【技术实现步骤摘要】
本公开涉及列车行驶预警，尤其涉及一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统及方法。
技术介绍
1、随着物联网、5g的不断发展，各行业也进入了一个智能化、物联化的新趋势，交通的智慧化也进入了发展的快车道，同时，也对铁路轨道设施健康感知及车辆预警信息及时发布提出了更高的要求。
2、相关场景中，轨道系统有无线信号灯和数据链，但依赖调度中心进行调度，信息空中飞行时间在正常调度管理中满足需求，但在紧急情况下，信息空中飞行时间、信息处理时间、调度命令下达时间的多个时间延迟，导致信息不能闭环，可能导致列车无法及时收到预警信息，导致列车事故。
技术实现思路
1、为克服相关技术中在紧急情况下，信息空中飞行时间可能导致列车无法及时收到预警信息的技术问题，本公开提供一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统及方法。
2、在本公开实施例的第一方面，提供一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，所述低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统包括：
3、多个沿途节点设备，所述多个沿途节点设备沿轨道部署，所述沿途节点设备集成配置有用于检测不同危险类型的传感器；
4、沿途边缘网关，所述沿途边缘网关与所述沿途节点设备通信连接；
5、调度中心，所述调度中心与各所述沿途边缘网关专线连接；
6、移动接收设备，所述移动接收设备安装于列车上；
7、多个所述沿途节点设备用于，在配置的任一危险类型对应的传感器采集到的目标参数大于对应的预设阈
8、所述沿途边缘网关用于，对接收到的所述目标参数进行多源数据分析，确定是否存在危险，并在确定存在危险的情况下，向所述调度中心上报所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息；
9、所述调度中心用于，根据所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，生成预警信息，并将所述预警信息下发到目标列车的所述移动接收设备；
10、所述移动接收设备用于，根据所述预警信息进行危险预警。
11、在一种优选的实施方式中，各所述沿途节点设备还配置有mems加速度传感器；
12、所述mems加速度传感器用于，在所述列车行驶过程中，采集震动信息，并在采集到的所述震动信息表征列车进入所述沿途节点设备的监控范围的情况下，唤醒所述mems加速度传感器，其中，唤醒状态下的mems加速度传感器的传感器性能强于低功耗状态下的mems加速度传感器的传感器性能；
13、多个所述沿途节点设备还用于：
14、在采集到的所述震动信息表征列车进入所述沿途节点设备的监控范围的情况下，提高各所述危险类型的传感器的采样性能；
15、通过采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集目标参数；
16、在所述采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集到的目标参数小于或者等于对应的预设阈值的情况下，向进入该沿途节点设备的监控范围的列车广播安全通行信息和向所述沿途边缘网关上报所述安全通行信息。
17、在一种优选的实施方式中，多个所述沿途节点设备还用于：
18、在处于监控范围的列车离开所述沿途节点设备的监控范围的情况下，降低各所述危险类型的传感器的采样性能；
19、降低各所述危险类型的传感器的采样性能包括以下至少一者：降低频率、降低采样率、降低通信率。
20、在一种优选的实施方式中，多个所述沿途节点设备还用于：
21、在所述采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集到的目标参数大于应的预设阈值的情况下，向进入该沿途节点设备的监控范围的列车广播危险预警信息和向所述沿途边缘网关上报所述危险预警信息。
22、在一种优选的实施方式中，所述调度中心还用于，在确定上报所述目标参数的沿途节点设备对应的范围内不存在异常的情况下，向上报所述目标参数的沿途节点设备对应的所述沿途边缘网关下发无异常信息；
23、所述沿途边缘网关还用于，在接收到所述无异常信息的情况下，向上报所述目标参数的沿途节点设备发送休眠指令；
24、所述沿途节点设备还用于，在接收到所述休眠指令的情况下，解除唤醒模式进入低功耗模式，在所述低功耗模式下，所述沿途节点设备的采集性能降低。
25、在一种优选的实施方式中，所述调度中心具体用于：
26、根据上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，从历史气象数据信息中确定与所述位置信息对应的目标气象数据信息；
27、通过所述目标气象数据信息对上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息对应的本日气象数据进行补偿修正，得到有效气象数据；
28、根据所述危险的类型以及有效气象数据，生成预警信息。
29、在一种优选的实施方式中，所述不同危险类型的传感器包括轨道倾角传感器、压力传感器、浸水传感器、烟雾传感器、温度传感器。
30、在一种优选的实施方式中，所述预警信息包括以下至少一者：
31、所述危险的类型及危险程度、发生危险的具体轨道节点、发生危险的地点与车辆的距离、车辆到达发生危险的具体轨道节点所需的时长、应对所述危险的类型及危险程度的危险驾驶建议。
32、在本公开实施例的第二方面，提供一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警方法，所述低成本分布式轨道车路协同局部主动报警方法包括：
33、通过多个沿途节点设备集成配置的用于检测不同危险类型的传感器采集目标参数，所述多个沿途节点设备沿轨道部署；
34、在沿途节点设备配置的任一危险类型对应的传感器采集到的目标参数大于对应的预设阈值的情况下，解除该沿途节点设备的低功耗模式进入唤醒模式，并在所述沿途节点设备处于所述唤醒模式的情况下，向所述沿途边缘网关上报所述目标参数；
35、通过所述沿途边缘网关对接收到的所述目标参数进行多源数据分析，确定是否存在危险，并在确定存在危险的情况下，向所述调度中心上报所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息；
36、通过调度中心根据所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，生成预警信息，并将所述预警信息下发到目标列车的所述移动接收设备；
37、通过安装于列车上的移动接收设备接收调度中心下发的预警信息，并根据所述预警信息进行危险预警。
38、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
39、多个沿途节点设备在配置的任一危险类型对应的传感器采集到的目标参数大于对应的预设阈值的情况下，解除低功耗模式进入唤醒模式，并在沿途节点设备处于唤醒模式的情况下，向沿途边缘网关上报目标参数；沿途边缘网关对接收到的目标参数进行多源数据分析，确定是否存在危险，并在确定存在危险的情况下，向调度中心上报危险的类型以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统包括：
2.根据权利要求1所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，各所述沿途节点设备还配置有MEMS加速度传感器；
3.根据权利要求2所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，多个所述沿途节点设备还用于：
4.根据权利要求2所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，多个所述沿途节点设备还用于：
5.根据权利要求1所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述调度中心还用于，在确定上报所述目标参数的沿途节点设备对应的范围内不存在异常的情况下，向上报所述目标参数的沿途节点设备对应的所述沿途边缘网关下发无异常信息；
6.根据权利要求1所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述调度中心具体用于：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述不同危险类型的传感器包括轨道倾
8.根据权利要求1-6中任一项所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述预警信息包括以下至少一者：
9.一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警方法，其特征在于，所述低成本分布式轨道车路协同局部主动报警方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统包括：
2.根据权利要求1所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，各所述沿途节点设备还配置有mems加速度传感器；
3.根据权利要求2所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，多个所述沿途节点设备还用于：
4.根据权利要求2所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，多个所述沿途节点设备还用于：
5.根据权利要求1所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述调度中心还用于，在确定上报所述目标参数的沿途节点设备对应的范围内不存...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德卫，李敬阳，龚绍杰，李思荣，高维，宋志科，杨仕明，
申请(专利权)人：四川九通智路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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