【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铝型材码垛领域，尤其是涉及一种铝型材码垛包装生产线。
技术介绍
1、铝型材是工业中应用最广泛的一类金属结构材料，并且铝型材被广泛的运用在建筑装修行业中，尤其是在门窗结构中，通常会采用铝合金型材进行制作。
2、目前，当铝型材被加工之后，通常需要将批量的铝型材进行码垛，并对码垛后的铝型材进行打包，从而以便于将批量的铝型材运送至工地现场或者下一道工序中进行加工。
3、在对批量的铝型材进行码垛时，通常是先将批量的铝型材铺成一排，然后采用机械手夹取一整排的铝型材，并将一整排的铝型材放在托盘上，然后再重复之前的动作，将另一整排的铝型材堆放在位于托盘上的整排铝型材上，从而对铝型材进行码垛。但是，当机械手抓取铝型材并输送至托盘上之后，机械手松开铝型材时，铝型材容易出现散落的情况，从而影响铝型材的码垛效果。
技术实现思路
1、为了能够改善铝型材的码垛效果，本申请提供一种铝型材码垛包装生产线。
2、本申请提供一种铝型材码垛包装生产线，采用如下技术方案：
3、一种铝型材码垛包装生产线，包括传送架，所述传送架的一端设有上料装置，所述传送架的一侧设有运料装置，所述运料装置远离传送架的一侧设有码垛装置，所述码垛装置包括夹紧机构和存储托盘，所述上料装置用于输送铝型材，所述运料装置用于将上料装置中的铝型材堆叠至存储托盘上，所述夹紧机构用于对存储托盘上的铝型材进行夹紧。
4、通过采用上述技术方案，由上料装置对铝型材进行批量输送，通过运料装置将批量
5、在一个具体的可实施方案中，所述夹紧机构包括定位架、夹紧组件和顶升组件，所述定位架设置在传送架的一侧，所述存储托盘设置在定位架内，所述顶升组件安装在定位架上，所述夹紧组件包括定位块、抵紧杆、夹紧板、压块和复位件，所述定位块安装在顶升组件上，所述抵紧杆沿水平方向滑动安装在定位块上，且所述抵紧杆的一端向定位架的方向延伸，所述夹紧板安装在抵紧杆靠近定位架的一端，且所述夹紧板用于抵触铝型材的端部，所述压块的一端转动安装在定位块远离夹紧板的一端，另一端向抵紧杆的方向倾斜向上延伸，所述抵紧杆远离夹紧板的一端铰接有连杆，所述连杆远离抵紧杆的一端与压块的侧壁滑动相连，所述压块还与运料装置相连，所述复位件安装在抵紧杆上，且所述复位件还与定位块相连。
6、通过采用上述技术方案，当铝型材被输送至存储托盘上时，通过复位件拉动抵紧杆，使得抵紧杆带动夹紧板抵触铝型材的端部，从而对铝型材进行定位，从而减少运料装置与铝型材分离后，铝型材出现散落的情况，从而便于实现改善铝型材码垛的效果的目的。当运料装置再次向存储托盘上堆叠铝型材时，通过顶升组件驱动定位块上升，从而使压块抵触运料装置，从而使压块拉动连杆，从而使连杆拉动抵紧杆向远离铝型材的方向移动，从而使夹紧板松开铝型材并向上移动。当定位块带动压块向上移动至与运料装置分离后，抵紧杆在复位件的作用下带动夹紧板再次对运料装置运送来的铝型材进行夹紧，从而便于保持铝型材的稳定。
7、在一个具体的可实施方案中，所述压块的截面呈三角形，且所述压块的侧壁上开设有缓冲槽，且所述缓冲槽呈圆弧形，且所述压块通过缓冲槽与连杆远离抵紧杆的一端滑动相连。
8、通过采用上述技术方案，当顶升组件带动定位块上升时，定位块带动压块上升，使得压块抵触运料装置，从而使压块向下转动，从而带动连杆向下移动，从而使连杆拉动抵紧杆向远离铝型材的方向移动，从而带动夹紧板松开铝型材。当顶升组件带动定位块上升至使夹紧板位于新的铝型材处时，压块与运料装置分离，并且此时压块位于运料装置的上方，使得抵紧杆在复位件的作用下带动夹紧板再次将铝型材夹紧，从而对铝型材进行定位。然后运料装置松开铝型材并向远离铝型材的方向移动，使得运料装置再次抵触压块，并带动压块向上转动，使得连杆的端部沿着压块的缓冲槽滑动，当运料装置再次与压块分离后，压块在重力的作用下向下回落并复位，从而便于运料装置下一次继续通过压块带动连杆动作，从而解除夹紧板对铝型材的定位。
9、在一个具体的可实施方案中，所述压块的上端安装有压板，所述压板的一端向夹紧板的方向延伸，所述压板用于与运料装置相连。
10、通过采用上述技术方案，在运料装置将铝型材运送至存储托盘上时，运料装置通过抵触压板，从而带动压块向下转动，从而使压块带动连杆移动，从而使连杆拉动抵紧杆向远离铝型材的方向移动，从而便于解除对铝型材的定位。
11、在一个具体的可实施方案中，所述复位件包括复位弹簧，所述复位弹簧安装在抵紧杆上，且所述复位弹簧的一端与定位块的侧壁相连，另一端与夹紧板的侧壁相连。
12、通过采用上述技术方案，当压块通过连杆拉动抵紧杆时，抵紧杆上的挡板拉动复位弹簧，使得复位弹簧处于拉伸的状态，从而使夹紧板与铝型材分离。当压块复位时，抵紧杆在复位弹簧的作用下复位，从而带动夹紧板再次夹紧铝型材，从而再次对铝型材进行定位。
