【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冻煤清理领域，尤其涉及一种冻煤清理机。
技术介绍
1、煤炭是我国重要的基础能源和工业原料，广泛应用在冶金、化工、建材、火力发电等行业部门，由于我国煤炭具有地区分布不均的特点，很多用煤企业的煤炭来源往往需要汽车运输，而北方冬季室外温度普遍在10℃～-30℃左右，煤炭在长距离运输过程中不可避免的会出现冻粘现象，称为冻煤。煤炭在运输过程中，运煤车厢与外界发生热量交换，金属车厢迅速散失热量，在车厢底部及车壁附近的煤料中的水分迅速形成最初的粘附源，并不断向车厢内部煤料扩展，形成冻煤。冻煤是一种分散相，多成分颗粒集合体系，与运煤车厢连接紧密，难以清除，且在运煤车厢的底部及车厢四壁尤为突出。对于冻煤问题目前并没有很好的解决办法，用煤企业广泛采用的运煤车厢冻煤清理的方式是人工清理和设立暖房，人工清理的方式费时耗力，效率极低；而暖房成本高、耗时长，清理效率也不理想，目前用煤企业广泛使用的翻车机卸载系统无法完成冻煤冻粘车辆的卸载工作，卸车作业十分困难，影响了用煤企业的用煤成本、正常生产和运煤车辆运力的充分发挥，造成严重的人力、财力的损失，目前针对火车运煤车厢冻煤清理的清车机构研究较少，基本上是依靠金属清车机构伸入运煤车厢内，对冻粘煤料进行强制清除，在实际应用中存在清理效果不理想，煤料冻粘严重的情况难以处理，且容易损伤运煤车厢等问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种冻煤清理机，该清理机设置了支承平台和小车，由翻车机夹紧运煤旋转一定的角度，卸掉上层煤炭后，然后工作人员依据现场采集的视频图像操
2、一种冻煤清理机，包括：小车和支承平台，支承平台底部设置多个圆柱，支承平台顶部设置一运行轨道，运行轨道上安装小车，小车底部左右两边对称安装四个防翻转平衡轮组，四个防翻转平衡轮组连接同一个伺服电机一，防翻转平衡轮组贴合运行轨道，小车左右两侧各安装两个安全钩，安全钩呈“l”型，安全钩底部位于支承平台底部，小车顶部安装一个弹性齿轮联轴器，弹性齿轮联轴器连接伺服电机二，弹性齿轮联轴器上安装两个一轴机械臂，每个一轴机械臂连接二轴机械臂，每个一轴机械臂顶端安装一个锥齿轮，每个锥齿轮连接一个伺服电机三，锥齿轮设置一个转轴，转轴另一端设置一个法兰，法兰连接二轴机械臂，每个二轴机械臂连接一个振动破碎头，振动破碎头采用箱式液压破碎锤，破碎锤设置有一层外壳，外壳包裹振动破碎头，振动破碎头可更换；
3、小车外连一个控制器，控制器上设置多个手柄。
4、进一步的，防翻转平衡轮组与小车采用螺栓连接，螺栓可上下左右进行调整。
5、进一步的，安全钩采用四组16mm厚钢板弯制而成。
6、进一步的，一轴机械臂采用整体式弯曲动臂结构。
7、进一步的，小车前侧壁和后侧壁各设置两套弹性防撞器。
8、进一步的，控制器上的每个手柄配备一个伺服电机。
9、由以上技术方案可知，本申请提供了一种冻煤清理机，包括：小车和支承平台，支承平台底部设置多个圆柱，支承平台顶部设置一运行轨道，运行轨道上安装小车，小车底部左右两边对称安装四个防翻转平衡轮组，四个防翻转平衡轮组连接同一个伺服电机一，防翻转平衡轮组贴合运行轨道，小车左右两侧各安装两个安全钩，安全钩呈“l”型，安全钩底部位于支承平台底部，小车顶部安装一个弹性齿轮联轴器，弹性齿轮联轴器连接伺服电机二，弹性齿轮联轴器上安装两个一轴机械臂，每个一轴机械臂连接二轴机械臂，每个一轴机械臂顶端安装一个锥齿轮，每个锥齿轮连接一个伺服电机三，锥齿轮设置一个转轴，转轴另一端设置一个法兰，法兰连接二轴机械臂，每个二轴机械臂连接一个振动破碎头，振动破碎头采用箱式液压破碎锤，破碎锤设置有一层外壳，外壳包裹振动破碎头，振动破碎头可更换，小车外连一个控制器，控制器上设置多个手柄；工作人员依据现场采集的视频图像操控控制器上的手柄来控制各个伺服电机的运转方向，进而对小车及机械臂进行控制，使小车在轨道上运行且振动破碎头可以接触到冻粘层，再操作手柄控制振动破碎头，将冻粘煤击碎，被击碎的冻煤靠重力下落至受煤坑，工作人员可以明确冻煤的清理状况，确定清理位置，提高清理效率，机械化的操作简单、省时省力，节约人力、成本等资源，该振动破碎头采用箱式液压破碎锤，破碎锤设置有一层外壳，外壳带有减振材料，在工作时可以通过缓冲、减振保护破碎锤，也可以防止运煤车箱被刮损，防翻转平衡轮组与安全钩双重保障，保证小车行走平稳，提高使用安全系数，该支承平台可根据工作需要增加长度，一台设备可满足左右两个增长的运输线路的汽车卸煤清理工作；也可增加多个小车、多个机械臂和多个振动破碎头与现有的设备控制进行匹配操控，提高冻煤清理的工作效率。
