法识别占据车位的是车还是其他物体；第二，显示灯依赖车主观察；如果停车场是非平面的，例如，存在视野死角，将无从观察；第三，无法实现反向寻车。
4、2、采用人工管理的模式：这种模式存在系统更新不及时及人力不够的问题。当然，反向寻车更是无从谈起。
5、3、采用视频显示的技术：该技术只是对车位进行拍照。但仍然依赖车主自己寻找车位或充电桩等poi，导致地下停车场额外的车流量；
6、地下停车场导航：但是地下停车场没有gps信号，目前广泛的导航方式是离线导航，存在定位不准，车道漂移等问题，无法实现地下停车场导航。因此我们需要提出一种基于ai及bim的地下停车场定位导航及报警方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于ai及bim的地下停车场定位导航及报警方法，有效降低车主寻车位或充电桩等poi的时间，并实现
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于ai及bim的地下停车场定位导航及报警方法，基于地下停车场定位导航系统，包括可实现停车、充电、寻车以及寻找美食的一键导航方法，一键导航方法包括如下步骤：
3、s1、在客户手机端打开停车场app或小程序，根据需要，输入目的地，该目的地包括空闲车位、美食店、充电桩、车牌号；
4、s2、客户手机端的停车场app或小程序通过手机设备自带蓝牙与停车场蓝牙定位设备连接，提供定位信息；
5、s3、后台定位服务器根据手机定位信息，依据tdoa算法定位手机所在的墨卡托坐标及所在楼层；
6、s4、后台bim系统对目的地信息进行预处理，生成对应的导航兴趣地；
7、s5、bim与导航规划系统根据手机所在墨卡托坐标信息、所在楼层、以及客户/系统选择的目的地，该目的地包括空闲车位、车辆所在位置、美食店，并按照最短路径算法，规划导航路线；
8、s6、下发导航轨迹至车主手机。
9、s7、重复上述步骤s2~s6
10、优选的，在步骤s1中，客户手机端的停车场app或小程序通过4g/5g信号或者商场自建的wifi信号与云服务器对接，app为安卓或ios操作系统，小程序为微信小程序或支付宝小程序。
11、优选的，所述地下停车场定位导航系统包括hmi人机服务单元、bim与导航规划系统、通信中间件、ai相机管理单元、定位服务器、用于接收商场/停车场建筑资料信息的后台bim系统、数据库、云服务器、ai摄像头和手机/蓝牙定位信标。
12、优选的，所述bim与导航规划系统分别与hmi人机服务单元、ai相机管理单元、定位服务器、后台bim系统和数据库连接，所述ai摄像头通过基于ip的私有协议与通信中间件连接，所述手机/蓝牙定位信标通过基于4g/5g的mqtt协议与通信中间件连接，所述ai相机管理单元和定位服务器均与通信中间件连接。
13、优选的，所述bim与导航规划系统包括数据处理与访问单元、地图生成单元、导航规划算法和poi查询单元；
14、所述hmi人机服务单元用于展示最终导航结果和图层渲染；
15、所述数据库用于存放bim图层、建筑物bim信息、ai摄像头信息、各poi的墨卡托坐标、poi的唯一识别码、以及车牌信息；
16、所述云服务器选用阿里云、腾讯云、华为云或企业私有服务器中的任意一种。
17、优选的，所述一键导航方法包括停车导航方法、反向寻车方法、以及车牌与车位的识别定位方法。
18、优选的，所述停车导航方法包括如下步骤：
19、a1、车主使用手机端打开停车场app或小程序，选择空闲车位或充电桩；
20、a2、车主获取定位信息并上传至定位服务器；
21、a3、定位服务器确认并定位墨卡托坐标信息；
22、a4、ai摄像头传递空闲车位和车牌信息至bim与导航规划系统；
23、a5、bim与导航规划系统构建车位状态和对应的墨卡托地理位置信息；
24、a6、导航规划算法根据车主选择及其所在楼层或平面墨卡托坐标信息来规划导航；
25、a7、下发导航指引至客户手机端。
26、a8、重复上述步骤a2~a7
27、优选的，所述反向寻车方法包括如下步骤：
28、b1、车主使用手机端打开停车场app或小程序，输入车牌号或美食店，手机/蓝牙定位信标获取定位信息；
29、b2、车主获取定位信息并上传至定位服务器；
30、b3、定位服务器确认并定位墨卡托坐标信息；
31、b4、bim与导航规划系统查询车牌或美食店所在bim信息及对应的墨卡托地理位置信息；
32、b5、导航规划算法根据车主所在楼层、平面墨卡托坐标信息及车位信息规划导航至车辆所在车位；
33、b6、下发导航指引至客户手机端。
34、b7、重复上述步骤b2~b6
35、优选的，所述车牌与车位的识别定位方法包括如下步骤：
36、c1、车辆检测：车位上的ai摄像头检测到车辆入位后自动拍照；
37、c2、图像预处理：ai摄像头对拍摄的图像进行预处理，预处理包括降噪、图像裁剪、图像矫正、灰度处理、平滑处理、边缘检测处理；
38、c3、车牌与车位的定位：利用ai算法对拍摄的图像进行识别，识别出定位车位号码或车牌所在区域；
39、c4、车牌与车位的识别：ai摄像头利用yolo算法对车位号码和车牌号码进行识别；
40、c5、信息上传：ai摄像头与云服务器根据自定义私有协议、采用json格式，将识别的车牌与车位信息，上传bim与导航规划系统。
41、优选的，所述自定义私有协议的内容包括车位唯一识别码、车位当前状态、车位所在楼层、车牌号、以及车位照片。
