手术辅助装置制造方法及图纸

具备：多个连结臂；支架，其被连结臂支承；以及固定基座，其连结有连结臂，固定基座具有：基座主体，在该基座主体的内部配置有既定的各部分；以及夹钳，该夹钳的至少一部分从基座主体突出，所述夹钳能够固定于手术台，能够变更夹钳相对于基座主体的上下方向的位置。由此，在固定基座固定于手术台的状态与固定于载物台的状态中的任意状态下，都能够变更夹钳相对于基座主体的上下方向的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及具有能够固定于手术台的固定基座的手术辅助装置的。

技术介绍

1、近年，正在普及使用手术辅助装置的外科手术。这样的手术辅助装置具备以能够转动或者旋转的方式依次连结的多个连结臂，用驱动器等的驱动力来使连结臂进行动作，在位于连结方向的一端的连结臂连结有用于保持手术器具的支架。根据手术的种类、状况，使用内窥镜、镊子等来作为手术器具。

2、在手术辅助装置中，当多个连结臂分别向既定的方向转动或者旋转时，伴随着连结臂的动作而手术器具的位置、姿态发生变化，用被支架保持的手术器具来进行外科手术。

3、使用上述那样的手术辅助装置的外科手术一般是手术操作者(医师)通过主从方式远程操作设置在手术室的手术辅助装置来进行的。在进行这样的外科手术时，设定枢轴点来作为手术器具的位置、姿态的基准点。

4、枢轴点位于与形成于患者的体腔来供手术器具插入的切口大致一致的位置，在使用套管针的情况下与套管针的位置大致一致。因而，在手术器具插入患者的体腔的状态下，以手术器具的一部分始终通过枢轴点的方式控制手术器具的位置、姿态，使手术器具的一部分通过枢轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手术辅助装置，具备：多个连结臂；支架，其被所述连结臂支承；以及固定基座，其连结有所述连结臂，

2.根据权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的手术辅助装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的手术辅助装置，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种手术辅助装置，具备：多个连结臂；支架，其被所述连结臂支承；以及固定基座，其连结有所述连结臂，

2.根据权利要求1所述的手术辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本圆朗，
申请(专利权)人：瑞德医疗机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：