【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制和计算机，尤其涉及一种plc程序热转移方法、热备用实现方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、plc(可编程逻辑控制器，programmable logic controller)在工业控制领域具有广泛的应用，工业plc是工业自动化控制系统中重要的组成部分，plc在运行时会不断读取输入信号状态，并根据当前运行的plc程序的逻辑进行处理，最终输出相应的结果。
2、因为可以执行实时的控制、管理和监控数据，确保生产线的精准运行和高效性能，因此plc的可靠性对生产线的正常运行和企业的生产效率具有重要影响。在现代工业生产中，有不断升级和改进的需求，因此支持不停机在线修改plc程序的工业plc产品具有很高的实用价值：
3、保证生产线的连续运行：plc是工业自动化控制系统中的核心技术之一，它能够监控并控制工业设备的运行，确保设备始终在最佳状态下运行，从而保证整条生产线的连续性和稳定性。
4、减少工业停机时间：一个高性能、可靠的plc系统能够及时检测并修复故障，这将减少设备的故障率、减少停机时间，提高生产线的运行效率、减少生产损失。
5、降低生产成本：利用plc控制工业设备可以优化生产流程，降低生产成本。通过实时监控和测量，plc可以精确地调整和优化生产过程，从而提高生产效率和设备利用率，降低能源消耗和材料使用。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种plc程序热转移方法、热备用实现方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中存在的如何实
2、本申请实施例提供一种plc程序热转移方法，应用于第一plc引擎，包括：
3、加载兼容版本plc程序到内存中，所述兼容版本plc程序为webassembly代码；
4、通过解析所述兼容版本plc程序，生成兼容版本的webassembly模块数据结构；
5、对所述兼容版本的webassembly模块数据结构执行实例化操作，得到兼容版本的webassembly模块实例，所述兼容版本的webassembly模块实例的webassembly内存布局，与在第二plc引擎上当前运行的plc程序的当前webassembly模块实例的webassembly内存布局相同；
6、将所述当前webassembly模块实例的webassembly内存布局中的内存数据，复制到所述兼容版本的webassembly模块实例的webassembly内存布局中；
7、通过启用所述兼容版本plc程序的任务执行入口，运行所述兼容版本plc程序。
8、进一步的，在所述将所述当前webassembly模块实例的webassembly内存布局中的内存数据，复制到所述兼容版本的webassembly模块实例的webassembly内存布局中之前，还包括：
9、获取所述第二plc引擎在当前plc任务周期内的任务执行结束后，向所述第一plc引擎所位于的运行环境发送的所述当前webassembly模块实例的webassembly内存布局中的内存数据；或者
10、从所述第一plc引擎所位于的运行环境中，获取预先同步的所述当前webassembly模块实例的webassembly内存布局中的内存数据，预先同步的该内存数据为所述第二plc引擎在每个plc任务周期内的任务执行结束后，向所述第一plc引擎所位于的运行环境同步的，所述第一plc引擎与所述第二plc引擎位于不用的运行环境中。
11、进一步的，所述通过启用所述兼容版本plc程序的任务执行入口，运行所述兼容版本plc程序，包括：
12、从所述第二plc引擎上运行的该plc程序的当前plc任务周期的下一个plc任务周期开始，通过启用所述兼容版本plc程序的任务执行入口，运行所述兼容版本plc程序。
13、进一步的，webassembly内存布局中的内存数据，包括：
14、webassembly线性空间和webassembly globals表中的数据。
15、进一步的，所述webassembly线性空间中的数据，包括：
16、全局变量、功能块数据结构、程序常量数据和程序的堆空间数据；
17、所述webassembly globals表中的数据，包括：
18、webassembly global对象。
19、进一步的，所述兼容版本plc程序与在所述第二plc引擎上当前运行的该plc程序包含的代码块中包含相同的program对象，作为plc周期任务的执行入口。
20、进一步的，所述兼容版本plc程序与在第二plc引擎上当前运行的plc程序为相同的plc程序；或者
21、相比在第二plc引擎上当前运行的plc程序的版本，所述兼容版本plc程序的版本更新。
22、本申请实施例还提供一种plc程序的热备用实现方法，应用于备用plc引擎，包括：
23、所述备用plc引擎加载备用plc程序到内存中，所述备用plc程序与所述主用plc程序为webassembly代码；
24、通过解析所述备用plc程序，生成备用webassembly模块数据结构；
25、对所述备用webassembly模块数据结构执行实例化操作，得到备用webassembly模块实例，所述备用webassembly模块实例的webassembly内存布局，与所述主用plc程序的主用webassembly模块实例的webassembly内存布局相同；
26、将所述主用webassembly模块实例的webassembly内存布局中的内存数据，复制到所述备用webassembly模块实例的webassembly内存布局中，所述主用webassembly模块实例的webassembly内存布局中的内存数据，为所述主用plc引擎预先同步至所述备用plc引擎一侧的；
27、通过启用所述兼容版本plc程序的任务执行入口，运行所述兼容版本plc程序。
28、进一步的，所述备用plc引擎与所述主用plc引擎位于不同的运行环境中；
29、在所述主用plc引擎上运行的所述主用plc程序的每个plc任务周期内的任务执行结束后，所述主用webassembly模块实例的webassembly内存布局中修改的内存数据，被同步至所述备用plc引擎所位于的运行环境中；
30、在所述将所述主用webassembly模块实例的webassembly内存布局中的内存数据，复制到所述备用webassembly模块实例的webassembly内存布局中之前，还包括：
31、从所述备用plc引擎所位于的运行环境中，获取预先同步的所述主用webassembly模块实例的webassembly内存布局中的内存数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PLC程序热转移方法，其特征在于，应用于第一PLC引擎，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前WebAssembly模块实例的WebAssembly内存布局中的内存数据，复制到所述兼容版本的WebAssembly模块实例的WebAssembly内存布局中之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过启用所述兼容版本PLC程序的任务执行入口，运行所述兼容版本PLC程序，包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，WebAssembly内存布局中的内存数据，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述WebAssembly线性空间中的数据，包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述兼容版本PLC程序与在所述第二PLC引擎上当前运行的该PLC程序包含的代码块中包含相同的PROGRAM对象，作为PLC周期任务的执行入口。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述兼容版本PLC程序与在第二PLC引擎上当前运行的PLC程序为相同的PL
8.一种PLC程序的热备用实现方法，其特征在于，应用于备用PLC引擎，包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述备用PLC引擎与所述主用PLC引擎位于不同的运行环境中；
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述将所述主用WebAssembly模块实例的WebAssembly内存布局中的内存数据，复制到所述备用WebAssembly模块实例的WebAssembly内存布局中之前，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种plc程序热转移方法，其特征在于，应用于第一plc引擎，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前webassembly模块实例的webassembly内存布局中的内存数据，复制到所述兼容版本的webassembly模块实例的webassembly内存布局中之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过启用所述兼容版本plc程序的任务执行入口，运行所述兼容版本plc程序，包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，webassembly内存布局中的内存数据，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述webassembly线性空间中的数据，包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，
申请(专利权)人：苏州虹鲸智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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