【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料分拣的打标修正设备领域，特别涉及一种分拣设备用物料修正打标机构及其操作方法。
技术介绍
1、在金属环的加工工序当中，当金属环完成加工工序后还需要通过分拣设备进行分拣工作，这样将残次品先剔除，残次品剔除清理完成之后，合格品将会被转运至打标器处进行打标，而由于在进行金属环分拣剔除的过程中没需要完成金属环的多次翻转操作，这样就会造成金属环的待打标位置出现偏差，而现有的这套打标的流程没有一个可以完成金属环修正的机构，就使得需要人工进行检测修正，这样的修正方式既浪费人工，同时人工修复再到打标位置处还需要进行金属环与打标器的对正，这样也会耗费需要的对正时间，使得无法实现连续的打标工序。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种分拣设备用物料修正打标机构及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种分拣设备用物料修正打标机构，包括机架，所述机架的顶部设置有用于物料水平方向转运的水平转运机构，机架的顶端且位于水平转运机构的背面设置有用于物料搬运的水平转运抓手和打标机构，所述机架的顶端且位于水平转运机构的进料端设置有修正机构，所述修正机构包括放置架，所述放置架的底部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端竖直贯穿放置架的顶端，所述旋转电机的贯穿端固定连接有用于卡放物料的修正卡盘。
3、优选的，所述水平转运机构包括水平对称设置的支撑框，所述支撑框的顶端设置有用于水平移动引导的滑轨，所述支撑框的顶端固定连接
4、优选的，所述第一水平往复移动模组包括第一水平往复滑台，所述第一水平往复滑台的控制端设置有第一驱动电机，所述第一水平往复滑台的顶部滑动套设有移动架，所述移动架的顶部设置有带动物料移动的撑托机构。
5、优选的，所述撑托机构包括撑托机构包括固定连接在移动架背面的撑托竖板，所述撑托竖板的顶端固定连接有连接托板，所述连接托板的顶端水平横向对称设置有用于卡套物件两端的托块。
6、优选的，所述打标机构包括连接撑杆，所述连接撑杆的顶部套设有用于打标的打标器。
7、优选的，所述水平转运抓手包括设置在机架顶端的连接架，所述连接架的正面设置有第二水平往复移动模组。
8、优选的，所述第二水平往复移动模组包括设置在连接架顶部的第二水平往复滑台，所述第二水平往复滑台的正面设置有支撑滑板，所述第二水平往复滑台的控制端设置有第二驱动电机，所述第二水平往复滑台的正面滑动设置有连接滑架，所述第二水平往复滑台顶部设置有第一定位器，所述连接滑架的正面设置有用于物料抓放转运的升降抓手。
9、优选的，所述升降抓手包括固定连接在连接滑架正面的竖直往复移动滑台，所述竖直往复移动滑台的控制端设置有第三驱动电机，所述竖直往复移动滑台的正面滑动套设有固定滑架，所述固定滑架的正面固定连接有固定架，所述固定滑架的一侧设置有第二定位器，所述固定架的底端固定连接有放置板，所述放置板的底端水平中心对称设置有用于抓取物料的吸杆。
10、优选的，所述放置架的底端固定连接有安装板，所述安装板的底端和机架的顶端固定连接，所述修正卡盘的顶端开设有卡槽，所述卡槽内设置有待转动修正的金属环，且所述卡槽的内壁开设有与金属环外壁相适配的齿牙。
11、一种分拣设备用物料修正打标机构的操作方法，包括所述的修正打标机构，所述操作方法包括以下几个步骤；
12、第一步，首先通过升降抓手将待修正的金属环抓放至修整机构处，启动第二驱动电机，第二水平往复滑台通过带动连接滑架使得升降抓手向靠近放置架的水平横向移动且移动，第三驱动电机启动，控制带动吸杆完成对待修正金属环的抓取，之后控制第二水平往复滑台带动连接滑架向靠近水平转运机构的水平横向移动，然后吸杆带动该金属环下移并将其卡放在修正卡盘的卡槽内；
13、第二步，根据卡放在修正卡盘内的金属环位置的偏差，启动旋转电机，旋转电机通过输出端带动修正卡盘旋转，对其进行摆放形式的修正；
14、第三步，重复第一步的操作，待到抓取另一组待修正金属环的抓手到位之后，与该抓手连接在同一连接滑架正面的另一组抓手会处于已修正金属环的正上方，此时两组抓手同时向下完成抓取工作，之后连接滑架带动两组抓手向靠近水平转运机构的水平横向移动；
15、第四步，两组抓手同时向下，这样被抓取的待修正的金属环会卡放在修正卡盘内，已经修正完成的金属环移动至水平转运机构的正上方，此时待修正金属环进行修正操作，已修正金属环放置于水平转运机构接料端处放置块的顶端，这样第一驱动电机启动，控制第一水平往复滑台带动移动架向靠近第一驱动电机的水平横向移动，托块由该金属环底部的两端，托动其跟随移动架同步移动，这样已修正的金属环被转运至打标器的下方完成打标，之后再被转运至水平转运机构的排料端下料。
16、本专利技术的技术效果和优点：
17、本专利技术在机架的顶端且位于水平转运机构的进料端设置有修正机构，这样在待打标的金属环通过水平转运机构转运至打标器处之前，先进行金属环的修正操作，通过同一水平位置的设置，在机构的水平移动操作下，也避免了金属环对正的麻烦，这样本专利技术在进行金属环的打标时，既能够准确的打标至指定位置，同时又使得打标工序稳定连贯，使得生产效率更高。
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1.一种分拣设备用物料修正打标机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有用于物料水平方向转运的水平转运机构，机架(1)的顶端且位于水平转运机构的背面设置有用于物料搬运的水平转运抓手和打标机构，所述机架(1)的顶端且位于水平转运机构的进料端设置有修正机构，所述修正机构包括放置架(6)，所述放置架(6)的底部设置有旋转电机(601)，所述旋转电机(601)的输出端竖直贯穿放置架(6)的顶端，所述旋转电机(601)的贯穿端固定连接有用于卡放物料的修正卡盘(602)。
