【技术实现步骤摘要】
本技术涉及出炉机器人，具体为一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置。
技术介绍
1、近几年电石炉出炉机器人因其具有自动换工装、自动对中、自动带渣、程序控制、定位准确、远程操纵等技术优势，可以降低炉前出炉工人劳动强度，减少人工数量，工作效率高、效果好，使用数量快速上升，而硅铁、硅锰、铬铁等三大系铁合金炉基本上还是用的开堵眼机，硅铁炉更是大多还在用人工开堵眼、带渣。
2、现有方案的缺点：
3、1、电石炉出炉机器人不能用在硅锰铬三大系列铁合金炉上。因产品熔点和炉温过热度不同，造成产品堵眼材料和堵眼方法的不同。电石炉出炉机器人堵眼是把碎电石渣喷入出料口就可以堵住出料口，而硅铁、硅锰、铬系铁合金炉堵眼一般用的是泥球或泥炮堵法，用堵眼泥填堵在炉眼通道内堵住出铁口。电石炉机器人无法支持泥炮功能。
4、2、一般开堵眼机三功能都安装在机器上，重量大，移动不灵活。
5、3、现在尚未见有把泥炮安装在出炉机器人上的成型的机器人。更没有把泥炮作为工装件来使用的出炉机器人。
6、因此，我们提出一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置。
技术实现思路
1、本技术提供一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，主要使用在以硅铁、工业硅、硅锰、铬铁为代表的硅系、锰系、铬系铁合金出炉机器人上。能与出炉机器人机头架上的快换装置配合，把泥炮安全地作为工装件安装在出炉机器人上，使机器人具有泥炮功能。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种出炉机器人
3、优选的，所述滑移装置包括设置在固定支架顶部的泥炮小车轨道和设置在泥炮小车侧边的泥炮小车驱动装置，所述泥炮小车的底部设置有与泥炮小车轨道滑动连接的第一滚轮，所述第一滚轮的数量为四个，所述泥炮小车驱动装置包括伺服电机和链轮，所述伺服电机安装在泥炮小车轨道的外壁上，所述伺服电机的输出端连接有链轮，所述链轮的另一端安装在泥炮小车的外壁上。
4、优选的，所述小车主体包括出炉机器人小车、小车机头、出炉机器人小车驱动装置，所述小车机头的一端设置有出炉机器人小车驱动装置，所述小车机头上设置有出炉机器人小车，所述小车机头的前部还安装有两个第二滚轮。
5、优选的，泥炮小车的底部还安装有与第一滚轮相适配的托轮，所述托轮滚动连接在泥炮小车轨道的下方。
6、优选的，两个所述第二滚轮的表面为凹弧形，所述第二滚轮表面弧度与泥炮外表面弧度一致。
7、优选的，所述泥炮油缸的后部还安装有快换接头。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过出炉机器人以及泥炮架上各组件之间的相互配合，能够自动完成泥炮快装、堵眼、卸回装泥的全过程，可实现自动化、连续性、高效率的堵眼操作，减少了堵眼操作时间，装置运行稳定可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置,其特征在于：包括出炉机器人主体(1)和泥炮架(2),所述出炉机器人主体(1)包括出炉机器人小车主体(3)、小车顶升机构(4)和大车车架(5)，所述出炉机器人主体(1)通过大车车架(5)滚动连接有出炉机轨道(6)，所述大车车架(5)的顶部设置有小车顶升机构(4)，所述小车顶升机构(4)的顶部设置有小车主体(3)，所述出炉机器人主体(1)的一侧设置有泥炮架(2)，所述泥炮架(2)包括设置于底部的固定支架(7)和设置在固定支架(7)顶部的滑移装置(8)，所述滑移装置(8)上设置有泥炮小车(9)，所述泥炮小车(9)的顶部设置有泥炮油缸(10)，所述泥炮油缸(10)的输出端一体连接有泥炮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，其特征在于：所述滑移装置(8)包括设置在固定支架(7)顶部的泥炮小车轨道(12)和设置在泥炮小车(9)侧边的泥炮小车驱动装置(13)，所述泥炮小车(9)的底部设置有与泥炮小车轨道(12)滑动连接的第一滚轮(14)，所述第一滚轮(14)的数量为四个，所述泥炮小车驱动装置(13)包
3.根据权利要求1所述的一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，其特征在于：所述小车主体(3)包括出炉机器人小车(17)、小车机头(18)、出炉机器人小车驱动装置(19)，所述小车机头(18)的一端设置有出炉机器人小车驱动装置(19)，所述小车机头(18)上设置有出炉机器人小车(17)，所述小车机头(18)的前端底部还安装有两个第二滚轮(20)。
4.根据权利要求1或2所述的一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，其特征在于：所述泥炮小车(9)的底部还安装有与第一滚轮(14)相适配的托轮(21)，所述托轮(21)滚动连接在泥炮小车轨道(12)的下方。
5.根据权利要求3所述的一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，其特征在于：两个第二滚轮(20)的表面为凹弧形，所述第二滚轮(20)表面弧度与泥炮(11)外表面弧度一致。
6.根据权利要求1所述的一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，其特征在于：所述泥炮油缸(10)的后部还安装有快换接头(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置,其特征在于：包括出炉机器人主体(1)和泥炮架(2),所述出炉机器人主体(1)包括出炉机器人小车主体(3)、小车顶升机构(4)和大车车架(5)，所述出炉机器人主体(1)通过大车车架(5)滚动连接有出炉机轨道(6)，所述大车车架(5)的顶部设置有小车顶升机构(4)，所述小车顶升机构(4)的顶部设置有小车主体(3)，所述出炉机器人主体(1)的一侧设置有泥炮架(2)，所述泥炮架(2)包括设置于底部的固定支架(7)和设置在固定支架(7)顶部的滑移装置(8)，所述滑移装置(8)上设置有泥炮小车(9)，所述泥炮小车(9)的顶部设置有泥炮油缸(10)，所述泥炮油缸(10)的输出端一体连接有泥炮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种出炉机器人用堵眼泥炮的快换辅助装置，其特征在于：所述滑移装置(8)包括设置在固定支架(7)顶部的泥炮小车轨道(12)和设置在泥炮小车(9)侧边的泥炮小车驱动装置(13)，所述泥炮小车(9)的底部设置有与泥炮小车轨道(12)滑动连接的第一滚轮(14)，所述第一滚轮(14)的数量为四个，所述泥炮小车驱动装置(13)包括伺服电机(15)和链轮(16)，所述伺服电机(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴天伟，孙万堂，
申请(专利权)人：宁夏中自慧博机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。