【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于复杂异形表面的涂胶工装，属于自动刮胶涂胶领域。
技术介绍
1、涂胶是飞机制造中的一个重要过程，随着数字化制造在飞机及导弹行业的不断发展，这一传统工艺也要求不断更新技术，使该工艺可以实现自动化作业。在我国的飞机制造业中，涂胶工艺还是以人工涂胶为主，并没有实现自动化涂胶，主要原因是飞机及导弹生产具有批量小、结构复杂等原因，现有的一些自动涂胶设备无法满足其工作要求。
2、在航空航天飞机及导弹制造领域中，传统的人工涂胶工艺存在着很多问题，已经无法满足现在的工业需求，例如涂胶不均匀、零件表面溢胶等不仅会造成浪费，而且后期还要人工清理各种溢胶，增加劳动成本。另外，涂胶剂大多对人体有伤害，工人不宜长期在这种环境中工作。
技术实现思路
1、针对现有航空航天飞机及导弹制造领域人工涂胶不均匀的问题，本专利技术提供一种能够在复杂异形表面均匀涂胶的涂胶工装。
2、本专利技术的一种应用于复杂异形表面的涂胶工装，包括涂胶支撑臂1、贴面轮27和涂胶装置3；
3、涂胶支撑臂1的一端与涂胶的工业机器人连接，涂胶支撑臂1的另一端连接贴面轮27和涂胶装置3；
4、涂胶装置3包括出胶室a、存胶室b、弹性部件35、压力弹板36和刮胶板38，供胶装置的出胶口与出胶室a的进胶口连通，出胶室a底部为出胶口，存胶室b的底部为进出胶口，出胶室a与存胶室b的底部连通；
5、弹性部件的两端分别与压力弹板36和存胶室b上部连接，弹性部件35和压力弹板36设置
6、刮胶板38和贴面轮27位于涂胶工装的两侧，贴面轮27位于出胶室a的一侧，刮胶板38设置在存胶室b的外侧，且刮胶板38的底部位于涂胶装置3的末端，涂胶装置3的末端有倾斜度，刮胶板38的底部高于贴面轮27的最低点，刮胶板38底部和贴面轮27的最低点之差为胶层厚度。
7、作为优选，涂胶工装还包括节流阀门和空气压力传感器，节流阀门设置在出胶室a的进胶口，用于控制出胶室a的进胶口的进胶，空气压力传感器设置在压力弹板36上方，用于检测存胶室b的胶液量；
8、当存胶室b的胶液量达到设定阈值m，控制节流阀门关闭，使供胶装置停止向出胶室a进胶，当存胶室b的胶液量低于到设定阈值n，控制节流阀门打开，使供胶装置开始向出胶室a进胶。
9、作为优选，涂胶装置3还包括多个辅助圆柱体33；
10、多个辅助圆柱体33均匀布置出胶室a内，每个辅助圆柱体33的两端焊接在出胶室a上，相邻两个辅助圆柱体33之间有间隙，胶液通过辅助圆柱体33的间隙后从出胶室a的出胶口均匀的流出。
11、作为优选，涂胶装置3还包括辅助刮胶板34；
12、辅助刮胶板34将涂胶装置3分隔成出胶室a和存胶室b，辅助刮胶板34的底部带有锯齿。
13、作为优选，辅助刮胶板34还包括横板，横板位于压力弹板36下方，用于支撑压力弹板36，支撑压力弹板36上设有出胶通孔。
14、作为优选，涂胶装置3还包括隔板37；
15、隔板37焊接在存胶室b内，且位于横板下方，隔板37上设置有出胶通孔。
16、作为优选，涂胶装置3还包括激光轮廓仪4，用于实时测量胶层厚度。
17、作为优选，涂胶支撑臂1包括前端连接圆板11、连杆12和工装安装基座13；
18、前端连接圆板11一端与涂胶的工业机器人连接，另一端与连杆12的一端焊接，连杆12的另一端与工装安装基座13焊接，贴面轮27和涂胶装置3安装在。
19、作为优选，出胶室a的一侧为倾斜状，使出胶室a的出胶口逐渐变小。
20、作为优选，涂胶装置3包括多个弹性部件35，多个弹性部件35分布在压力弹板36上，连接压力弹板36和存胶室b上部。
21、本专利技术的有益效果，本专利技术可以实现在不光滑的复杂曲面上进行均匀涂胶作业，该涂胶工装具有结构简单可靠、精度高的特点。该装置可以很好的适用于现有的自动涂胶刮胶领域，可以很好的满足胶层厚度精度高、涂胶工装适用范围广的要求。本专利技术可以实现在圆锥、椭锥等复杂且粗糙的曲面上进行涂胶。
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1.应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述工装包括涂胶支撑臂、贴面轮和涂胶装置；
2.根据权利要求1所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶工装还包括节流阀门和空气压力传感器，所述节流阀门设置在出胶室A的进胶口，用于控制出胶室A的进胶口的进胶，空气压力传感器设置在压力弹板上方，用于检测存胶室B的胶液量；
3.根据权利要求1所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶装置还包括多个辅助圆柱体；
4.根据权利要求1所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶装置还包括辅助刮胶板；
5.根据权利要求4所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述辅助刮胶板还包括横板，横板位于压力弹板下方，用于支撑压力弹板，支撑压力弹板上设有出胶通孔。
6.根据权利要求3所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶装置还包括隔板；
7.根据权利要求1所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶装置还包括激光轮廓仪，用于实时测量胶层厚度。
8.根
9.根据权利要求1所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，出胶室A的一侧为倾斜状，使出胶室A的出胶口逐渐变小。
10.根据权利要求1所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶装置包括多个弹性部件，多个弹性部件分布在压力弹板上，连接压力弹板和存胶室B上部。
...【技术特征摘要】
1.应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述工装包括涂胶支撑臂、贴面轮和涂胶装置；
2.根据权利要求1所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶工装还包括节流阀门和空气压力传感器，所述节流阀门设置在出胶室a的进胶口，用于控制出胶室a的进胶口的进胶，空气压力传感器设置在压力弹板上方，用于检测存胶室b的胶液量；
3.根据权利要求1所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶装置还包括多个辅助圆柱体；
4.根据权利要求1所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶装置还包括辅助刮胶板；
5.根据权利要求4所述的应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述辅助刮胶板还包括横板，横板位于压力弹板下方，用于支撑压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延芳，王成，齐乃明，霍明英，徐洋，梁德建，倪晨瑞，周广平，王洪悦，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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