【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于重力场空间矢量特征约束的误匹配修正方法，属于水下运载体自主导航定位。
技术介绍
1、水下航行器在作业过程中需要长航时、高精度的自主导航系统，为其提供实时可靠的位置信息。惯性导航系统作为广泛应用的水下自主导航技术，被广泛应用于海洋导航定位中。然而，由于惯性器件的积分作用，惯导提供的位置误差会随时间累积，进行长航时导航定位时需要对其进行校准。重力辅助惯性导航作为一种自主导航技术，利用重力场信息，对以惯性导航为主体的水下导航位置信息进行校正，具有高度自主性和隐蔽性。在器件级层面，重力测量仪器的精度决定海洋重力背景场和重力测量数据的精度；在系统级层面，重力匹配算法决定重力匹配定位精度。现有重力匹配定位算法主要包括单点滤波匹配定位算法和序列匹配算法。然而，在航行过程中，重力异常数据分布的不规则和不确定性易导致匹配定位的效果差异大，尤其在单点匹配算法中，误匹配情况易导致较大定位误差。校正误匹配点并对位置进行修正成为重力辅助水下导航的关键问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技...
【技术保护点】
1.一种基于重力场空间矢量特征约束的误匹配修正方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于重力场空间矢量特征约束的误匹配修正方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于重力场空间矢量特征约束的误匹配修正方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于重力场空间矢量特征约束的误匹配修正方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种基于重力场空间矢量特征约束的误匹配修正方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种基于重力场空间矢量特征约束的误匹配修正方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种基于重力场空间矢量特征约束的误匹配修正方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于重力场空间矢量特征约束的误匹配修正方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于重力场空间矢量特征约束的误匹配修正方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于重力场空间矢量...
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