【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种盆骨结构及机器人。
技术介绍
1、相关技术中，机器人的髋关节结构连接两条腿部结构，每条腿部结构上具有三个自由度，分别对应腿部结构的旋转、侧向摆动和前后摆动，两条腿部结构使得髋关节结构需要六个自由度。现有技术通常为每个自由度设置一个关节模组，关节模组为实现腿部结构的旋转、侧向摆动和前后摆动提供动力，但是存在以下问题：
2、髋关节处负责腿部结构的旋转、侧向摆动和前后摆动的三个关节模组整体组装后形成的盆骨结构仿生效果差，影响机器人的稳定性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种盆骨结构,集成化设置，能够缩小盆骨结构的整体体积，提高机器人的稳定性和仿生效果；
2、另，提供一种应用上述盆骨结构的机器人。
3、本专利技术提供如下技术方案：
4、根据本专利技术公开的第一方面，提供一种盆骨结构，所述盆骨结构包括：
5、第一驱动件，所述第一驱动件用于与腿部结构连接，所...
【技术保护点】
1.一种盆骨结构，其特征在于，所述盆骨结构包括：
2.根据权利要求1所述的盆骨结构，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动电机；所述第二驱动件包括第二驱动电机；所述第三驱动件包括第三驱动电机；
3.根据权利要求2所述的盆骨结构，其特征在于，所述第一参考轴线和所述第二参考轴线共面设置，所述第一参考轴线和所述第三参考轴线共面设置；其中，所述第一驱动件的重心、所述第二驱动件的重心和所述第三驱动件的重心均位于所述第一参考轴线和所述第三参考轴线共面所在的平面。
4.根据权利要求3所述的盆骨结构，其特征在于，所述第一驱动件的重心位于所述第一参考...
【技术特征摘要】
1.一种盆骨结构，其特征在于，所述盆骨结构包括：
2.根据权利要求1所述的盆骨结构，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动电机；所述第二驱动件包括第二驱动电机；所述第三驱动件包括第三驱动电机；
3.根据权利要求2所述的盆骨结构，其特征在于，所述第一参考轴线和所述第二参考轴线共面设置，所述第一参考轴线和所述第三参考轴线共面设置；其中，所述第一驱动件的重心、所述第二驱动件的重心和所述第三驱动件的重心均位于所述第一参考轴线和所述第三参考轴线共面所在的平面。
4.根据权利要求3所述的盆骨结构，其特征在于，所述第一驱动件的重心位于所述第一参考轴线，所述第二驱动件的重心位于所述第二参考轴线，所述第三驱动件的重心位于所述第三参考轴线。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的盆骨结构，其特征在于，所述第二驱动电机还包括第二机体，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：索文豪，刘乐锋，钱光跃，房雄远，梁忠浩，
申请(专利权)人：深圳市优世界机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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