【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏电池，尤其涉及一种归正装置以及加工设备。
技术介绍
1、目前在光伏电池片制造的过程中，需要将整片硅片导入石英舟或花篮中。为了让整片硅片能够准确地放入石英舟或花篮的卡槽中，一般在整片硅片导入石英舟或花篮前，需要通过归正装置对整片硅片进行规整后，再导入石英舟或花篮。随着降本增效，不同电池片工艺的发展,硅片厚度不断变薄，导致整片硅片变形越来越大，良率越来越低，因此，越来越多的厂家将本来的一整片硅片分成两个半片硅片，因此半片硅片的产能需求逐步增大。
2、现有的归正装置只适配于现有技术中一列整片硅片放入花篮中的情况，当一个花篮中放有两列半片硅片时，由于两列半片硅片的尺寸较小，现有的整片硅片归正装置无法同时实现两列硅片的规整。
3、因此，亟需设计一种归正装置以及加工设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种归正装置，能够同时实现两列硅片的规整。
2、本专利技术的另一个目的在于提供一种加工设备，该加工设备占用空间小，同时对硅片的归正效率高。
3、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
4、本专利技术提出一种归正装置，所述归正装置具有：
5、安装框架；
6、驱动机构，所述驱动机构设置于所述安装框架；
7、第一规整部；
8、第二规整部，与所述第一规整部相对设置，所述驱动机构用于驱动所述第一规整部和所述第二规整部相互靠近或远离，以用于规整第一列硅片
9、第三规整部；
10、第四规整部，与所述第三规整部相对设置，所述驱动机构用于驱动所述第三规整部和所述第四规整部相互靠近或远离，以用于规整第二列硅片；
11、其中，所述第二规整部位于所述第一规整部和所述第四规整部之间，所述第三规整部位于所述第一规整部和所述第四规整部之间，所述第二规整部的运动路径处于第一平面，所述第三规整部的运动路径处于第二平面，所述第一平面与所述第二平面位于竖直方向上不同的高度，以使所述第二规整部在水平面上的投影与至少部分所述第三规整部在水平面上的投影可重叠。
12、作为一个可选的方案：
13、所述驱动机构具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端能沿第一方向运动，所述第二输出端能沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向相反并均与竖直方向垂直；
14、所述归正装置还包括第一传动组件和第二传动组件；
15、所述第一规整部、所述第一传动组件以及所述第三规整部构成第一联动机构，所述第一规整部与所述第一输出端连接，所述第一传动组件的一端与所述第一规整部连接，所述第一传动组件的另一端用于推动所述第三规整部沿所述第一方向运动；
16、所述第四规整部、所述第二传动组件以及所述第二规整部构成第二联动机构，所述第四规整部与所述第二输出端连接，所述第二传动组件的一端与所述第四规整部连接，所述第二传动组件的另一端用于推动所述第二规整部沿所述第二方向运动；
17、其中，所述第一规整部与所述第二规整部相互靠近和/或远离并用于归整第一列的片状材料，所述第三规整部与所述第四规整部相互靠近和/或远离并用于归正第二列所述片状材料。
18、作为一个可选的方案，所述第一传动组件朝向所述第三规整部的一端具有弹性；
19、所述第二传动组件朝向所述第四规整部的一端具有弹性。
20、作为一个可选的方案，所述第三规整部与所述第二规整部均设有限位孔；
21、所述第一传动组件和所述第二传动组件均包括：
22、随动座，固定连接于所述第一规整部或所述第二规整部；
23、杆件，其一端固定连接于所述随动座；
24、弹簧，套设于所述杆件；
25、挡环，位于所述弹簧远离所述随动座的一端，并套设于所述杆件；
26、止挡件，位于所述挡环远离所述弹簧的一端，并固定连接于所述杆件，以用于阻挡所述挡环；
27、其中，所述杆件插入所述限位孔，所述限位孔抵顶所述挡环，所述挡环压缩所述弹簧。
28、作为一个可选的方案，所述归正装置还包括：
29、第一复位机构，固定连接于所述安装框架，并连接所述第三规整部，用于使所述第三规整部沿所述第二方向运动复位；和
30、第二复位机构，固定连接于所述安装框架，并连接所述第二规整部，以使所述第二规整部沿所述第一方向运动复位。
31、作为一个可选的方案，所述第一复位机构包括：
32、第一安装座，位于所述第三规整部朝向所述第二方向的一侧，并固定连接于所述安装框架；
33、第一拉簧，其一端与所述第一安装座连接，其另一端与所述第三规整部连接，以拉动所述第三规整部沿所述第二方向运动复位；
34、所述第二复位机构包括：
35、第二安装座，位于所述第二规整部朝向所述第一方向的一侧，并固定连接于所述安装框架；
36、第二拉簧，其一端与所述第二安装座连接，其另一端与所述第二规整部连接，以拉动所述第二规整部沿所述第一方向运动复位。
37、作为一个可选的方案，所述归正装置还包括：
