【技术实现步骤摘要】
本技术涉及链条加工，特别涉及联合收割机的收割专用链条自动装配机。
技术介绍
1、链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引，用来障碍交通通道的链形物，如在街道中、河流或港湾入口处，或是机械上传动用的链子，链条按不同的用途和功能区分为传动链、输送链、曳引链和专用特种链四种，自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品的机械设备，由人工处理每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配，不需要由人工处理零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
2、但现有的联合收割机的收割专用链条自动装配机依然存在一些问题，具体问题如下所述：
3、1、联合收割机的收割专用链条自动装配机难以自动连续装配效率高、品质稳定的问题，在装置工作时，就需要提高生产效率，减轻操作人员的劳动强度，采用plc程序控制加传感器检测，可完全避免附件链片方向装反和排列顺序装错的品质问题，采用绝对式编码器精准检测设备的运行状态，当发生运行异常时能及时检测到并停机，避免损坏机器模具和人员伤害。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术的目的是提供联合收割机的收割专用链条自动装配机，用以解决现有的联合收割机的收割专用链条自动装配机难以自动连续装配效率高、品质稳定的缺陷。
3、(二)
技术实现思路
4、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：联合
5、所述工作台顶端的一侧安装有电动机，所述工作台的内部复位弹簧，所述工作台的一端安装有皮带轮；
6、所述皮带轮的一端安装有大齿轮，所述大齿轮的顶端安装有手动齿轮，所述工作台的一侧安装有凸轮，且凸轮的顶端安装有拐手，所述工作台的顶端安装有安装架；
7、所述安装架的顶端安装有入料口，所述安装架的一端安装有装料结构，所述装料结构包括定位板、上模撞子、送料板和下引导定位撞子，所述定位板安装在安装架的一端，所述安装架的底端安装有控制结构，所述工作台的一端安装有检测结构。
8、使用时，首先整机主要做功的动力检测机械结构的方式，交流电动机提供原动力采用三角皮带将动力传输至大皮带轮进行第一次减速，大皮带轮通过传动轴带动小齿轮转动，小齿轮将动力传输至大齿轮进行第二次减速，大齿轴连接着传动轴带动设备上很多个凸轮转动，凸轮圆周转动推动设备上很多个拐手进行摆动，拐手连接着直线滑轨推板进行直线往复运动，最终带动每个工位的机构实现送料及压装的功能。
9、优选的，所述工作台的底端安装有支脚，且支脚在工作台的底端呈等间距排列，支脚可以对装置进行支撑。
10、优选的，所述控制结构包括第一止动块、第二止动块和第三止动块，所述第一止动块安装在安装架的顶端，所述第一止动块的一侧安装有第二止动块，且第二止动块的一侧安装有第三止动块，第一止动块通过下部气缸控制选择是否送入标准销轴和下外链片，第二止动块通过下部气缸控制选择是否送入标准上外链片，第三止动块通过下部气缸控制选择是否送入附件链片。
11、优选的，所述定位板的顶端安装有上模撞子，所述上模撞子的底端安装有下引导定位撞子，所述定位板的一侧安装有送料板，链条标准的内外链节由机械送料机构运送至组装附件片位置后，定位板向前定住内链节并由挡块支撑，送料板推动附件链片从下料口移至动到位，下引导定位撞子向上移动串住内链节和附件链片，上模撞子下压推动链条零件销轴装入链条，完成安装。
12、优选的，所述送料板的一侧设置有卡槽，所述定位板的一侧设置有卡块，所述送料板和定位板构成卡合结构，卡合结构便于拆装。
13、优选的，所述检测结构包括传动轴、编码器和固定螺丝，所述编码器安装在工作台的一端，所述传动轴安装在工作台的一端，所述传动轴的顶端安装有固定螺丝，设备传动轴转动时，由此形带轮带动绝对式编码器同步转动，设备的plc程序控制器通过绝对式编码器时时监测设备的运行角度，配合各运动滑块的位置检测器，当设备或机构损坏时，一但检测到设备的任意一处运动滑块与设备主轴的运动时序不一至时及时给出停机指令，及时停机可降低机械模具的损坏和对操作人员的伤害。
14、优选的，所述固定螺丝的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述传动轴的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述固定螺丝与传动轴为螺纹连接，可以通过固定螺丝对传动轴进行安装。
15、(三)有益效果