13、在一个具体的可实施方案中，所述顶升组件包括顶升板、顶升电机和顶升丝杆，所述顶升丝杆沿竖直方向转动安装在定位架上，所述顶升电机安装在定位架的侧壁上，且所述顶升电机与顶升丝杆相连，所述顶升板沿竖直方向滑动安装在定位架上，所述顶升板与顶升丝杆螺纹相连，且所述定位块安装在顶升板的顶壁上。
14、通过采用上述技术方案，在需要夹紧组件上升时，通过顶升电机驱动顶升丝杆转动，从而带动顶升板向上移动，从而实现带动夹紧组件向上移动。
15、在一个具体的可实施方案中，所述运料装置包括机械臂、夹持机构和压紧机构，所述机械臂设置在码垛装置与传送架之间，所述夹持机构包括夹持架、夹持气缸、夹持块和连接组件，所述夹持架安装在机械臂上，所述夹持气缸安装在夹持架上，所述夹持块包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块均滑动安装在夹持架的底壁上，且所述第一夹块和第二夹块呈对称设置，所述连接组件将第一夹块和第二夹块相连，且所述夹持气缸的活塞杆与第一夹块相连，所述压紧机构安装在夹持架上，且所述压紧机构与压块相连。
16、通过采用上述技术方案，当需要运送铝型材时，通过机械臂带动夹持架移动至铝型材处，然后通过夹持气缸驱动第一夹块移动，使得第一夹块通过连接组件带动第二夹块移动，从而缩短第一夹块和第二夹块之间的距离，从而便于实现对铝型材的夹紧。并且在夹紧的同时，通过压紧机构将铝型材压紧，从而便于保持铝型材在运输的过程中保持稳定。
17、在一个具体的可实施方案中，所述压紧机构包括压紧板、导杆和压紧弹簧，所述导杆安装在压紧板的顶壁上，所述压紧板通过导杆沿竖直方向滑动安装在夹持架上，所述压紧弹簧安装在导杆上，且所述压紧弹簧的一端与压紧板的顶壁相连，另一端与夹持架的底壁相连，所述压紧板用于压紧铝型材，所述压紧板的端部设有挤压板，所述挤压板为l型板，且所述挤压板的竖直段远离水平段的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝型材码垛包装生产线，包括传送架(1)，其特征在于：所述传送架(1)的一端设有上料装置(2)，所述传送架(1)的一侧设有运料装置(5)，所述运料装置(5)远离传送架(1)的一侧设有码垛装置(6)，所述码垛装置(6)包括夹紧机构(63)和存储托盘(62)，所述上料装置(2)用于输送铝型材，所述运料装置(5)用于将上料装置(2)中的铝型材堆叠至存储托盘(62)上，所述夹紧机构(63)用于对存储托盘(62)上的铝型材进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种铝型材码垛包装生产线，其特征在于：所述夹紧机构(63)包括定位架(631)、夹紧组件(632)和顶升组件(633)，所述定位架(631)设置在传送架(1)的一侧，所述存储托盘(62)设置在定位架(631)内，所述顶升组件(633)安装在定位架(631)上，所述夹紧组件(632)包括定位块(6321)、抵紧杆(6322)、夹紧板(6323)、压块(6324)和复位件，所述定位块(6321)安装在顶升组件(633)上，所述抵紧杆(6322)沿水平方向滑动安装在定位块(6321)上，且所述抵紧杆(6322)的一端向定位架
3.根据权利要求2所述的一种铝型材码垛包装生产线，其特征在于：所述压块(6324)的截面呈三角形，且所述压块(6324)的侧壁上开设有缓冲槽(6325)，且所述缓冲槽(6325)呈圆弧形，且所述压块(6324)通过缓冲槽(6325)与连杆(6327)远离抵紧杆(6322)的一端滑动相连。
4.根据权利要求3所述的一种铝型材码垛包装生产线，其特征在于：所述压块(6324)的上端安装有压板(6326)，所述压板(6326)的一端向夹紧板(6323)的方向延伸，所述压板(6326)用于与运料装置(5)相连。
5.根据权利要求2所述的一种铝型材码垛包装生产线，其特征在于：所述复位件包括复位弹簧(6329)，所述复位弹簧(6329)安装在抵紧杆(6322)上，且所述复位弹簧(6329)的一端与定位块(6321)的侧壁相连，另一端与夹紧板(6323)的侧壁相连。
6.根据权利要求2所述的一种铝型材码垛包装生产线，其特征在于：所述顶升组件(633)包括顶升板(6331)、顶升电机(6332)和顶升丝杆(6333)，所述顶升丝杆(6333)沿竖直方向转动安装在定位架(631)上，所述顶升电机(6332)安装在定位架(631)的侧壁上，且所述顶升电机(6332)与顶升丝杆(6333)相连，所述顶升板(6331)沿竖直方向滑动安装在定位架(631)上，所述顶升板(6331)与顶升丝杆(6333)螺纹相连，且所述定位块(6321)安装在顶升板(6331)的顶壁上。