38、两个第一限位组件，分别位于所述第三规整部的两侧，且均固定连接于所述安装框架，用于限制所述第三规整部沿所述第一方向和所述第二方向的移动范围；
39、两个第二限位组件，分别位于所述第二规整部的两侧，且均固定连接于所述安装框架，用于限制所述第二规整部沿所述第一方向和所述第二方向的移动范围。
40、作为一个可选的方案，所述第一限位组件包括：
41、第一限位件和第一抵接件，所述第一限位件固定连接于所述安装框架，所述第一抵接件固定连接于所述第一限位件和所述第三规整部二者中的一个上，所述第一限位件和所述第一抵接件于所述第一方向或所述第二方向上相对间隔设置；
42、所述第二限位组件包括：
43、第二限位件和第二抵接件，所述第二限位件固定连接于所述安装框架，所述第二抵接件固定连接于所述第二限位件和所述第二规整部二者中的一个上，所述第二限位件和所述第二抵接件于所述第二方向或所述第二方向上相对间隔设置。
44、作为一个可选的方案，所述第二限位件设有避让口，所述避让口用于供所述安装框架上的第二导轨穿设。
45、作为一个可选的方案，所述第一限位组件还包括第一检测件，所述第一检测件安装于所述第一抵接件或所述第三规整部，所述第一抵接件和所述第三规整部相互触碰时，所述第一检测件被触发以使所述驱动机构停止驱动；和/或
46、所述第二限位组件还包括第二检测件，所述第二检测件安装于所述第二抵接件或所述第二规整部，所述第二抵接件或所述第二规整部相互触碰时，所述第二检测件被触发以使所述驱动机构停止驱动。
47、作为一个可选的方案，所述第一规整部、所述第二规整部、所述第三规整部、所述第四规整部均设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种归正装置，其特征在于，所述归正装置具有：
2.根据权利要求1所述的归正装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的归正装置，其特征在于，所述第一传动组件朝向所述第三规整部的一端具有弹性；
4.根据权利要求3所述的归正装置，其特征在于，所述第三规整部与所述第二规整部均设有限位孔；
5.根据权利要求2所述的归正装置，其特征在于，所述归正装置还包括：
6.根据权利要求5所述的归正装置，其特征在于，所述第一复位机构包括：
7.根据权利要求5所述的归正装置，其特征在于，所述归正装置还包括：
8.根据权利要求7所述的归正装置，其特征在于，所述第一限位组件包括：
9.根据权利要求8所述的归正装置，其特征在于，所述第二限位件设有避让口，所述避让口用于供所述安装框架上的第二导轨穿设。
10.根据权利要求8所述的归正装置，其特征在于，所述第一限位组件还包括第一检测件，所述第一检测件安装于所述第一抵接件或所述第三规整部，所述第一抵接件和所述第三规整部相互触碰时，所述第一检测件被触发以使所
11.根据权利要求1-10任一项所述的归正装置，其特征在于，所述第一规整部、所述第二规整部、所述第三规整部、所述第四规整部均设有归正齿条和归正板，所述归正齿条用于矫正片状材料于第三方向的位置，所述归正板与所述归正齿条于竖直方向上间隔分布，所述归正板用于矫正片状材料于第一方向的位置，所述第三方向分别与所述第一方向以及所述竖直方向垂直。
12.根据权利要求11所述的归正装置，其特征在于，所述第三规整部还包括：
13.根据权利要求12所述的归正装置，其特征在于，所述连接组件包括：
14.根据权利要求12所述的归正装置，其特征在于，所述安装框架包括：
15.一种加工设备，其特征在于，包括搬运装置和如权利要求1-14任一项所述的归正装置，所述搬运装置用于搬运片状材料给所述归正装置。
...【技术特征摘要】
1.一种归正装置，其特征在于，所述归正装置具有：
2.根据权利要求1所述的归正装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的归正装置，其特征在于，所述第一传动组件朝向所述第三规整部的一端具有弹性；
4.根据权利要求3所述的归正装置，其特征在于，所述第三规整部与所述第二规整部均设有限位孔；
5.根据权利要求2所述的归正装置，其特征在于，所述归正装置还包括：
6.根据权利要求5所述的归正装置，其特征在于，所述第一复位机构包括：
7.根据权利要求5所述的归正装置，其特征在于，所述归正装置还包括：
8.根据权利要求7所述的归正装置，其特征在于，所述第一限位组件包括：
9.根据权利要求8所述的归正装置，其特征在于，所述第二限位件设有避让口，所述避让口用于供所述安装框架上的第二导轨穿设。
10.根据权利要求8所述的归正装置，其特征在于，所述第一限位组件还包括第一检测件，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周欢，于涛，董雪迪，张武，
申请(专利权)人：拉普拉斯无锡半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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