【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于视觉检测的多工位芯片检查装置,尤其涉及芯片检查。
技术介绍
1、集成线路ic芯片是一种将多个功能模块集成在一个芯片上的集成电路,它包含数字电路、模拟电路、存储器、接口电路等多种功能,集成线路ic芯片在制造过程中经过离线烧录工序后,必须经过检查才能确保芯片的品质,因此视觉检测的芯片检查装置由此得到广泛应用,视觉检测的芯片检查装置通过搭载专门的视觉检测高清摄像头和先进的图像处理算法,对芯片进行自动化检查和识别,这种装置可以快速、准确地对产品的尺寸、形状、颜色、缺陷等进行检测,现有的视觉检测的芯片检查装置在对传送芯片检查时,芯片需要暂时停止在固定位置以便进行定位和检查,避免由于芯片移动出现拍摄不清楚的情况,但是芯片停止时会影响芯片输送的整体效率,因此需要一种具有连续定位检查芯片的芯片检查装置。
技术实现思路
1、为了解决芯片定位检查不连贯的问题,本专利技术提供了一种基于视觉检测的多工位芯片检查装置。
2、本专利技术的技术方案为:一种基于视觉检测的多工位芯片检查装
...【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的多工位芯片检查装置,其特征在于:包括有安装架(101),所述安装架(101)滑动连接有镜像的支撑块(102)和镜像的安装杆(103),所述安装架(101)的中部滑动连接有传动杆(104),所述安装架(101)靠近镜像的所述安装杆(103)的一侧固接有镜像的固定筒(105),所述固定筒(105)滑动连接有与所述传动杆(104)固接的活塞轴(106),所述固定筒(105)靠近所述传动杆(104)的一侧连通有导流管(107),所述安装架(101)靠近镜像的所述安装杆(103)的一侧固接有镜像的固定罐(108),所述固定罐(108)远离对应所述支撑块(1
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的多工位芯片检查装置,其特征在于:包括有安装架(101),所述安装架(101)滑动连接有镜像的支撑块(102)和镜像的安装杆(103),所述安装架(101)的中部滑动连接有传动杆(104),所述安装架(101)靠近镜像的所述安装杆(103)的一侧固接有镜像的固定筒(105),所述固定筒(105)滑动连接有与所述传动杆(104)固接的活塞轴(106),所述固定筒(105)靠近所述传动杆(104)的一侧连通有导流管(107),所述安装架(101)靠近镜像的所述安装杆(103)的一侧固接有镜像的固定罐(108),所述固定罐(108)远离对应所述支撑块(102)的一侧与对应的所述导流管(107)连通,所述固定罐(108)密封滑动连接有与对应所述安装杆(103)固接的滑动活塞杆(109),所述安装杆(103)远离对应所述固定罐(108)的一侧转动连接有转动块(110),所述转动块(110)安装有拍摄装置,所述安装架(101)设有用于控制镜像所述支撑块(102)交错运动的动力机构(2),所述安装架(101)设有用于保证上料连续性的上料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的多工位芯片检查装置,其特征在于:所述动力机构(2)包括有第一电推杆(201),所述第一电推杆(201)固接于所述安装架(101)中部,所述第一电推杆(201)的伸缩端固接有连接板(202),所述连接板(202)固接有穿透所述安装架(101)的第一导向杆(203)和第二导向杆(204),所述第一导向杆(203)和所述第二导向杆(204)均设有滑槽,所述第一导向杆(203)和所述第二导向杆(204)的滑槽内均滑动连接有与对应所述支撑块(102)固接的固定柱(205)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的多工位芯片检查装置,其特征在于:所述上料机构(3)包括有固定轴(301),所述固定轴(301)固接于所述安装架(101)远离所述第一电推杆(201)的一侧,所述第一导向杆(203)和所述第二导向杆(204)靠近所述固定轴(301)的一侧均固接有齿条(302),所述固定轴(301)转动连接有均匀分布的单向齿轮(303),所述单向齿轮(303)与对应的所述齿条(302)啮合配合,所述固定轴(301)转动连接有镜像的转动架(304),所述转动架(304)与对应的所述单向齿轮(303)固接,所述转动架(304)转动连接有周向均匀分布的支撑板(305),所述支撑板(305)滑动连接有滑动杆(306),所述支撑板(305)与对应的所述滑动杆(306)之间固接有拉簧,所述固定轴(301)固接有镜像的第一齿轮(307),镜像的所述转动架(304)位于镜像的所述第一齿轮(307)之间,镜像的所述转动架(304)相背的一侧均转动连接有周向均匀分布的第一转动杆(308),所述第一转动杆(308)靠近所述固定轴(301)的一侧固接有与对应所述第一齿轮(307)啮合的第二齿轮(309),所述第一转动杆(308)远离所述第二齿轮(309)的一侧与对应的所述支撑板(305)通过齿轮组传动,所述转动架(304)内设有用于控制推动芯片替换的替换组件(4)。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的多工位芯片检查装置,其特征在于:所述齿条(302)与对应的所述单向齿轮(303)配合带动对应所述转动架(304)的转动角度与同一所述转动架(304)上相邻所述支撑板(305)之间的圆周角度相同,用于保证始终存在一个所述支撑板(305)与对应的所述支撑块(102)所在平面齐平。
5.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的多工位芯片检查装置,其特征在于:所述替换组件(4)包括有镜像的导向架(401),均匀分布的所述导向架(401)均固接于所述固定轴(301)上,所述导向架(401)位于对应的所述转动架(304)内,所述支撑板(305)滑动连接有镜像的第一挡板(402),所述第一挡板(402)与对应的所述支撑板(305)之间固接有弹簧,所述支撑块(102)滑动连接有镜像的第二挡板(403),所述第二挡板(403)与对应的所述支撑块(102...
【专利技术属性】
技术研发人员:王冬雪,杨征军,薛军帅,
申请(专利权)人:深圳市华昇精密科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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