【技术实现步骤摘要】
本技术涉及陶瓷加工，具体为一种用于陶瓷加工的取放机械手。
技术介绍
1、陶瓷是以粘土等天然硅酸盐为主要原料烧成的制品，陶瓷具有优异的绝缘、耐腐蚀、耐高温、硬度高、密度低、耐辐射等诸多优点，被广泛应用在日用陶瓷、建筑卫生陶瓷、工业美术陶瓷、化工陶瓷、电气陶瓷等，在陶瓷生产加工的过程中，需要通过对陶瓷进行搬运操作，一般会通过机械手对陶瓷进行取放搬运，其中申请号为“cn206296931u”所公开的“一种玻璃搬运用的机械手”，其已经解决了由于人的手与玻璃的接触面不大,所以在搬运玻璃的时候仅凭人力,工作效率很低的多种弊端，再经过进一步检索发现，申请号为“cn206288694u”所公开的“一种生产搬运用机械手”，其通过具体的技术结构设置，切实的解决了无法根据玻璃的大小来改变机械手的手爪位置,以至于对于一些玻璃来说手爪位置太大或者太小等技术弊端，但是在实际使用时类似结构的陶瓷加工的取放机械手还存在诸多缺陷，如：通常都是通过吸盘的方式对陶瓷进行取放，容易造成抓取力不足发生掉落的情况，同时在对陶瓷进行取放的过程中不方便进行防护，容易使陶瓷与外界物体发生碰撞造成破碎，所以需要设计一种用于陶瓷加工的取放机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于陶瓷加工的取放机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于陶瓷加工的取放机械手，包括机械臂、固定架和底座，所述底座的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的末端固定安装有固定架，所述固定架的
3、通过使用螺栓将底座固定在合适位置，能够方便将机械臂进行安装，通过机械臂带动机械爪与需要取放的陶瓷对齐，通过带动限位架上下移动，可以带动活动杆进行张合，能够同步带动机械爪进行合拢与展开操作，通过限位架向上移动时，能够带动机械爪合拢将陶瓷进行抓取，能够避免陶瓷发生掉落的情况。
4、优选的，所述固定架与固定杆之间通过滑座滑动安装，且固定架的前端开设有与滑座配合的滑槽。通过防护架上下移动时，能够利用固定杆带动滑座顺着滑槽进行滑动，能够对防护架进行限位，使防护架可以进行稳定的上下移动。
5、优选的，所述防护架的内壁固定安装有活动座，且活动座与活动杆之间活动安装有活动柱。通过活动杆进行张合时，能够通过活动柱可以带动防护架上下移动。
6、优选的，所述活动杆与机械爪之间通过安装套对接安装，且机械爪的内侧黏贴有防滑垫。通过将机械爪插入安装套内，可以方便将机械爪进行安装与拆卸操作，方便进行更换，通过防滑垫能够提高机械爪与陶瓷之间的摩擦力，避免发生脱落。
7、优选的，所述活动杆与限位架之间活动连接有连接杆，且连接杆与限位架以及活动杆之间通过转轴活动安装。通过带动限位架上下移动，能够利用连接杆可以带动活动杆进行张合，能够同步带动机械爪进行合拢与展开操作。
8、优选的，所述限位架的内壁两侧开设有与限位板配合的活动槽，且限位板与限位架之间固定安装有拉力弹簧。利用机械爪与陶瓷接触时，能够限位板可以在活动槽内向上滑动，可以对拉力弹簧进行拉伸，通过拉力弹簧的拉力作用能够缓慢带动限位架向上移动，可以有效的降低机械爪对陶瓷的抓取力度。
9、优选的，所述支撑板的顶部固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端与限位板之间固定安装。通过电动推杆能够带动限位板进行上下移动，通过拉力弹簧可以同步带动限位架进行上下移动。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过设置有限位板、限位架与机械爪之间的相互配合，能够通过带动限位架上下移动可以方便带动机械爪进行合拢与展开，可以方便将陶瓷进行抓取，可以避免发生掉落的情况，同时在机械爪与陶瓷接触时，能够使限位板可以继续上升对拉力弹簧进行拉伸，利用拉力弹簧的作用能够使机械爪进行缓冲，避免机械爪对陶瓷抓取力过大造成破碎的情况。
12、2、通过设置有固定杆、防护架与活动柱之间的相互配合，能够通过机械爪向内合拢抓取陶瓷时，能够通过活动柱可以拉动防护架向下移动，能够使防护架可以对抓取的陶瓷进行防护，可以在搬运时避免外界物体与陶瓷发生碰撞造成损伤。
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1.一种用于陶瓷加工的取放机械手，包括机械臂(1)、固定架(2)和底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的顶部固定安装有机械臂(1)，所述机械臂(1)的末端固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的两侧滑动安装有固定杆(301)，所述固定杆(301)的底部固定安装有防护架(3)，所述固定架(2)的底部固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的底部活动安装有活动杆(7)，所述活动杆(7)的底部对接安装有机械爪(5)，所述活动杆(7)之间活动连接有限位架(6)，所述限位架(6)的内部滑动安装有限位板(602)。
2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷加工的取放机械手，其特征在于：所述固定架(2)与固定杆(301)之间通过滑座(302)滑动安装，且固定架(2)的前端开设有与滑座(302)配合的滑槽(201)。
3.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷加工的取放机械手，其特征在于：所述防护架(3)的内壁固定安装有活动座(303)，且活动座(303)与活动杆(7)之间活动安装有活动柱(701)。
4.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷加工的取放机械手，其特征在于
5.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷加工的取放机械手，其特征在于：所述活动杆(7)与限位架(6)之间活动连接有连接杆(601)，且连接杆(601)与限位架(6)以及活动杆(7)之间通过转轴活动安装。
6.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷加工的取放机械手，其特征在于：所述限位架(6)的内壁两侧开设有与限位板(602)配合的活动槽(603)，且限位板(602)与限位架(6)之间固定安装有拉力弹簧(604)。
7.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷加工的取放机械手，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部固定连接有电动推杆(401)，且电动推杆(401)的输出端与限位板(602)之间固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种用于陶瓷加工的取放机械手，包括机械臂(1)、固定架(2)和底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的顶部固定安装有机械臂(1)，所述机械臂(1)的末端固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的两侧滑动安装有固定杆(301)，所述固定杆(301)的底部固定安装有防护架(3)，所述固定架(2)的底部固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的底部活动安装有活动杆(7)，所述活动杆(7)的底部对接安装有机械爪(5)，所述活动杆(7)之间活动连接有限位架(6)，所述限位架(6)的内部滑动安装有限位板(602)。
2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷加工的取放机械手，其特征在于：所述固定架(2)与固定杆(301)之间通过滑座(302)滑动安装，且固定架(2)的前端开设有与滑座(302)配合的滑槽(201)。
3.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷加工的取放机械手，其特征在于：所述防护架(3)的内壁固定安装有活动座(303)，且活动座(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：林金楼，林子砚，庄秀山，
申请(专利权)人：福建省德化隆和陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：
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