【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法、设备及介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，自动化的无人洗衣房应运而生，所谓无人洗衣房区别于传统的人工参与洗衣过程，用户将需要清洗的衣物按要求存放入无人洗衣房之后，洗衣房内的洗衣程序、设备等会自动的对衣物进行清洗，并在清洗后进行自动挂晾。
2、同时，大部分送入洗衣房的衣物会存在明显的污渍，有一些污渍需要重复清洗或者需要使用特殊洗涤剂才能去除，而无人洗衣房这种程序化的洗衣过程，不能满足这类需求，暂时不能对衣物上的污渍是否清洗干净进行检测，而如果将未清洗干净的衣物返还用户，就会大大降低用户的使用体验，也给无人洗衣房的推广应用造成困难。
技术实现思路
1、为解决上述至少一个技术问题，本申请实施例提供了一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法、设备及介质，采用以下技术方案：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，所述方法包括：在待检测衣物清洗前，采集所述待检测衣物的正面图像和背面图像；对所述正面图像和背面图像进行污渍识别，并根据识别出来的污渍区域确定第一污渍图像，所述第一污渍图像为所述正面图像和/或所述背面图像的局部图像；在所述待检测衣物清洗完成后，根据所述第一污渍图像在所述正面图像和/或所述背面图像中的像素位置信息，采集所述污渍区域对应的第二污渍图像；对所述第二污渍图像进行处理，以使处理后的所述第二污渍图像与所述第一污渍图像具有相同的特征提取条件，所述特征提取条件至
3、在本申请说明书的一种可能实现方式中，采集待检测衣物的正面图像和背面图像，包括：在无人洗衣房内的衣物传送装置运输所述待检测衣物时，利用图像采集装置采集所述待检测衣物的正面图像后，控制衣物悬挂装置旋转180°，以便所述图像采集装置采集所述待检测衣物的背面图像；所述图像采集装置安装于所述无人洗衣房的预设位置，以使所述图像采集装置的采集方向平行或垂直于所述衣物传送装置；所述衣物悬挂装置顶部包括第一悬挂部件，以通过所述第一悬挂部件与所述衣物传送装置连接，从而使得所述衣物悬挂装置随所述衣物传送装置移动；所述衣物悬挂装置的底部包括第二悬挂部件，以通过所述第二悬挂部件悬挂所述待检测衣物，从而使得所述待检测衣物通过所述衣物悬挂装置随所述衣物传送装置移动；所述衣物悬挂装置中部包括旋转部件，所述旋转部件与所述第一悬挂部件轴连接，且与所述第二悬挂部件固定连接，以通过所述旋转部件的旋转动作带动所述第二悬挂部件转动，从而使得所述待检测衣物转动。
4、在本申请说明书的一种可能实现方式中，对所述正面图像和背面图像进行污渍识别，包括：将所述正面图像和背面图像分别输入至污渍识别神经网络模型中；利用所述污渍识别神经网络模型的第一子网络识别出所述正面图像和/或所述背面图像中存在的可疑污渍区域，所述第一子网络采用卷积神经网络，所述可疑污渍区域至少包括污渍区域和所述待检测衣物的印花区域；利用所述污渍识别神经网络模型的第二子网络对所述可疑污渍区域进行边缘检测并标记边缘特征；利用所述污渍识别神经网络模型的第三子网络对所述边缘特征进行分类识别，并根据分类结果确定所述待检测衣物的污渍区域，所述分类结果至少包括规则区域与不规则区域。
5、在本申请说明书的一种可能实现方式中，在确定所述待检测衣物的污渍区域之后，所述方法还包括：根据所述污渍区域的边缘特征，计算所述污渍区域对应的最小外接矩形；通过所述最小外接矩形向外扩展预设像素距离后，对所述待检测衣物的正面图像和/或背面图像进行裁剪处理，得到所述第一污渍图像；根据所述第一污渍图像在所述正面图像和/或所述背面图像中的像素位置信息，采集所述污渍区域对应的第二污渍图像，包括：采集所述待检测衣物清洗完成后的图像，所述清洗完成后的图像与所述正面图像和/或所述背面图像具有相同的图像采集条件，所述图像采集条件至少包括图像采集装置的采集参数和图像采集装置的安装位置，所述图像采集装置的采集参数至少包括所述图像采集装置的采集角度；在所述待检测衣物的正面图像和/或背面图像中，提取所述最小外接矩形四个顶点的像素坐标；根据所述像素坐标向外扩展预设像素距离后，在所述待检测衣物清洗完成后的图像中截取所述第二污渍图像。
