本发明专利技术涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶针校正方法、装置、设备及存储介质。包括按第一方向旋转点胶针头，获取至少一个点胶针头的测量斜口角度，从测量斜口角度中选取满足预设要求的目标斜口角度；获取目标斜口角度对应的目标斜口区域，从目标斜口区域中获取最佳斜口角度，根据最佳斜口角度对针头进行角度校准；根据最佳斜口角度标定点胶针头的基准角度，根据基准角度和预设滴胶角度间隔获取点胶中心位置，根据中心位置对点胶针头进行位置校准。本发明专利技术通过对点胶针头进行角度和位置的双重校准，使得点胶针能够实现精确的点胶，极大地提升产品的点胶良率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶，特别是一种点胶针校正方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着产品工艺对点胶精度要求的提升，使用点胶的方法操作时，往往需要准确控制点胶针的在产品待点胶处的四个方向上进行点胶，保证能够实现稳定点胶工艺要求。
2、为了保证点胶针能够顺利出胶，点胶针的针头大多数都是设置有斜口。点胶时，斜口的角度朝向会影响到出胶量和出胶流向，对点胶精度造成极大的影响。点胶针转动到产品待点胶处的四个方向上时，点胶针的针头会出现转动偏差，转动偏差使得四个方向上的点胶位置发生偏差，使得产品待点胶处的胶水分布不均，胶结不牢固，甚至胶结产品的非点胶处。
3、现有技术点胶针的斜口角度和点胶位置未进行校准，点胶的精度低，点胶成品率低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种点胶针校正方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中点胶针的斜口角度和点胶位置未进行校准，点胶的精度低，点胶成品良率低的问题。
2、本专利技术实施例所提供的一种点胶针校正方法包括：按第一方向旋转点胶针头，获取至少一个所述点胶针头的测量斜口角度，从所述测量斜口角度中选取满足预设要求的目标斜口角度；获取所述目标斜口角度对应的目标斜口区域，从所述目标斜口区域中获取最佳斜口角度，根据所述最佳斜口角度对针头进行角度校准；根据所述最佳斜口角度标定所述点胶针头的基准角度，根据所述基准角度和预设滴胶角度间隔获取点胶中心位置，根据所述中心位置对所述点胶针头进行位置校准。
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p>3、可选地，所述获取所述目标斜口角度对应的目标斜口区域，从所述目标斜口区域中获取最佳斜口角度的步骤，包括：获取标准斜口角度，根据所述目标斜口角度与所述标准斜口角度的第一差值获取所述目标斜口区域；根据所述目标斜口角度获取扫描间隔，在所述目标斜口区域内驱动所述点胶针头间隔所述扫描间隔转动，获取每个所述扫描间隔对应的扫描斜口角度，根据所述扫描斜口角度获取所述最佳斜口角度。4、可选地，所述根据所述扫描斜口角度获取所述最佳斜口角度的步骤，包括：获取所述扫描斜口角度变化趋势，若所述变化趋势为增大趋势，则将最近一次所述扫描斜口角度对应的位置作为起始位置，驱动所述点胶针头按所述第一方向并间隔所述扫描间隔转动，获取第一趋势最大角度；若所述变化趋势为减小趋势，则获取所述扫描斜口角度中最大的一个作为起始斜口角度，根据所述起始斜口角度和所述标准斜口角度的第二差值获取新的目标斜口区域，根据所述起始斜口角度获取新的扫描间隔，以所述起始斜口角度对应的位置作为起始位置，沿与所述第一方向相反的第二方向设置所述新的目标斜口区域，在所述新的目标斜口区域内驱动所述点胶针头按所述第二方向并间隔所述新的扫描间隔转动，获取第二趋势最大角度；根据所述第一趋势最大角度和第二趋势最大角度获取所述最佳斜口角度。
5、可选地，所述第一差值越小，所述目标斜口区域的范围越小；所述目标斜口角度或所述起始斜口角度越大，所述扫描间隔越小。
6、可选地，所述根据所述第一趋势最大角度和第二趋势最大角度获取所述最佳斜口角度的步骤，包括：当所述第一趋势最大角度或所述第二趋势最大角度等于所述标准斜口角度时，所述标准斜口角度设为所述最佳斜口角度；当所述第一趋势最大角度或所述第二趋势最大角度小于所述标准斜口角度时，重复至少三次获取所述第二趋势最大角度的步骤，获取转动过程中的所述第二趋势最大角度的最大值，将所述第二趋势最大角度的最大值设为所述最佳斜口角度。
7、可选地，所述根据所述基准角度和预设滴胶角度间隔获取点胶中心位置的步骤，包括：获取物料待点胶处的区域中心位置，保持所述基准角度将所述点胶针头移至所述区域中心位置，对所述点胶针头进行初步位置校准，获取所述点胶针头的第一中心位置；驱动所述点胶针头按所述预设滴胶角度间隔转动，获取转动每个所述预设滴胶角度间隔后针头的参考中心位置；所述预设滴胶角度间隔至少设置有两个；根据所述第一中心位置和多个所述参考中心位置中的任意三者确定圆心位置，将所述圆心位置设为所述点胶中心位置。