16、本技术提供的联合收割机的收割专用链条自动装配机，其优点在于：通过在安装架的一端压在工作台，链条标准的内外链节由机械送料机构运送至组装附件片位置后，定位板向前定住内链节并由挡块支撑，送料板推动附件链片从下料口移至动到位，下引导定位撞子向上移动串住内链节和附件链片，上模撞子下压推动链条零件销轴装入链条，完成安装，以此来达成联合收割机的收割专用链条自动装配机便于自动连续装配效率高、品质稳定的目的。
17、通过在安装架的一端安装有第一止动块，第一止动块通过下部气缸控制选择是否送入标准销轴和下外链片，第二止动块通过下部气缸控制选择是否送入标准上外链片，第三止动块通过下部气缸控制选择是否送入附件链片，通过设备plc程序链条附件片排列组合形式的设定，控制多个止动块的动作实现程序设定的链条排列组合，以此来达成联合收割机的收割专用链条自动装配机便于控制的目的。
18、通过在工作台的一端安装有传动轴，设备传动轴转动时，由此形带轮带动绝对式编码器同步转动，设备的plc程序控制器通过绝对式编码器时时监测设备的运行角度，配合各运动滑块的位置检测器，当设备或机构损坏时，一但检测到设备的任意一处运动滑块与设备主轴的运动时序不一至时及时给出停机指令，及时停机可降低机械模具的损坏和对操作人员的伤害，以此来达成联合收割机的收割专用链条自动装配机便于提高装置安全性的目的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.联合收割机的收割专用链条自动装配机，包括工作台(1)；
2.根据权利要求1所述的联合收割机的收割专用链条自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)的底端安装有支脚(2)，且支脚(2)在工作台(1)的底端呈等间距排列。
3.根据权利要求1所述的联合收割机的收割专用链条自动装配机，其特征在于：所述控制结构(12)包括第一止动块(1201)、第二止动块(1202)和第三止动块(1203)，所述第一止动块(1201)安装在安装架(10)的顶端，所述第一止动块(1201)的一侧安装有第二止动块(1202)，且第二止动块(1202)的一侧安装有第三止动块(1203)。
4.根据权利要求1所述的联合收割机的收割专用链条自动装配机，其特征在于：所述定位板(1301)的顶端安装有上模撞子(1302)，所述上模撞子(1302)的底端安装有下引导定位撞子(1304)，所述定位板(1301)的一侧安装有送料板(1303)。
5.根据权利要求4所述的联合收割机的收割专用链条自动装配机，其特征在于：所述送料板(1303)的一侧设置有卡槽，所述定位板(1301
6.根据权利要求1所述的联合收割机的收割专用链条自动装配机，其特征在于：所述检测结构(14)包括传动轴(1401)、编码器(1402)和固定螺丝(1403)，所述编码器(1402)安装在工作台(1)的一端，所述传动轴(1401)安装在工作台(1)的一端，所述传动轴(1401)的顶端安装有固定螺丝(1403)。
7.根据权利要求6所述的联合收割机的收割专用链条自动装配机，其特征在于：所述固定螺丝(1403)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述传动轴(1401)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述固定螺丝(1403)与传动轴(1401)为螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.联合收割机的收割专用链条自动装配机，包括工作台(1)；
2.根据权利要求1所述的联合收割机的收割专用链条自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)的底端安装有支脚(2)，且支脚(2)在工作台(1)的底端呈等间距排列。
3.根据权利要求1所述的联合收割机的收割专用链条自动装配机，其特征在于：所述控制结构(12)包括第一止动块(1201)、第二止动块(1202)和第三止动块(1203)，所述第一止动块(1201)安装在安装架(10)的顶端，所述第一止动块(1201)的一侧安装有第二止动块(1202)，且第二止动块(1202)的一侧安装有第三止动块(1203)。
4.根据权利要求1所述的联合收割机的收割专用链条自动装配机，其特征在于：所述定位板(1301)的顶端安装有上模撞子(1302)，所述上模撞子(1302)的底端安装有下引导定位撞子(1304)，所述定位板(1301)的一侧安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊家帮，
申请(专利权)人：伊维氏传动系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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