【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路测绘，尤其涉及一种铁轨自动化高程测量装置。
技术介绍
1、目前，传统铁路线路高程测量多采用水准测量或卫星定位测量。水准测量又名“几何水准测量”，是用水准仪和水准尺测定地面上两点间高差的方法。在地面两点间安置水准仪，观测竖立在两点上的水准标尺，按尺上读数推算两点间的高差。通常由水准原点或任一已知高程点出发，沿选定的水准路线逐站测定各点的高程；卫星定位测量是通过gps-rtk接收卫星定位信号，获取测点的三维坐标信息（包含高程信息）。但目前技术存在以下缺点：
2、1、在列车压道时，水准尺和gps对中杆均无法正常放置在铁路轨面上进行高程测量。
3、2、列车压道挪动成本高，且需要经过站段、车间层层手续审批，十分繁琐，费时费力。
4、3、铁路线路作业时间短，一般为1-2小时；传统测量对铁路轨面数据有连贯性的要求，因此压道时高程测量无法开展，只能等待挪车后继续开展测量工作。
技术实现思路
1、为解决目前的难题，本技术提供了一种铁轨自动化高程测量装置。
2、一种铁轨自动化高程测量装置，其中：包括主框架、铁轨卡接模块、水平调整模块、自动化高程测量模块；
3、主框架为竖立的三角形，包括主横轴、主纵轴、调整连接轴，主横轴设置为与水平面平行，主横轴第一端下方设置铁轨卡接模块，主横轴第二端下方设置水平调整模块；主纵轴底端垂直连接在主横轴俯视面上靠近第二端的位置，调整连接轴的第一端滑动连接在主横轴上开设的凹槽内：调整连接轴的第一端设
4、所述的铁轨自动化高程测量装置，其中：
5、所述的铁轨卡接模块包括两个铁轨卡脚，两个铁轨卡脚相同，均包括一卡脚主体，卡脚主体下端为平面，卡脚主体的上端为规格尺寸与主横轴第一端规格尺寸相匹配的连接孔，卡脚主体通过连接孔套设在主横轴第一端；卡脚主体一侧对应主横轴侧面中心位置处设置有垂直于主横轴侧面的安装孔，安装孔内设置固定有同轴线的螺母，螺母内穿设调节螺栓，调节螺栓轴向垂直于主横轴相应侧面；
6、两个铁轨卡脚分别贴靠在待测量的铁轨内侧、外侧，旋紧调节螺栓与主横轴固定。
7、所述的铁轨自动化高程测量装置，其中：所述的铁轨卡接模块包括一壳体，壳体上端通过旋转连接装置连接固定在主横轴的下侧面上，壳体与主横轴之间可通过旋转连接装置相对转动；壳体内设置一旋转横轴、两个卡紧支脚，旋转横轴的第一端伸出壳体，旋转横轴的第一端头部固定有一用于转动该旋转横轴的旋转调节把手；旋转横轴为螺栓，外壁上设置有螺纹；
8、两个卡紧支脚其中一个为活动卡接支脚，另一个为固定卡接支脚，活动卡接支脚的结构如下：顶端固定连接一轴向水平设置的螺母，螺母用于穿设在旋转横轴上，螺母尺寸与旋转横轴匹配；固定卡接支脚的顶端设置有一旋转装置：旋转装置的轴向与旋转横轴对应，旋转装置的内壁穿设固定在旋转横轴外壁上，固定卡接支脚的顶端固定在旋转装置的外壁上，旋转装置的内壁与外壁同轴相对转动；两个卡紧支脚伸出壳体，两个卡紧支脚的底端各设置一圆柱轮；圆柱轮轴向与卡紧支脚轴向平行；
9、旋转调节把手转动，固定卡接支脚上的旋转装置转动，旋转横轴旋在活动卡接支脚顶端的螺母内移动：旋转调节把手顺时针转动时，活动卡接支脚与固定卡接支脚分开远离，旋转调节把手逆时针转动时，活动卡接支脚与固定卡接支脚靠近；控制两个卡紧支脚的圆柱轮与铁轨轨腰紧密贴合。
10、所述的铁轨自动化高程测量装置，其中：所述的固定卡接支脚的顶端设置的旋转装置为轴承，轴承的内壁穿设并固定在旋转横轴外壁上，固定卡接支脚的顶端固定在轴承的外壁上。
11、所述的铁轨自动化高程测量装置，其中：所述的水平调整模块包括：固定套筒、两支可伸缩架腿；固定套筒为轴向水平穿套在主横轴外壁上的中空管状，固定套筒与主横轴紧密套嵌装配；两支可伸缩架腿的顶端固接在固定套筒的底面，两支可伸缩架腿呈八字形分立在主横轴第二端下的两侧，两支可伸缩架腿底端的连线水平投影与主横轴水平投影交叉，优选两支可伸缩架腿底端的连线水平投影与主横轴水平投影垂直交叉；两支可伸缩架腿结构相同，均为套筒伸缩结构：包括套筒、伸缩杆，伸缩杆的顶部穿设在套筒内，套筒的侧部各设置有一调节螺栓，调节螺栓旋在套筒侧壁设置的固定螺母内，调节螺栓的轴向垂直于套筒的轴向，调节螺栓的活动端顶设在伸缩杆的外壁上；
12、所述的水平调整模块还包括气泡水平仪，气泡水平仪嵌设在主横轴第二端的上端面上设置的凹槽内。
13、所述的铁轨自动化高程测量装置，其中：所述的自动化高程测量模块包括：gnss全球卫星导航定位系统模块、主框架连接紧固件、高增益数据传输天线、dtu数据无线传输装置、自动倾角测量仪，gnss全球卫星导航定位系统模块包括外壳，外壳的底部设置有凹进外壳的螺母容纳管，螺母容纳管的轴线垂直于外壳底面，螺母容纳管内设置同轴线的紧固螺母，主框架连接紧固件为螺栓，螺栓的头部固定在主纵轴顶端上，螺栓杆朝上，优选的，螺栓轴线与主纵轴轴线重合，螺母容纳管的轴向尺寸与螺栓匹配；
