【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产设备，具体为一种电池外观ccd检测装置。
技术介绍
1、在现有电池的生产过程中，电池内部存在多个金属连接片，这些连接片通过焊接固定在电池的内部，但焊接的时候会出现一些缺陷，影响电池的功能实现。通常需要采用人工或者红外线的方法进行检测与排查，但人工筛查效率低，而红外线筛查的结果呈现不够直观，不便于进行复检。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种电池外观ccd检测装置，能够实现准确识别电池连接片焊接缺陷，同时完成两个电池连接片焊接情况的检测与筛查，可输出直观的焊接缺陷图像，降低人力成本，提高不良品筛查的速度与准确度。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的，包括操作臂和成像设备，所述操作臂末端固定连接有固定钢板，固定钢板与成像设备固定连接，所述成像设备至少两组，每组包含至少一个2d相机组和至少一个3d相机组，成像设备下方放置光幕感应装置，光幕感应装置固定在工作台上；
3、所述2d相机组包括2d相机、镜头和光源，所述2d相机、镜头、光源处于同一中心线，并且中心线垂直于工作台，所述2d相机侧面与固定钢板上端固定连接，镜头通过与2d相机底面固定连接而悬浮于光源正上方，光源包含两个组件，所述光源第一组件侧面与固定钢板末端固定连接，光源第二组件通过与光源第一组件底面固定连接而悬浮于工件的上方；
4、所述3d相机组侧面与固定钢板末端固定连接，3d相机组与2d相机组分别连接于固定钢板的前后两个平面上。
5、进一步地
6、具体的，所述滑动架两端焊接有卡接部件，所述卡接部件与纵向电机卡扣连接，使滑动架可沿纵向电机往返运动。
7、具体的，所述纵向电机至少为两个，横向电机至少为一个，垂直电机至少为一个。
8、进一步地，所述固定钢板包括横梁与至少两个分支，横梁与分支一体成型，分支之间互相平行并垂直于横梁，所述横梁中部有一体成型的凸起，所述凸起与操作臂末端固定连接。
9、进一步地，所述2d相机组底面的水平位置比3d相机组底面的水平位置低。
10、进一步地，所述光幕感应装置包括发射器与接收器，分别发射与接收红外线。
11、与现有技术相比，有益效果是：
12、本技术可通过视觉检测设备准确识别电池连接片焊后情况，快速筛选电池连接片焊接不良品并防止成像设备与工件碰撞，提高不良品筛选的效率与安全，并同时完成两个电池连接片焊接情况的检测与筛查，可输出直观的焊接缺陷图像，降低人力成本。
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1.一种电池外观CCD检测装置，包括操作臂和成像设备，其特征在于，所述操作臂末端固定连接有固定钢板，所述固定钢板与所述成像设备固定连接，所述成像设备至少两组，每组包含至少一个2D相机组和至少一个3D相机组，所述成像设备下方设置有光幕感应装置，所述光幕感应装置固定在工作台上；
2.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述操作臂包括纵向电机，横向电机，垂直电机，所述纵向电机上方滑动连接有滑动架，滑动架侧面与横向电机固定连接，垂直电机一端与横向电机滑动连接，另一端与固定钢板固定连接。
3.根据权利要求2所述检测装置，其特征在于，所述滑动架两端焊接有卡接部件，所述卡接部件与纵向电机卡扣连接。
4.根据权利要求2所述检测装置，其特征在于，所述纵向电机至少为两个，横向电机至少为一个，垂直电机至少为一个。
5.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述固定钢板包括横梁与至少两个分支，横梁与分支一体成型，分支之间互相平行并垂直于横梁，所述横梁中部有一体成型的凸起，所述凸起与操作臂末端固定连接。
6.根据权利要求1所述检测装置，其特
7.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述光幕感应装置包括发射器与接收器，分别发射与接收红外线。
...【技术特征摘要】
1.一种电池外观ccd检测装置，包括操作臂和成像设备，其特征在于，所述操作臂末端固定连接有固定钢板，所述固定钢板与所述成像设备固定连接，所述成像设备至少两组，每组包含至少一个2d相机组和至少一个3d相机组，所述成像设备下方设置有光幕感应装置，所述光幕感应装置固定在工作台上；
2.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述操作臂包括纵向电机，横向电机，垂直电机，所述纵向电机上方滑动连接有滑动架，滑动架侧面与横向电机固定连接，垂直电机一端与横向电机滑动连接，另一端与固定钢板固定连接。
3.根据权利要求2所述检测装置，其特征在于，所述滑动架两端焊接有卡接部件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，谢朝明，叶长春，
申请(专利权)人：江西超音速人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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