【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动引导车的控制，尤其涉及一种自动引导车的语音控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、自动引导车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备的无人驾驶自动化车辆，可以应用于检验、运输、勘探等领域。
2、目前，一般是通过操作人员使用调度软件对自动引导车下发任务，从而使自动引导车基于下发任务确定行驶路径并进行对应的工作。
3、在现有的技术中，通过操作人员进行手动输入任务，容易发生输入信息不准确的状况，导致自动引导车执行任务的效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动引导车的语音控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中通过操作人员进行手动下发任务，进而控制自动引导车执行任务，导致自动引导车任务执行效率低下的问题。
2、本专利技术第一方面提供了一种自动引导车的语音控制方法，包括：获取语音信号，基于所述语音信号确定目标模式及任务指令；基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确；若判定所述任务指令正确，则获取自动引导车的当前位置的位置信息，并基于所述位置信息构建目标地图；基于所述目标地图和所述任务指令，规划出至少一个引导路径；从所述至少一个引导路径中选择最短的目标引导路径，并控制所述自动引导车按照所述目标引导路径行驶。
3、在一种可行的实施方式中，当所述目标模式为点位模式时，所述基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确，包括：识别任务指令中的第一任务指令，基于所述第一任务指令判断任务起点是否正确；若判定所述任务
4、在一种可行的实施方式中，当所述目标模式为任务模式时，所述基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确，包括：基于所述任务指令判断任务起点和任务终点是否正确；若判定所述任务起点和所述任务终点均正确，则确定所述任务指令正确。
5、在一种可行的实施方式中，当所述目标模式为快捷模式时，所述基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确，包括：识别所述任务指令对应的快捷任务名称；基于所述快捷任务名称判断任务起点和任务终点是否正确；若判定所述任务起点和所述任务终点均正确，则确定所述任务指令正确。
6、在一种可行的实施方式中，所述基于所述目标地图和所述任务指令，规划出至少一个引导路径，包括：基于所述目标地图、所述任务指令对应的任务起点和任务终点确定各路径；判断各路径中是否存在障碍物，并提取不存在障碍物的路径，得到至少一个引导路径。
7、在一种可行的实施方式中，所述判断各路径中是否存在障碍物，并提取不存在障碍物的路径，得到至少一个引导路径，包括：识别各路径中类似障碍物的待确定障碍；提取所述各待确定障碍的特征信息，所述特征信息包括形状、大小、颜色和纹理；基于各待确定障碍的特征信息，通过分类算法判断各路径中的待确定障碍是否为障碍物，并提取不存在障碍物的路径，得到至少一个引导路径。
8、在一种可行的实施方式中，所述获取语音信号，基于所述语音信号确定目标模式及任务指令，包括：获取语音信号，对所述语音信号进行特征提取，得到语音特征信息；基于语音识别模型将所述语音特征信息转换为文本信息；基于所述文本信息与预设的话术格式确定目标模式和任务指令。
9、本专利技术第二方面提供了一种自动引导车的语音控制装置，包括：确定模块，用于获取语音信号，基于所述语音信号确定目标模式和任务指令；判断模块，用于基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确；构建模块，用于若判定所述任务指令正确，则获取自动引导车的当前位置的位置信息，并基于所述位置信息构建目标地图；规划模块，用于基于所述目标地图和所述任务指令，规划出至少一个引导路径；控制模块，用于从所述至少一个引导路径中选择最短的目标引导路径，并控制所述自动引导车按照所述目标引导路径行驶。
10、在一种可行的实施方式中，所述判断模块具体用于：识别任务指令中的第一任务指令，基于所述第一任务指令判断任务起点是否正确；若判定所述任务起点正确，则识别任务指令中的第二任务指令，并基于所述第二任务指令判断任务终点是否正确；若判定所述任务终点正确，则确定所述任务指令正确。
11、在一种可行的实施方式中，所述判断模块具体用于：当所述目标模式为任务模式时，所述基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确，包括：基于所述任务指令判断任务起点和任务终点是否正确；若判定所述任务起点和所述任务终点均正确，则确定所述任务指令正确。
12、在一种可行的实施方式中，所述判断模块具体用于：识别所述任务指令对应的快捷任务名称；基于所述快捷任务名称判断任务起点和任务终点是否正确；若判定所述任务起点和所述任务终点均正确，则确定所述任务指令正确。
13、在一种可行的实施方式中，所述规划模块包括：确定单元，用于基于所述目标地图、所述任务指令对应的任务起点和任务终点确定各路径；处理单元，用于判断各路径中是否存在障碍物，并提取不存在障碍物的路径，得到至少一个引导路径。
