【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种水下机器人用智能船舶清洗系统。
技术介绍
1、水下机器人智能船舶清洗系统是针对船体清洗和维护而设计的技术系统。这种系统通常采用先进的机器人技术和自动化系统，旨在船体表面进行清洗、检查和维护，以保持船舶在水下部分的状态良好。在机器人清洗过程中需要通过摄像头采集船体表面的图像，并做进一步分析以判断是否清洗以及决定清洗方式。由于水下环境浑浊性较强，所以需要对机器人摄像头采集的图像进行增强。
2、现有的图像增强算法通常为图像整体增强，由于水下异常环境干扰，使得对船舶表面污损增强效果不佳，进而无法准确区分出图像中异常环境部分与船舶表面的污损部分，导致图像增强结果不佳，使得机器人通过采集图像自动识别污损区域的准确度低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种水下机器人用智能船舶清洗系统，以解决现有的问题。
2、本专利技术的一种水下机器人用智能船舶清洗系统采用如下技术方案：
3、包括以下模块：
4、图像采集模块，用于获取船...
【技术保护点】
1.一种水下机器人用智能船舶清洗系统，其特征在于，该系统包括以下模块：
2.根据权利要求1所述一种水下机器人用智能船舶清洗系统，其特征在于，所述根据每个图像块的形状大小以及与其他所有图像块之间的分布情况，获取每个图像块的增强必要性，包括的具体方法为：
3.根据权利要求2所述一种水下机器人用智能船舶清洗系统，其特征在于，所述获取任意两个图像块之间的第一距离，包括的具体方法为：
4.根据权利要求1所述一种水下机器人用智能船舶清洗系统，其特征在于，所述根据增强必要性对所有图像块进行筛选，获取所有待增强图像块，包括的具体方法为：
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