8、可选地，所述从所述测量斜口角度中选取满足预设要求的目标斜口角度的步骤，包括：设定预设阈值；当所述测量斜口角度大于所述预设阈值时，控制所述点胶针头停止转动，将此时所述测量斜口角度设为所述目标斜口角度；当所述测量斜口角度小于所述预设阈值时，控制所述点胶针头继续转动，获取所述点胶针头转动一周内的所述测量斜口角度的最大值，将所述测量斜口角度的最大值设为所述目标斜口角度。
9、本专利技术解决其技术问题所采用的另一个技术方案是：提供一种点胶装置，包括点胶针头，用于对待点胶工件进行点胶；旋转马达，所述点胶针头安装于所述旋转马达上，所述旋转马达能够带动所述点胶针头旋转；侧面相机，设置于所述点胶针头的侧面，用于获取所述点胶针头的侧面图像，所述侧面图像用于获取最佳斜口角度；底面相机，设置于所述点胶针头的出胶侧，用于获取所述点胶针头的底部图像，所述底部图像用于获取点胶中心位置；控制终端，连接所述旋转马达、所述侧面相机和所述底面相机，用于实现上述的点胶针校正方法。
10、本专利技术解决其技术问题所采用的另一个技术方案是：提供一种点胶校正设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
11、本专利技术解决其技术问题所采用的另一个技术方案是：一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
12、与现有技术相比，本专利技术实施例提供的点胶针校正方法的有益效果在于：本专利技术通过驱动点胶针头按第一方向旋转，获取至少一个点胶针头的测量斜口角度，从测量斜口角度中选取满足预设要求的目标斜口角度，实现对点胶针头的斜口的初步查找。获取目标斜口角度对应的目标斜口区域，从目标斜口区域中获取最佳斜口角度，根据最佳斜口角度对针头进行角度校准。这样，针头点胶能够保持最佳斜口角度出胶，控制最佳的出胶量和出胶速度，保证点胶精度。
13、在完成角度校准后，根据最佳斜口角度标定针头的基准角度，根据基准角度和预设滴胶角度间隔获取点胶中心位置，保持针头的基准角度不变，获得针头在各个预设滴胶角度间隔的点胶中心位置，将点胶针头移至点胶中心位置进行位置校准，从而保证针头点胶位置的精准度和胶水的均匀分布。
14、本专利技术通过对点胶针头进行角度和位置的双重校准，使得点胶针能够实现精确的点胶，极大地提升产品的点胶良率。
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【技术保护点】
1.一种点胶针校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种点胶针校正方法，其特征在于，所述获取所述目标斜口角度对应的目标斜口区域，从所述目标斜口区域中获取最佳斜口角度的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的一种点胶针校正方法，其特征在于，所述根据所述扫描斜口角度获取所述最佳斜口角度的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的一种点胶针校正方法，其特征在于，所述第一差值越小，所述目标斜口区域的范围越小；所述目标斜口角度或所述起始斜口角度越大，所述扫描间隔越小。
5.根据权利要求3所述的点胶针校正方法，其特征在于，所述根据所述第一趋势最大角度和第二趋势最大角度获取所述最佳斜口角度的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的点胶针校正方法，所述根据所述基准角度和预设滴胶角度间隔获取点胶中心位置的步骤，包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的点胶针校正方法，所述从所述测量斜口角度中选取满足预设要求的目标斜口角度的步骤，包括：
8.一种点胶装置，其特征在于，包括：
9.一种点胶校正设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种点胶针校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种点胶针校正方法，其特征在于，所述获取所述目标斜口角度对应的目标斜口区域，从所述目标斜口区域中获取最佳斜口角度的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的一种点胶针校正方法，其特征在于，所述根据所述扫描斜口角度获取所述最佳斜口角度的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的一种点胶针校正方法，其特征在于，所述第一差值越小，所述目标斜口区域的范围越小；所述目标斜口角度或所述起始斜口角度越大，所述扫描间隔越小。
5.根据权利要求3所述的点胶针校正方法，其特征在于，所述根据所述第一趋势最大角度和第二趋势最大角度获取所述最佳斜口角度的步骤，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：程志勇，陈有林，白帅，唐亮，黎云，
申请(专利权)人：昂纳科技深圳集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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