【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速器领域，具体为一种谐波减速器。
技术介绍
1、减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
2、谐波减速器为减速器中的一种，谐波减速器具有承载能力高、传动比大、体积小、传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。现有的谐波减速器的定位组装过程较为繁琐不便，故本专利技术提供一种谐波减速器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种谐波减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种谐波减速器，包括输入轴、波发器和输出轴，所述输入轴左端通过螺栓连接有波发器，所述波发器外侧安装有谐波轮，所述谐波轮外侧偏心设置有固定轮，所述谐波轮外侧设置有外轮齿，所述固定轮内侧设置有内轮齿，所述外轮齿和内轮齿相互啮合，所述输入轴外侧安装有输入端外壳，所述谐波轮左端可拆卸连接有随动器，所述随动器沿谐波轮轴线均匀分布，所述谐波轮左侧安装有输出轴，所述输出轴右端设置有连接座，所述连接座上开设有与随动器相适配的固定槽，所述随动器套接在固定槽中，所述输出轴外侧安装有输出端外壳。
3、优选的，所述固定轮外壁和输入端外壳内壁之间均匀开设有插销槽，所述插
4、优选的，所述输入轴左端固定连接有安装座，所述安装座通过螺栓固定在波发器右端，所述输出轴和连接座之间开设有第一通孔，所述波发器中心开设有第二通孔，所述输入轴和安装座之间开设有第三通孔。
5、优选的，所述输入端外壳和输入轴之间、输出端外壳和输出轴之间均安装有第一轴承和油封，所述第一轴承位于靠近波发器的一侧，所述油封位于远离波发器的一侧。
6、优选的，所述随动器上套接有固定螺栓，所述固定螺栓螺接在谐波轮左端。
7、优选的，所述波发器外侧均匀开设有凹槽，所述凹槽中转动连接有第二轴承，所述第二轴承伸出凹槽。
8、优选的，所述波发器左侧定位插接有固定杆，所述第二轴承安装在固定杆上，所述固定杆中心开设有螺纹孔，所述波发器右侧安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓插入固定杆中并与螺纹孔螺接。
9、优选的，所述随动器与波发器轴线相互平行，且所述随动器的数量不少于五个。
10、优选的，所述输入轴穿过输入端外壳延伸至输入端外壳右侧，所述输出轴穿过输出端外壳延伸至输出端外壳左侧。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1)本专利技术的组装过程较为简单方便，定位式的组装结构使工作人员能够快速组装出谐波减速器，适宜推广使用；
13、2)通过输入轴输入动力，带动波发器转动，波发器带动谐波轮转动，谐波轮外侧偏心安装固定轮，同时通过内轮齿和外轮齿的啮合，使谐波轮出现自转的现象，带动随动器转动，随动器通过连接座驱动输出轴转动，达到降低转速和增大转矩的作用。
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1.一种谐波减速器，包括输入轴(8)、波发器(6)和输出轴(4)，其特征在于：所述输入轴(8)左端通过螺栓连接有波发器(6)，所述波发器(6)外侧安装有谐波轮(7)，所述谐波轮(7)外侧偏心设置有固定轮(9)，所述谐波轮(7)外侧设置有外轮齿(14)，所述固定轮(9)内侧设置有内轮齿(16)，所述外轮齿(14)和内轮齿(16)相互啮合，所述输入轴(8)外侧安装有输入端外壳(10)，所述谐波轮(7)左端可拆卸连接有随动器(5)，所述随动器(5)沿谐波轮(7)轴线均匀分布，所述谐波轮(7)左侧安装有输出轴(4)，所述输出轴(4)右端设置有连接座(11)，所述连接座(11)上开设有与随动器(5)相适配的固定槽(12)，所述随动器(5)套接在固定槽(12)中，所述输出轴(4)外侧安装有输出端外壳(1)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述固定轮(9)外壁和输入端外壳(10)内壁之间均匀开设有插销槽(21)，所述插销槽(21)中插接有止动销(20)。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述输入轴(8)左端固定连接有安装座(15
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述输入端外壳(10)和输入轴(8)之间、输出端外壳(1)和输出轴(4)之间均安装有第一轴承(3)和油封(2)，所述第一轴承(3)位于靠近波发器(6)的一侧，所述油封(2)位于远离波发器(6)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述随动器(5)上套接有固定螺栓(13)，所述固定螺栓(13)螺接在谐波轮(7)左端。
6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述波发器(6)外侧均匀开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)中转动连接有第二轴承(23)，所述第二轴承(23)伸出凹槽(22)。
7.根据权利要求6所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述波发器(6)左侧定位插接有固定杆(24)，所述第二轴承(23)安装在固定杆(24)上，所述固定杆(24)中心开设有螺纹孔，所述波发器(6)右侧安装有紧固螺栓(25)，所述紧固螺栓(25)插入固定杆(24)中并与螺纹孔螺接。
8.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述随动器(5)与波发器(6)轴线相互平行，且所述随动器(5)的数量不少于五个。
9.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述输入轴(8)穿过输入端外壳(10)延伸至输入端外壳(10)右侧，所述输出轴(4)穿过输出端外壳(1)延伸至输出端外壳(1)左侧。
...【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，包括输入轴(8)、波发器(6)和输出轴(4)，其特征在于：所述输入轴(8)左端通过螺栓连接有波发器(6)，所述波发器(6)外侧安装有谐波轮(7)，所述谐波轮(7)外侧偏心设置有固定轮(9)，所述谐波轮(7)外侧设置有外轮齿(14)，所述固定轮(9)内侧设置有内轮齿(16)，所述外轮齿(14)和内轮齿(16)相互啮合，所述输入轴(8)外侧安装有输入端外壳(10)，所述谐波轮(7)左端可拆卸连接有随动器(5)，所述随动器(5)沿谐波轮(7)轴线均匀分布，所述谐波轮(7)左侧安装有输出轴(4)，所述输出轴(4)右端设置有连接座(11)，所述连接座(11)上开设有与随动器(5)相适配的固定槽(12)，所述随动器(5)套接在固定槽(12)中，所述输出轴(4)外侧安装有输出端外壳(1)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述固定轮(9)外壁和输入端外壳(10)内壁之间均匀开设有插销槽(21)，所述插销槽(21)中插接有止动销(20)。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述输入轴(8)左端固定连接有安装座(15)，所述安装座(15)通过螺栓固定在波发器(6)右端，所述输出轴(4)和连接座(11)之间开设有第一通孔(17)，所述波发器(6)中心开设有第二通孔(18)，所述输入轴(8)和安装座(15)之间开设有第三通孔(19)。
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