7.根据权利要求2所述的一种铝型材码垛包装生产线，其特征在于：所述运料装置(5)包括机械臂(51)、夹持机构(52)和压紧机构(53)，所述机械臂(51)设置在码垛装置(6)与传送架(1)之间，所述夹持机构(52)包括夹持架(521)、夹持气缸(522)、夹持块和连接组件，所述夹持架(521)安装在机械臂(51)上，所述夹持气缸(522)安装在夹持架(521)上，所述夹持块包括第一夹块(523)和第二夹块(524)，所述第一夹块(523)和第二夹块(524)均滑动安装在夹持架(521)的底壁上，且所述第一夹块(523)和第二夹块(524)呈对称设置，所述连接组件将第一夹块(523)和第二夹块(524)相连，且所述夹持气缸(522)的活塞杆与第一夹块(523)相连，所述压紧机构(53)安装在夹持架(521)上，且所述压紧机构(53)与压块(6324)相连。
8.根据权利要求7所述的一种铝型材码垛包装生产线，其特征在于：所述压紧机构(53)包括压紧板(531)、导杆(533)和压紧弹簧(534)，所述导杆(533)安装在压紧板(531)的顶壁上，所述压紧板(531)通过导杆(533)沿竖直方向滑动安装在夹持架(521)上，所述压紧弹簧(534)安装在导杆(533)上，且所述压紧弹簧(534)的一端与...
【技术特征摘要】
1.一种铝型材码垛包装生产线，包括传送架(1)，其特征在于：所述传送架(1)的一端设有上料装置(2)，所述传送架(1)的一侧设有运料装置(5)，所述运料装置(5)远离传送架(1)的一侧设有码垛装置(6)，所述码垛装置(6)包括夹紧机构(63)和存储托盘(62)，所述上料装置(2)用于输送铝型材，所述运料装置(5)用于将上料装置(2)中的铝型材堆叠至存储托盘(62)上，所述夹紧机构(63)用于对存储托盘(62)上的铝型材进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种铝型材码垛包装生产线，其特征在于：所述夹紧机构(63)包括定位架(631)、夹紧组件(632)和顶升组件(633)，所述定位架(631)设置在传送架(1)的一侧，所述存储托盘(62)设置在定位架(631)内，所述顶升组件(633)安装在定位架(631)上，所述夹紧组件(632)包括定位块(6321)、抵紧杆(6322)、夹紧板(6323)、压块(6324)和复位件，所述定位块(6321)安装在顶升组件(633)上，所述抵紧杆(6322)沿水平方向滑动安装在定位块(6321)上，且所述抵紧杆(6322)的一端向定位架(631)的方向延伸，所述夹紧板(6323)安装在抵紧杆(6322)靠近定位架(631)的一端，且所述夹紧板(6323)用于抵触铝型材的端部，所述压块(6324)的一端转动安装在定位块(6321)远离夹紧板(6323)的一端，另一端向抵紧杆(6322)的方向倾斜向上延伸，所述抵紧杆(6322)远离夹紧板(6323)的一端铰接有连杆(6327)，所述连杆(6327)远离抵紧杆(6322)的一端与压块(6324)的侧壁滑动相连，所述压块(6324)还与运料装置(5)相连，所述复位件安装在抵紧杆(6322)上，且所述复位件还与定位块(6321)相连。
3.根据权利要求2所述的一种铝型材码垛包装生产线，其特征在于：所述压块(6324)的截面呈三角形，且所述压块(6324)的侧壁上开设有缓冲槽(6325)，且所述缓冲槽(6325)呈圆弧形，且所述压块(6324)通过缓冲槽(6325)与连杆(6327)远离抵紧杆(6322)的一端滑动相连。
4.根据权利要求3所述的一种铝型材码垛包装生产线，其特征在于：所述压块(6324)的上端安装有压板(6326)，所述压板(6326)的一端向夹紧板(6323)的方向延伸，所述压板(6326)用于与运料装置(5)相连。
5.根据权利要求2所述的一种铝型材码垛包装生产线，其特征在于：所述复位件包括复位弹簧(6329)，所述复位弹簧(6329)安装在抵紧杆(6322)上，且所述复位弹簧(6329)的一端与定位块(6321)的侧壁相连，另一端与夹紧板(6323)的侧壁相连。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡强，张纪涛，刘元，
申请(专利权)人：中亿丰罗普斯金材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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