一种双爪排爆装置制造方法及图纸

本技术涉及一种双爪排爆装置，其在排爆机器人的机械臂上铰接固定座，并设置有连接杆，固定座上设有大机械爪，将连接杆一端和固定座固定连接，另一端设有小机械爪。这样，在抓取体积比较大，比较重的物品时，机械臂使大机械爪移动到物品上，将物品夹持或放下；在抓取比较轻物品，需要进入狭小空间时，机械臂使小机械爪移动到物品上，将物品夹持或放下，因有连接杆的存在，可以将小机械爪伸入到狭小空间内。从而使得本申请排爆装置具有更强的适应性，即可以抓取体积比较大，比较重的物品，又可以抓取比较轻的物品，并可以伸到狭小空间内。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及排爆机器人，具体涉及一种双爪排爆装置。

技术介绍

1、排爆机器人是具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。排爆机器人是通过机械爪来对爆炸物抓取。

2、目前排爆机器人的机械爪普遍存在功能单一，适应性比较弱的缺点，即大机械爪，可以抓取体积比较大，比较重的物品，但因大机械爪体积大，造成无法伸入到狭小空间，对小体积物品进行抓取；而小机械爪，可以伸入到狭小空间内，抓取体积比较小，比较轻的物品，但不能抓取比较重的物品。

技术实现思路

1、为此，本技术提供一种双爪排爆装置，主要解决现有技术的排爆机器人的机械爪存在功能单一，适应性比较弱的技术问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种双爪排爆装置，包括铰接在排爆机器人的机械臂上的固定座；还包括连接杆；所述固定座上设有大机械爪；所述连接杆一端和所述固定座连接，另一端设有小机械爪；所述大机械爪包括一对第一连接部、一对第二连接部、一对第三连接部和转动设置在所述固定座上的一对大爪转动部；所述第三连接部呈三角形，其上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双爪排爆装置，包括铰接在排爆机器人的机械臂(5)上的固定座(1)，其特征在于，还包括连接杆(3)；所述固定座(1)上设有大机械爪(2)；所述连接杆(3)一端和所述固定座(1)连接，另一端设有小机械爪(4)；所述大机械爪(2)包括一对第一连接部(201)、一对第二连接部(202)、一对第三连接部(203)和转动设置在所述固定座(1)上的一对大爪转动部(204)；所述第三连接部(203)呈三角形，其上设有大爪夹持部(205)；所述第一连接部(201)一端与所述大爪转动部(204)固定连接；所述第二连接部(202)一端与所述固定座(1)铰接在一起；所述第一连接部(201)、第二连接部(...

【技术特征摘要】

1.一种双爪排爆装置，包括铰接在排爆机器人的机械臂(5)上的固定座(1)，其特征在于，还包括连接杆(3)；所述固定座(1)上设有大机械爪(2)；所述连接杆(3)一端和所述固定座(1)连接，另一端设有小机械爪(4)；所述大机械爪(2)包括一对第一连接部(201)、一对第二连接部(202)、一对第三连接部(203)和转动设置在所述固定座(1)上的一对大爪转动部(204)；所述第三连接部(203)呈三角形，其上设有大爪夹持部(205)；所述第一连接部(201)一端与所述大爪转动部(204)固定连接；所述第二连接部(202)一端与所述固定座(1)铰接在一起；所述第一连接部(201)、第二连接部(202)的另一端分别铰接在三角形状第三连接部(203)一边的两侧；所述固定座(1)上还设有大爪驱动装置，用于驱动所述大爪转动部(204)转动；所述连接杆(3)上设有小爪固定座(401)；所述小机械爪(4)包括一对第四连接部(402)、一对第五连接部(403)、一对第六连接部(404)和转动设置在所述小爪固定座(401)上的一对小爪转动部(407)；所述第五连接部(403)呈折弯结构，其上设有小爪夹持部(405)；所述第四连接部(402)一端与所述小爪转动部(407)固定连接，另一端和所述第五连接部(403)远离所述小爪夹持部(405)一端铰接在一起；所述第六连接部(404)一端与所述小爪固定座(401)铰接在一起，另一端和所述第五连接部(403)折弯处铰接在一起；所述小爪固定座(401)上还设有小...

【专利技术属性】
技术研发人员：常建，王晓飞，孙冲，王亚辉，董清坤，常善强，
申请(专利权)人：北京天必达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：