42、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
43、本专利技术有效降低车主寻车位的时间，实现车主的反向寻车，消除车主方向寻车的烦本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于AI及BIM的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：基于地下停车场定位导航系统，包括可实现停车、充电、寻车以及寻找美食的一键导航方法，一键导航方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于AI及BIM的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：在步骤S1中，客户手机端的停车场APP或小程序通过4G/5G信号或者商场自建的WiFi信号与云服务器对接，APP为安卓或IOS操作系统，小程序为微信小程序或支付宝小程序。
3.根据权利要求1所述的一种基于AI及BIM的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：所述地下停车场定位导航系统包括HMI人机服务单元、BIM与导航规划系统、通信中间件、AI相机管理单元、定位服务器、用于接收商场/停车场建筑资料信息的后台BIM系统、数据库、云服务器、AI摄像头和手机/蓝牙定位信标。
4.根据权利要求3所述的一种基于AI及BIM的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：所述BIM与导航规划系统分别与HMI人机服务单元、AI相机管理单元、定位服务器、后台BIM系统和数据库连接，所述AI摄像头通过基
5.根据权利要求4所述的一种基于AI及BIM的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：所述BIM与导航规划系统包括数据处理与访问单元、地图生成单元、导航规划算法和POI查询单元；
6.根据权利要求1所述的一种基于AI及BIM的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：所述一键导航方法包括停车导航方法、反向寻车方法、以及车牌与车位，美食店等商场POI的识别定位方法。
7.根据权利要求6所述的一种基于AI及BIM的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：所述停车导航方法包括如下步骤：
8.根据权利要求6所述的一种基于AI及BIM的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：所述反向寻车方法包括如下步骤：
9.根据权利要求6所述的一种基于AI及BIM的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：所述车牌与车位的识别定位方法包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种基于AI及BIM的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：所述自定义私有协议的内容包括车位唯一识别码、车位当前状态、车位所在楼层、车牌号、以及车位照片。
...【技术特征摘要】
1.一种基于ai及bim的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：基于地下停车场定位导航系统，包括可实现停车、充电、寻车以及寻找美食的一键导航方法，一键导航方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于ai及bim的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：在步骤s1中，客户手机端的停车场app或小程序通过4g/5g信号或者商场自建的wifi信号与云服务器对接，app为安卓或ios操作系统，小程序为微信小程序或支付宝小程序。
3.根据权利要求1所述的一种基于ai及bim的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：所述地下停车场定位导航系统包括hmi人机服务单元、bim与导航规划系统、通信中间件、ai相机管理单元、定位服务器、用于接收商场/停车场建筑资料信息的后台bim系统、数据库、云服务器、ai摄像头和手机/蓝牙定位信标。
4.根据权利要求3所述的一种基于ai及bim的地下停车场定位导航及报警方法，其特征在于：所述bim与导航规划系统分别与hmi人机服务单元、ai相机管理单元、定位服务器、后台bim系统和数据库连接，所述ai摄像头通过基于ip的私有协议与通信中间件连接，所述手机/蓝牙定位信标通过基于4g/5g的mqt...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，
申请(专利权)人：阿尔沃洞察北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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