一种用于智能多穿车分拣的翻转机构制造技术

本技术涉及仓储物流输送技术领域，具体为一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，包括架体组件，所述架体组件的一侧连接有驱动组件，所述驱动组件的输出端贯穿架体组件并连接有翻转组件，该驱动组件用于翻转组件的翻转工作；所述架体组件是由电机安装座、接近开关以及开关螺钉组成，所述电机安装座的上下两端皆安装有接近开关，所述电机安装座的表面还设置有两组开关螺钉，该开关螺钉用于对接近开关的固定连接工作。本技术结构简单，易进行维修，体积小、制造成本低、安装难度小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储物流输送，具体为一种用于智能多穿车分拣的翻转机构。

技术介绍

1、在仓储物流输送时需要使用智能穿梭车，智能穿梭车的应用为料箱、纸箱货物的存储、排序、分拣。分拣机构是穿梭车主要的单元之一，分拣机构的稳定运行，决定了分拣运动的效率和准确性。

2、然而在现有技术中，现有的穿梭车翻转机构大多数结构复杂，不易进行维修，其体积较大、制造成本高、安装难度大。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，以解决上述
技术介绍
中提出不易进行维修，其体积较大、制造成本高、安装难度大的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，包括架体组件，所述架体组件的一侧连接有驱动组件，所述驱动组件的输出端贯穿架体组件并连接有翻转组件，该驱动组件用于翻转组件的翻转工作；所述架体组件是由电机安装座、接近开关以及开关螺钉组成，所述电机安装座的上下两端皆安装有接近开关，所述电机安装座的表面还设置有两组开关螺钉，该开关螺钉用于对接近开关的固定连接工作。

3、优选的，所述驱动组件是由连接法兰、减速机以及平圆头螺钉组成，所述连接法兰设置在电机安装座的一侧，且连接法兰的一侧固定有减速机，且减速机的输出端延伸至架体组件的内部。

4、优选的，所述连接法兰的表面螺纹连接有两组平圆头螺钉，该平圆头螺钉贯穿连接法兰并与电机安装座的表面相互螺纹连接。

5、优选的，所述翻转组件包括有摆杆、无油衬套、摆杆轴以及轴套，所述摆杆轴插接在减速机的输出端，且摆杆轴位于架体组件的内部。

6、优选的，所述摆杆轴的表面固定有轴套，且轴套的外部与电机安装座的内壁相互固定连接，所述摆杆轴表面且位于轴套的一侧套装有无油衬套，且无油衬套的侧壁与电机安装座的侧壁相互紧贴。

7、优选的，所述摆杆轴的一端延伸至电机安装座的外部并套装有摆杆，所述摆杆的一侧设置有六角沉头螺钉，且六角沉头螺钉的一端贯穿摆杆并与摆杆轴相互螺纹紧固连接。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于智能多穿车分拣的翻转机构通过将减速机与连接法兰通过平圆头螺钉固定安装，摆杆轴与减速机配合，通过六角沉头螺钉固定，防止电机轴出现打滑，无油衬套安装与摆杆轴轴端面上，轴套安装与摆杆轴台阶处，电机安装座与摆杆轴活动安装，接近开关安装与电机安装座上下两端卡槽内。控制摆杆旋转角度，摆杆安装与摆杆轴上，内部设有键槽固定，并通过六角沉头螺钉固定，从而完成组装，因此本穿梭车翻转机构结构简单，易进行维修，体积小、制造成本低、安装难度小。

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【技术保护点】

1.一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，包括架体组件(1)，其特征在于：所述架体组件(1)的一侧连接有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)的输出端贯穿架体组件(1)并连接有翻转组件(3)，该驱动组件(2)用于翻转组件(3)的翻转工作；所述架体组件(1)是由电机安装座(11)、接近开关(12)以及开关螺钉(13)组成，所述电机安装座(11)的上下两端皆安装有接近开关(12)，所述电机安装座(11)的表面还设置有两组开关螺钉(13)，该开关螺钉(13)用于对接近开关(12)的固定连接工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，其特征在于：所述驱动组件(2)是由连接法兰(21)、减速机(22)以及平圆头螺钉(23)组成，所述连接法兰(21)设置在电机安装座(11)的一侧，且连接法兰(21)的一侧固定有减速机(22)，且减速机(22)的输出端延伸至架体组件(1)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，其特征在于：所述连接法兰(21)的表面螺纹连接有两组平圆头螺钉(23)，该平圆头螺钉(23)贯穿连接法兰(21)并与电机安装座(11)的表面相互螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，其特征在于：所述翻转组件(3)包括有摆杆(31)、无油衬套(32)、摆杆轴(33)以及轴套(34)，所述摆杆轴(33)插接在减速机(22)的输出端，且摆杆轴(33)位于架体组件(1)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，其特征在于：所述摆杆轴(33)的表面固定有轴套(34)，且轴套(34)的外部与电机安装座(11)的内壁相互固定连接，所述摆杆轴(33)表面且位于轴套(34)的一侧套装有无油衬套(32)，且无油衬套(32)的侧壁与电机安装座(11)的侧壁相互紧贴。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，其特征在于：所述摆杆轴(33)的一端延伸至电机安装座(11)的外部并套装有摆杆(31)，所述摆杆(31)的一侧设置有六角沉头螺钉(311)，且六角沉头螺钉(311)的一端贯穿摆杆(31)并与摆杆轴(33)相互螺纹紧固连接。

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【技术特征摘要】

1.一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，包括架体组件(1)，其特征在于：所述架体组件(1)的一侧连接有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)的输出端贯穿架体组件(1)并连接有翻转组件(3)，该驱动组件(2)用于翻转组件(3)的翻转工作；所述架体组件(1)是由电机安装座(11)、接近开关(12)以及开关螺钉(13)组成，所述电机安装座(11)的上下两端皆安装有接近开关(12)，所述电机安装座(11)的表面还设置有两组开关螺钉(13)，该开关螺钉(13)用于对接近开关(12)的固定连接工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，其特征在于：所述驱动组件(2)是由连接法兰(21)、减速机(22)以及平圆头螺钉(23)组成，所述连接法兰(21)设置在电机安装座(11)的一侧，且连接法兰(21)的一侧固定有减速机(22)，且减速机(22)的输出端延伸至架体组件(1)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能多穿车分拣的翻转机构，其特征在于：所述连接法兰(21)的表面螺纹连接有两组平圆头螺钉(23)，该平圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：池龙斌，钟继雄，修桂连，
申请(专利权)人：宁德中科兰剑机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：