电子控制单元及电连接系统技术方案

技术编号:41008484 阅读:15 留言:0更新日期:2024-04-18 21:43
描述了用于车辆电气系统的机器人安装的系统、方法和装置。包括第一线缆和第二线缆的车辆线束、机器人夹持臂、以及至少两对联接到线缆以限定折叠点和对应部段的加强件,折叠点和对应部段能够实现线束的机器人折叠和展开。在其他示例中,线束联接到由电气控制单元连接系统(ECU)的承载板承载的多个电连接器,该ECU通过使承载板所承载的多个电连接器机器人配合来进行安装。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆电气系统,更具体地,涉及线束和与线束相关联的电连接器系统,其适于最小化安装车辆电气系统所需的手动作业量。


技术介绍

1、线束通常用于支持车辆应用中的一个或多个分布式电气系统和/或部件的互连。线束可以包括经由联接到线束的连接器将信号、电源和/或数据信号分布到车辆内的不同物理位置的缆索。在许多应用中,需要手动作业来包装和拆解线束、将线束布置在车辆中的所需位置、并联接连接器以在线束和与车辆相关的其他部件和/或系统之间建立电连接。因此,需要进行改进,以减少作为车辆制造过程的一部分的安装电气系统所需的手动作业量。


技术实现思路

1、本申请涉及车辆电气系统,更具体地,涉及线束和与线束相关联的电连接器系统,其适于最小化安装车辆电气系统所需的手动作业量。所描述的线束和电连接系统的各种示例特别适于机器人安装,这代表了对已知车辆电气系统的显著改进。

2、根据一个示例,描述了车辆的线束(线路线束)。该线束包括第一线缆和第二线缆,其各自承载线路形式的电导体。该线束还包括多个加强件,这些加强件限定线束的一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机器人安装在车辆中的线束,包括:

2.根据权利要求1所述的线束,其特征在于,所述距离对应于在车身内的安装位置中的第一线缆与第二线缆之间的宽度。

3.根据权利要求1所述的线束,其特征在于,所述多个加强件进一步包括至少一个铰接件。

4.根据权利要求1所述的线束,其特征在于,所述多个加强件包括第一对加强件和第二对加强件,所述第一对加强件沿所述第一线缆和第二线缆的长度对称地布置在第一位置以限定第一折叠点,所述第二对加强沿所述第一线缆和第二线缆的长度地对称布置在第二位置以限定不同于所述第一折叠点的第二折叠点。

5.根据权利要求4所述的线束...

【技术特征摘要】

1.一种用于机器人安装在车辆中的线束,包括:

2.根据权利要求1所述的线束,其特征在于,所述距离对应于在车身内的安装位置中的第一线缆与第二线缆之间的宽度。

3.根据权利要求1所述的线束,其特征在于,所述多个加强件进一步包括至少一个铰接件。

4.根据权利要求1所述的线束,其特征在于,所述多个加强件包括第一对加强件和第二对加强件,所述第一对加强件沿所述第一线缆和第二线缆的长度对称地布置在第一位置以限定第一折叠点,所述第二对加强沿所述第一线缆和第二线缆的长度地对称布置在第二位置以限定不同于所述第一折叠点的第二折叠点。

5.根据权利要求4所述的线束,其特征在于,还包括使机器人致动器能够折叠或展开线束的指令。

6.根据权利要求5所述的线束,其特征在于,所述指令使得机器人致动器在第一运动中使所述线束的第一部段从所述线束的第二部段展开,并且在第二运动中使所述线束的所述第二部段从所述线束的第三部段展开并将所述线束布置在车辆内的限定位置。

7.根据权利要求5所述的线束,其特征在于,所述指令使得机器人致动器在第三运动中使所述线束的所述第二部段折叠在所述线束的第三部段之上,并且在第四运动中使所述线束的所述第一部段折叠在所述线束的所述第二部段和所述第三部段之上。

8.根据权利要求5所述的线束,其特征在于,所述指令包括位于所述线束的至少一个表面上的机器可读指令。

9.根据权利要求8所述的线束,其特征在于,包括:

10.根据权利要求5所述的线束,其特征在于,所述指令限定与所述线束的机器人操纵相关联的一个或多个特性,所述特性选自由以下内容组成的组:

11.根据权利要求1所述的线束,其特征在于,所述刚性夹持构件是第...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·雷德J·S·坎贝尔W·W·韦伯A·厄巴尼亚克M·弗洛恩德K·P·赛费特M·孙
申请(专利权)人:安波福技术股份公司
类型:发明
国别省市:

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