14、dtu数据无线传输装置的数据输入输出端连接gnss全球卫星导航定位系统模块的dtu数据输入输出端，高增益数据传输天线的数据传输连接端连接dtu数据无线传输装置的天线数据传输连接端；
15、自动倾角测量仪设置在主横杆中部；连接方式为粘接或者螺纹连接或者内嵌在主横杆上。
16、本技术提供的一种铁轨自动化高程测量装置，主框架用于提供支撑，铁轨卡接模块用于与铁轨卡接紧固；水平调整模块调整主横轴的水平状态；调整好后，自动化高程测量模块用于自动测量当前铁轨段点位置的高程等数据信息、存储并实时通过互联网发送至远端计算机进行后续存储和处理，本技术可以方便的调节水平，并完全实现自动化测量，非常便捷高效。
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1.一种铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：包括主框架、铁轨卡接模块、水平调整模块、自动化高程测量模块；
2.如权利要求1所述的铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：所述的铁轨卡接模块包括一壳体，壳体上端通过旋转连接装置连接固定在主横轴的下侧面上，壳体与主横轴之间可通过旋转连接装置相对转动；壳体内设置一旋转横轴、两个卡紧支脚，旋转横轴的第一端伸出壳体，旋转横轴的第一端头部固定有一用于转动该旋转横轴的旋转调节把手；旋转横轴为螺栓，外壁上设置有螺纹；
4.如权利要求3所述的铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：所述的固定卡接支脚的顶端设置的旋转装置为轴承，轴承的内壁穿设并固定在旋转横轴外壁上，固定卡接支脚的顶端固定在轴承的外壁上。
5.如权利要求2或3或4所述的铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：所述的水平调整模块包括：固定套筒、两支可伸缩架腿；固定套筒为轴向水平穿套在主横轴外壁上的中空管状，固定套筒与主横轴紧密套嵌装配；两支可伸缩架腿的顶端固接在固定套筒的底面，两支可伸缩架腿呈八
6.如权利要求5所述的铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：两支可伸缩架腿底端的连线水平投影与主横轴水平投影垂直交叉。
7.如权利要求6所述的铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：所述的自动化高程测量模块包括：GNSS全球卫星导航定位系统模块、主框架连接紧固件、高增益数据传输天线、DTU数据无线传输装置、自动倾角测量仪，GNSS全球卫星导航定位系统模块包括外壳，外壳的底部设置有凹进外壳的螺母容纳管，螺母容纳管的轴线垂直于外壳底面，螺母容纳管内设置同轴线的紧固螺母，主框架连接紧固件为螺栓，螺栓的头部固定在主纵轴顶端上，螺栓杆朝上，螺栓轴线与主纵轴轴线重合，螺母容纳管的轴向尺寸与螺栓匹配；
...【技术特征摘要】
1.一种铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：包括主框架、铁轨卡接模块、水平调整模块、自动化高程测量模块；
2.如权利要求1所述的铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：所述的铁轨卡接模块包括一壳体，壳体上端通过旋转连接装置连接固定在主横轴的下侧面上，壳体与主横轴之间可通过旋转连接装置相对转动；壳体内设置一旋转横轴、两个卡紧支脚，旋转横轴的第一端伸出壳体，旋转横轴的第一端头部固定有一用于转动该旋转横轴的旋转调节把手；旋转横轴为螺栓，外壁上设置有螺纹；
4.如权利要求3所述的铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：所述的固定卡接支脚的顶端设置的旋转装置为轴承，轴承的内壁穿设并固定在旋转横轴外壁上，固定卡接支脚的顶端固定在轴承的外壁上。
5.如权利要求2或3或4所述的铁轨自动化高程测量装置，其特征在于：所述的水平调整模块包括：固定套筒、两支可伸缩架腿；固定套筒为轴向水平穿套在主横轴外壁上的中空管状，固定套筒与主横轴紧密套嵌装配；两支可伸缩架腿的顶端固接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋浩，李隆坤，田春阳，祁俊锋，
申请(专利权)人：东网空间地理信息有限公司，
类型：新型
国别省市：
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