14、在一种可行的实施方式中，所述处理单元包括：识别各路径中类似障碍物的待确定障碍；提取所述各待确定障碍的特征信息，所述特征信息包括形状、大小、颜色和纹理；基于各待确定障碍的特征信息，通过分类算法判断各路径中的待确定障碍是否为障碍物，并提取不存在障碍物的路径，得到至少一个引导路径。
15、在一种可行的实施方式中，所述确定模块具体用于：获取语音信号，对所述语音信号进行特征提取，得到语音特征信息；基于语音识别模型将所述语音特征信息转换为文本信息；基于所述文本信息与预设的话术集确定目标模式和任务指令。
16、本专利技术第三方面提供了一种自动引导车的语音控制设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述自动引导车的语音控制设备执行上述的自动引导车的语音控制方法。
17、本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的自动引导车的语音控制方法。
18、本专利技术提供的技术方案中，获取语音信号，基于所述语音信号确定目标模式及任务指令；基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确；若判定所述任务指令正确，则获取自动引导车的当前位置的位置信息，并基于所述位置信息构建目标地图；基于所述目标地图和所述任务指令，规划出至少一个引导路径；从所述至少一个引导路径中选择最短的目标引导路径，并控制所述自动引导车按照所述目标引导路径行驶。本专利技术实施例中，通过语音信号确定目标模式及任务指令，若基于所述目标模式判定所述任务指令为正确指令，则获取自动引导车的位置信息，并基于所述位置信息构建目标地图，基于所述目标地图和所述任务指令，规划出至少一个引导路径；从所述至少一个引导路径中选择最短的目标引导路径，并控制所述自动引导车按照所述目标引导路径行驶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动引导车的语音控制方法，其特征在于，所述自动引导车的语音任务下发方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动引导车的语音控制方法，其特征在于，当所述目标模式为点位模式时，所述基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确，包括：
3.根据权利要求1所述的自动引导车的语音控制方法，其特征在于，当所述目标模式为任务模式时，所述基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确，包括：
4.根据权利要求1所述的自动引导车的语音控制方法，其特征在于，当所述目标模式为快捷模式时，所述基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确，包括：
5.根据权利要求1所述的自动引导车的语音控制方法，其特征在于，所述基于所述目标地图和所述任务指令，规划出至少一个引导路径，包括：
6.根据权利要求5所述的自动引导车的语音控制方法，其特征在于，所述判断各路径中是否存在障碍物，并提取不存在障碍物的路径，得到至少一个引导路径，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动引导车的语音控制下发方法，其特征在于，所述获取语音信号，基于所述语音信号确定目标模式
8.一种自动引导车的语音控制装置，其特征在于，所述自动引导车的语音控制装置包括：
9.一种自动引导车的语音控制设备，其特征在于，所述自动引导车的语音控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述自动引导车的语音控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自动引导车的语音控制方法，其特征在于，所述自动引导车的语音任务下发方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动引导车的语音控制方法，其特征在于，当所述目标模式为点位模式时，所述基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确，包括：
3.根据权利要求1所述的自动引导车的语音控制方法，其特征在于，当所述目标模式为任务模式时，所述基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确，包括：
4.根据权利要求1所述的自动引导车的语音控制方法，其特征在于，当所述目标模式为快捷模式时，所述基于所述目标模式判断所述任务指令是否正确，包括：
5.根据权利要求1所述的自动引导车的语音控制方法，其特征在于，所述基于所述目标地图和所述任务指令，规划出至少一个引导路径，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：牟彬杉，吴国林，陈伟，杨鹏飞，马强，李寿冬，黄石明，石川，李文辉，苏敏涛，周思晴，欧丽珍，徐荣洋，吴水泉，贺启华，吕玉谷，钟健超，霍俊贤，
申请(专利权)人：广州广检建设工程检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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