10、综上所述，本申请产生的有益效果如下：
11、1、该清理机设置了支承平台和小车，工作人员依据现场采集的视频图像操控控制器上的手柄对小车及机械臂进行控制，使小车在轨道上运行且振动破碎头可以接触到冻粘层，再操作手柄控制振动破碎头，将冻粘煤击碎，被击碎的冻煤靠重力下落至受煤坑，工作人员可以明确冻煤的清理状况，确定清理位置，提高清理效率，机械化的操作简单、省时省力，节约人力、成本等资源。
12、2、该振动破碎头采用箱式液压破碎锤，破碎锤设置有一层外壳，外壳带有减振材料，在工作时可以通过缓冲、减振保护破碎锤，也可以防止运煤车箱被刮损。
13、3、小车上设置了防翻转平衡轮组和安全钩，防翻转平衡轮组与运行轨道贴合，保证小车行走平稳，安全钩固定在小车左右两侧，安全钩底部位于支撑台底部，保证小车运行安全，双重保障提高使用安全系数。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种冻煤清理机，其特征在于，包括：小车(4)和支承平台(7)，所述支承平台(7)底部设置多个圆柱，所述支承平台(7)顶部设置一运行轨道，所述运行轨道上安装所述小车(4)，所述小车(4)底部左右两边对称安装四个防翻转平衡轮组(6)，四个所述防翻转平衡轮组(6)连接同一个伺服电机一，所述防翻转平衡轮组(6)贴合所述运行轨道，所述小车(4)左右两侧各安装两个安全钩(5)，所述安全钩(5)呈“L”型，所述安全钩(5)底部位于所述支承平台(7)底部，所述小车(4)顶部安装一个弹性齿轮联轴器，所述弹性齿轮联轴器连接伺服电机二，所述弹性齿轮联轴器上安装两个一轴机械臂(2)，每个所述一轴机械臂(2)连接二轴机械臂，每个所述一轴机械臂(2)顶端安装一个锥齿轮，每个所述锥齿轮连接一个伺服电机三，所述锥齿轮设置一个转轴，所述转轴另一端设置一个法兰，所述法兰连接所述二轴机械臂，每个所述二轴机械臂连接一个振动破碎头(1)，所述振动破碎头(1)采用箱式液压破碎锤，所述破碎锤设置有一层外壳，所述外壳包裹所述振动破碎头(1)，所述振动破碎头(1)可更换；
2.根据权利要求1所述的一种冻煤清理机，
3.根据权利要求1所述的一种冻煤清理机，其特征在于，所述安全钩(5)采用四组16mm厚钢板弯制而成。
4.根据权利要求1所述的一种冻煤清理机，其特征在于，所述一轴机械臂(2)采用整体式弯曲动臂结构。
5.根据权利要求1所述的一种冻煤清理机，其特征在于，所述小车(4)前侧壁和后侧壁各设置两套弹性防撞器(3)。
6.根据权利要求1所述的一种冻煤清理机，其特征在于，所述控制器(8)上的每个手柄配备一个所述伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种冻煤清理机，其特征在于，包括：小车(4)和支承平台(7)，所述支承平台(7)底部设置多个圆柱，所述支承平台(7)顶部设置一运行轨道，所述运行轨道上安装所述小车(4)，所述小车(4)底部左右两边对称安装四个防翻转平衡轮组(6)，四个所述防翻转平衡轮组(6)连接同一个伺服电机一，所述防翻转平衡轮组(6)贴合所述运行轨道，所述小车(4)左右两侧各安装两个安全钩(5)，所述安全钩(5)呈“l”型，所述安全钩(5)底部位于所述支承平台(7)底部，所述小车(4)顶部安装一个弹性齿轮联轴器，所述弹性齿轮联轴器连接伺服电机二，所述弹性齿轮联轴器上安装两个一轴机械臂(2)，每个所述一轴机械臂(2)连接二轴机械臂，每个所述一轴机械臂(2)顶端安装一个锥齿轮，每个所述锥齿轮连接一个伺服电机三，所述锥齿轮设置一个转轴，所述转轴另一端设置一个法兰，所述法兰连接所述二轴机械臂，每个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴天伟，徐西坤，刘永兵，
申请(专利权)人：宁夏中自慧博机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。