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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种水下机器人用智能船舶清洗系统，包括：图像采集模块、待增强图像块获取模块、增强程度获取模块和图像增强模块，用于获取船舶清洗区域的色彩图像；获取船舶清洗区域的色彩图像的若干个图像块，根据增强必要性对所有图...该专利属于哈船通航（三亚）技术服务合伙企业（有限合伙）所有，仅供学习研究参考，未经过哈船通航（三亚）技术服务合伙企业（有限合伙）授权不得商用。