6、在本申请说明书的一种可能实现方式中，对所述第一污渍图像提取第一污渍特征，同时对处理后的所述第二污渍图像提取第二污渍特征，包括：在所述第一污渍图像和所述第二污渍图像中，分别添加一条平行于图像下边界的直线，并提取所述直线经过像素点的灰度值；根据所述直线经过的像素点和所述像素点的灰度值，构建所述第一污渍图像的第一灰度曲线图以及所述第二污渍图像对应的第二灰度曲线图；在所述第一灰度曲线图和所述第二灰度曲线图中，提取第一波峰/波谷和第二波峰/波谷之间的像素区间，并根据所述像素区间对应的像素距离，确定第一污渍面积特征和第二污渍面积特征，所述第一波峰/波谷和所述第二波峰/波谷分别对应所述污渍区域的左边界和右边界；在所述第一灰度曲线图和所述第二灰度曲线图中，计算所述像素区间对应的第一灰度均值以及非像素区间对应的第二灰度均值，根据所述第一灰度均值和所述第二灰度均值之间灰度差，确定第一污渍可见度特征和第二污渍可见度特征；根据所述第一污渍面积特征和所述第一污渍可见度特征构建第一污渍特征，以及根据所述第二污渍面积特征和所述第二污渍可见度特征构建第二污渍特征。
7、在本申请说明书的一种可能实现方式中，将所述第二污渍特征与所述第一污渍特征进行特征对比，包括：在所述第二污渍可见度特征的特征值小于第一预设特征阈值时，确定所述待检测衣物不需要二次清洗；在所述第二污渍可见度特征的特征值大于等于第一预设特征阈值时，计算所述第二污渍可见度特征和所述第一污渍可见度特征之间的差值，若二者差值小于第一预设差值阈值，则确定所述待检测衣物不需要二次清洗，否则，确定所述待检测衣物需要二次清洗，所述第一预设差值阈值与所述第一污渍可见度特征的特征值相关；以及，在所述第二污渍面积特征的特征值小于第二预设特征阈值时，确定所述待检测衣物不需要二次清洗；在所述第二污渍面积特征的特征值大于等于第二预设特征阈值时，计算所述第二污渍面积特征和所述第一污渍面积特征之间的差值，若二者差值小于第二预设差值阈值，则确定所述待检测衣物不需要二次清洗，否则，确定所述待检测衣物需要二次清洗，所述第二预设差值阈值与所述第一污渍面积特征的特征值相关。
8、在本申请说明书的一种可能实现方式中，在对所述待检测衣物二次清洗完成后，所述方法还包括：采集所述待检测衣物晾晒完成后的图像；将所述待检测衣物晾晒完成后的图像输入至预设购物平台，提取预设购物平台中销量最大的备选项对应的面料成分表；根据所述面料成分表中预设面料组成成分的占比确定所述待检测衣物的面料类型；根据所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，采集待检测衣物的正面图像和背面图像，包括：
3.根据权利要求1所述的一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，对所述正面图像和背面图像进行污渍识别，包括：
4.根据权利要求3所述的一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，在确定所述待检测衣物的污渍区域之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，对所述第一污渍图像提取第一污渍特征，同时对处理后的所述第二污渍图像提取第二污渍特征，包括：
6.根据权利要求5所述的一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，将所述第二污渍特征与所述第一污渍特征进行特征对比，包括：
7.根据权利要求1所述的一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，在对所述待检测衣物二次清洗完成后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的一种应用于无
9.一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种非易失性计算机存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令被设置为执行根据权利要求1-8任一项所述的一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，采集待检测衣物的正面图像和背面图像，包括：
3.根据权利要求1所述的一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，对所述正面图像和背面图像进行污渍识别，包括：
4.根据权利要求3所述的一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，在确定所述待检测衣物的污渍区域之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的一种应用于无人洗衣房的衣物污渍检测方法，其特征在于，对所述第一污渍图像提取第一污渍特征，同时对处理后的所述第二污渍图像提取第二污渍特征，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙传滨，鲁明光，
申请(专利权)人：深圳云裳衣联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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