本发明专利技术为一种基于逆三元定位测量水听器基阵阵元空间定位在线测量方法与系统，属于水声定位测量领域。该装置由高频发射换能器、发射换能器支架、发射控制平台、信号接收与数据分析平台、定位水听器阵组成。将高频发射换能器按规定固定于发射换能器支架上，布置于声场中，并按发射阵的布置建立发射换能器三维坐标系。通过发射控制平台，控制高频发射换能器按设定发射信号，同时发射触发信号。通过三元定位法计算高频发射换能器阵的位置坐标，获得其姿态信息；并用逆三元定位算法分析计算得到水听器的位置坐标，而后进行矩阵基变换得试验场位置坐标矩阵并绘制被测水听器基阵位置示意图。该方法易于操作，可精准地定位被测水听器基阵的各阵元位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水声定位测量领域，主要是一种基于逆三元定位的水听器基阵阵元空间定位在线测量方法及系统。
技术介绍
1、近年来，水听器基阵在水声测量领域的应用逾广，在水下目标识别，水下环境噪声测量，水下舰艇辐射噪声测量等多领域发挥了至关重要的作用。于此同时，水听器基阵的成阵形态也从最初的一字阵发展为球阵、双螺旋阵、十字阵、门形阵等。复杂的基阵姿态就会在布置时增加难度，其布置的准确度，布置后在水下姿态对其使用会带来一定的影响。因此，对水听器基阵的准确定位就十分重要。
2、三元阵被动定位方法即利用球面波波阵面曲率的变化，通过测量各基元的相对时延，估计目标的距离和方位。测距精度与时延估计精度、目标距离、方位、基阵孔径基阵安装精度等因素有关，其中时延测量精度是关键。比较三种常用的被动定位方法，三元阵被动定位方法是最简单而且运算量最小的方法。
3、同样可用发射换能器逆三元阵定位水听器或水听器阵列的位置。同时利用设计三元发射换能器阵的形态，来获得被测水听器或水听器阵列的俯仰角，联合方位角及距离信息，以获得其空间信息。
>4、三元定位测量的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于逆三元定位的水听器基阵阵元空间定位在线测量系统，其特征在于：包括高频发射换能器、发射换能器支架、发射控制平台、信号接收与数据分析平台和定位水听器阵，三个高频发射换能器固定于发射换能器支架上组成高频发射换能器阵；发射控制平台控制高频发射换能器按设定发射信号以及触发信号；信号接收与数据分析平台接收触发信号与水听器阵列接收信号；由便于确定坐标位置的定位水听器阵的三个定位水听器先确定高频发射换能器的具体布置状态及其位置，再用高频发射换能器阵的三个按设定姿态布置的高频发射换能器确定被测水听器基阵的布置状态与位置。
2.根据权利要求1所述的基于逆三元定位的水听器基阵阵元空间定...
【技术特征摘要】
1.一种基于逆三元定位的水听器基阵阵元空间定位在线测量系统，其特征在于：包括高频发射换能器、发射换能器支架、发射控制平台、信号接收与数据分析平台和定位水听器阵，三个高频发射换能器固定于发射换能器支架上组成高频发射换能器阵；发射控制平台控制高频发射换能器按设定发射信号以及触发信号；信号接收与数据分析平台接收触发信号与水听器阵列接收信号；由便于确定坐标位置的定位水听器阵的三个定位水听器先确定高频发射换能器的具体布置状态及其位置，再用高频发射换能器阵的三个按设定姿态布置的高频发射换能器确定被测水听器基阵的布置状态与位置。
2.根据权利要求1所述的基于逆三元定位的水听器基阵阵元空间定位在线测量系统，其特征在于：三个高频发射换能器固定于发射换能器支架指定位置并对其编号，以直角顶点处高频发射换能器为t3，斜边顶点按逆时针顺序依次编为t1、t2，布置时，按射线t3t1竖直向上；高频发射换能器三维坐标系以高频...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴博悦，佟昊阳，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：
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