2.根据权利要求1所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述水平转运机构包括水平对称设置的支撑框(2)，所述支撑框(2)的顶端设置有用于水平移动引导的滑轨(202)，所述支撑框(2)的顶端固定连接有用于滑轨(202)在支撑框(2)顶端定位的固定卡扣(201)，所述滑轨(202)的顶端水平纵向对称设置有放置块(203)，所述支撑框(2)的正面设置有第一水平往复移动模组。
3.根据权利要求2所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述第一水平往复移动模组包括第一水
4.根据权利要求3所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述撑托机构包括撑托机构包括固定连接在移动架(206)背面的撑托竖板(207)，所述撑托竖板(207)的顶端固定连接有连接托板(208)，所述连接托板(208)的顶端水平横向对称设置有用于卡套物件两端的托块(209)。
5.根据权利要求1所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述打标机构包括连接撑杆(3)，所述连接撑杆(3)的顶部套设有用于打标的打标器(301)。
6.根据权利要求1所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述水平转运抓手包括设置在机架(1)顶端的连接架(4)，所述连接架(4)的正面设置有第二水平往复移动模组。
7.根据权利要求6所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述第二水平往复移动模组包括设置在连接架(4)顶部的第二水平往复滑台(401)，所述第二水平往复滑台(401)的正面设置有支撑滑板(402)，所述第二水平往复滑台(401)的控制端设置有第二驱动电机(403)，所述第二水平往复滑台(401)的正面滑动设置有连接滑架(405)，所述第二水平往复滑台(401)顶部设置有第一定位器(404)，所述连接滑架(405)的正面设置有用于物料抓放转运的升降抓手。
8.根据权利要求7所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述升降抓手包括固定连接在连接滑架(405)正面的竖直往复移动滑台(5)，所述竖直往复移动滑台(5)的控制端设置有第三驱动电机(501)，所述竖直往复移动滑台(5)的正面滑动套设有固定滑架(502)，所述固定滑架(502)的正面固定连接有固定架(504)，所述固定滑架(502)的一侧设置有第二定位器(503)，所述固定架(504)的底端固定连接有放置板(505)，所述放置板(505)的底端水平中心对称设置有用于抓取物料的吸杆(506)。
9.根据权利要求1所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述放置架(6)的底端固定连接有安装板(603)，所述安装板(603)的底端和机架(1)的顶端固定连接，所述修正卡盘(602)的顶端开设有卡槽，所述卡槽内设置有待转动修正的金属环(7)，且所述卡槽的内壁开设有与金属环(7)外壁相适配的齿牙。
10.一种分拣设备用物料修正打标机构的操作方法，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的修正打标机构，所述操作方法包括以下几个步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种分拣设备用物料修正打标机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有用于物料水平方向转运的水平转运机构，机架(1)的顶端且位于水平转运机构的背面设置有用于物料搬运的水平转运抓手和打标机构，所述机架(1)的顶端且位于水平转运机构的进料端设置有修正机构，所述修正机构包括放置架(6)，所述放置架(6)的底部设置有旋转电机(601)，所述旋转电机(601)的输出端竖直贯穿放置架(6)的顶端，所述旋转电机(601)的贯穿端固定连接有用于卡放物料的修正卡盘(602)。
2.根据权利要求1所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述水平转运机构包括水平对称设置的支撑框(2)，所述支撑框(2)的顶端设置有用于水平移动引导的滑轨(202)，所述支撑框(2)的顶端固定连接有用于滑轨(202)在支撑框(2)顶端定位的固定卡扣(201)，所述滑轨(202)的顶端水平纵向对称设置有放置块(203)，所述支撑框(2)的正面设置有第一水平往复移动模组。
3.根据权利要求2所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述第一水平往复移动模组包括第一水平往复滑台(204)，所述第一水平往复滑台(204)的控制端设置有第一驱动电机(205)，所述第一水平往复滑台(204)的顶部滑动套设有移动架(206)，所述移动架(206)的顶部设置有带动物料移动的撑托机构。
4.根据权利要求3所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述撑托机构包括撑托机构包括固定连接在移动架(206)背面的撑托竖板(207)，所述撑托竖板(207)的顶端固定连接有连接托板(208)，所述连接托板(208)的顶端水平横向对称设置有用于卡套物件两端的托块(209)。
5.根据权利要求1所述的一种分拣设备用物料修正打标机构，其特征在于，所述打标机构包括连接撑杆(3)，所述连接撑杆(3)的顶部套设有用于打标的打标器(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士对，陈伟文，叶长春，
申请(专利权)人：江西超音速人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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